【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行手持加工设备的永磁激励同步电机的方法以及一种手持加工设备。
技术介绍
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务是提供一种用于运行手持加工设备的永磁激励同步电机的方法以及一种手持加工设备，所述方法和所述手持加工设备分别具有改进的特性。
2、本专利技术通过提供独立权利要求中描述的方法和手持加工设备来解决该任务。本专利技术的有利扩展和/或设计在从属权利要求中描述。
3、根据本专利技术的方法用于运行手持加工设备的永磁激励同步电机。该方法具有步骤：a)无传感器地求取代表所述同步电机的转子、特别是转子静止时的位置的位置变量。b)根据所求取的位置变量确定关于所述转子从静止开始在一个方向上连续旋转的方向变量，使得所述同步电机在其被操控(特别是无传感器地操控)以在所述方向上旋转期间可产生的可实现扭矩的绝对值大于所述加工设备的起动扭矩极限的绝对值。c)根据所确定的关于在所述方向上的旋转的方向变量来特别是无传感器地操控所述同步电机。
4、这使得，特别是无传感器的求取和无传感器的操控使得能够实现同步电机和/或特别是因此加工设备的简单和/或特别是因此成本有利的结构。
5、附加地或替代地，这使得，特别是方向变量的确定使得能够实现同步电机的特别可靠的启动或开始旋转或旋转，特别是从转子的每个可能的位置开始。
6、特别地，所述方法、所述运行、所述求取和/或所述操控可以是自动的。
7、术语“启动”或“开始旋转或旋转”可以与术语“运行
8、术语“无刷直流电机”(英文brushless dc motor，缩写为bldc或bl电机以及电子换向电机，简称为ec电机)或“永磁同步电机”可以与术语“永磁激励同步电机”同义使用。附加地或替代地，同步电机可以是三相的和/或具有特别是三相的定子。进一步附加地或替代地，同步电机可以不具有或不需要具有诸如霍尔传感器的磁传感器，特别是用于所述求取和所述操控。其余的参考专业文献。
9、所述加工设备可以具有工具，其中所述同步电机可以被构造为驱动所述工具。附加地或替代地，所述加工设备可以是电的，特别是电池供电设备。进一步附加地或替代地，所述加工设备可以是园艺加工设备、林业加工设备、建筑加工设备或土地耕作设备。
10、手持加工设备可以意味着所述加工设备可以具有最大50kg(公斤)，特别是最大20kg，特别是最大10kg，特别是最大5kg，和/或最小0.2kg，特别是最小0.5kg，特别是最小1kg，特别是最小2kg的质量。
11、所述加工设备可以具有用户可致动的操作元件，其中可以根据所述操作元件的致动而触发或执行步骤c)，特别是所述方法。
12、术语“包括”或“有”可以与术语“具有”同义地使用。
13、术语“发生器”可以与术语“传感器”同义使用。
14、术语“识别”可以与术语“求取”同义使用。
15、位置变量可以是初始的或起始的和/或当前的和/或物理的。
16、位置变量、位置、方向变量和/或方向可以具有值。
17、位置可以是绝对位置和/或旋转位置。
18、术语“角位置”或“姿态”可以与术语“位置”同义地使用。
19、静止时可以意味着转速为零。
20、术语“表征”可以与术语“代表”同义使用。
21、术语“选择”可以与术语“确定”同义使用。
22、方向变量可以是物理的。
23、方向变量和/或方向可以是顺时针方向或逆时针方向，特别是在某一时刻和/或任一时刻。
24、连续旋转可以意味着时间上持续的和/或不间断的和/或没有静止的和/或至少旋转180°(度)，特别是至少360°，和/或为了实现转子的额定转速，特别是标称转速的至少10％(百分比)。
25、术语“转动”可以与术语“旋转”同义地使用。
26、方向可以是旋转方向。
27、术语“基于”可以与术语“根据”同义地使用。
28、可实现可以是理论上可以实现的。
29、术语“起始扭矩”或“起动扭矩”可以与术语“扭矩”同义地使用。
30、术语“可获得的”可以与术语“可产生”同义使用。
31、术语“撕裂”可以与术语“断裂”同义使用。
32、术语“阈值”可以与术语“极限”同义地使用。
33、起动扭矩极限可以根据所需的起动扭矩，特别是最小所需起动扭矩，特别是在加工设备的指定或规定和/或自由移动或无负载(特别是非阻塞或非堵塞)的状态下和/或特别是在工厂或制造商处和/或固定地设置或预给定，特别是等于或大于起动扭矩，和/或不能由用户预给定。
34、可实现的扭矩可以取决于位置以及方向，所述位置可以是固定的或不能确定的，所述方向可以被确定，特别是被确定。附加地或替代地，关于在两个可能方向之一、特别是至少一个上旋转的扭矩的绝对值总是可实现的，因为加工设备、特别是同步电机可以以这种方式设计或构造。
35、根据位置，可以确定在第一方向上并且特别是不在第二方向上的旋转，或者确定在第二方向上并且特别是不在第一方向上的旋转，或者确定在第一方向上或在第二方向上的旋转，其中所述第二方向可以与所述第一方向相反。
36、在步骤b)中，可以但不需要确定扭矩的绝对值和/或可以确定关于在所述方向上的旋转的扭矩的绝对值是否大于起动扭矩极限的绝对值。
37、在步骤c)中，可以采用与步骤b)相同的方式操控同步电机。
38、步骤b)可以时间上在步骤a)之后执行。附加地或替代地，步骤c)可以时间上在步骤b)之后执行。
39、所述操控可以通过产生用于同步电机的相、特别是三相的操控电压来进行和/或包括换向，所述操控特别是换向。
40、术语“配置”或“设置”可以与术语“构造”同义使用。
41、在本专利技术的扩展中，步骤b)具有：如果所求取的位置变量在特别是至少一个第一位置变量范围中，所述第一位置变量范围代表转子的可能位置的第一位置范围，则确定关于在所述第一方向上并且特别是不在所述第二方向上的旋转的方向变量。在所述第一位置范围中，关于在第一方向上的旋转的扭矩的绝对值大于起动扭矩极限的绝对值，并且关于在第二方向上的旋转的扭矩的绝对值等于或小于起动扭矩极限的绝对值。第二方向与第一方向相反。这使得所述确定能够简单和/或特别是因此快速地进行。特别地，术语“扇区”或“间隔”，特别是“有限间隔”可以与术语“范围”同义地使用。附加地或替代地，在步骤b)中可以确定位置变量是否在第一位置变量范围内。
42、在本专利技术的一种设计中，步骤b)具有：如果所求取的位置变量在特别是至少一个第二位置变量范围内，所述第二位置变量范围代表转子的可能位置的第二位置范围，则确定关于在所述第二方向上并且特别是不在所述第一方向上的旋转的方向变量。第二位置变量范围不同于第一位置变量范围，特别是完全不同。在所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行手持加工设备(1)的永磁激励同步电机(2)的方法，其中该方法具有步骤：
2.根据前述权利要求所述的方法，
3.根据前一权利要求所述的方法，
4.根据前述两项权利要求中任一项所述的方法，
5.根据前述、特别是前三项权利要求中任一项所述的方法，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
13.一种手持加工设备(1)，其中所述加工设备(1)具有：
【技术特征摘要】
1.一种用于运行手持加工设备(1)的永磁激励同步电机(2)的方法，其中该方法具有步骤：
2.根据前述权利要求所述的方法，
3.根据前一权利要求所述的方法，
4.根据前述两项权利要求中任一项所述的方法，
5.根据前述、特别是前三项权利要求中任一项所述的方法，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·迪特里希，J·L·布朗，C·埃伯利，
申请(专利权)人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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