System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸_技高网

一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41253727 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-11 09:14
本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。第一节点确定第一速度;在第一资源池内发送第一定位参考信号;所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合,所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数;当所述第一速度大于所述第一速度阈值时,所述第一参数的值属于第一候选参数值集合;当所述第一速度小于所述第一速度阈值时,所述第一参数的值属于第二候选参数值集合;所述第一速度阈值是更高层信令指示的。本申请解决了针对不同的移动速度,实现有效地自主效选择定位参考信号资源,从而提高定位准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置,尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。


技术介绍

1、定位是无线通信领域的一个重要应用;v2x(vehicle to everything,车对外界)或者工业物联网等新应用的出现,对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3gpp(3rdgeneration partner project,第三代合作伙伴项目)ran(radio access network,无线接入网)#94e会议中,关于定位增强的研究课题被立项。


技术实现思路

1、根据nr release-18(rel-18)中的工作计划,nr rel-18需要支持副链路定位(sidelink positioning,sl positioning)的增强定位技术,其中主流的副链路定位技术包括基于sl rtt技术、sl aoa、sl tdoa和sl aod等,而这些技术的执行都需要依赖对slprs(sidelink positioning reference signal,副链路定位参考信号)的测量。由于ue(user equipment,用户设备)自主选择资源用于发送sl prs,这就使得传统的用于定位的流程或者位置信息反馈方案需要进一步增强。

2、针对上述问题,本申请公开了一种定位解决方案。需要说明的是,在本申请的描述中,只是采用v2x场景作为一个典型应用场景或者例子;本申请也同样适用于面临相似问题的v2x之外的场景,例如公共安全(public safety)、工业物联网等等,并取得类似nr v2x场景中的技术效果。此外,虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景,本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景,例如rsu(road side unit,路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下,本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

3、在需要的情况下,可以参考3gpp标准ts38.211,ts38.212,ts38.213,ts38.214,ts38.215,ts38.321,ts38.331,ts38.305,ts37.355以辅助对本申请的理解。

4、本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

5、确定第一速度;

6、在第一资源池内发送第一定位参考信号;

7、其中,所述第一速度与第一速度阈值的大小关系被用于确定所述第一定位参考信号的配置参数集合,所述第一定位参考信号的所述配置参数集合包括第一参数;当所述第一速度大于所述第一速度阈值时,所述第一参数的值属于第一候选参数值集合;当所述第一速度小于所述第一速度阈值时,所述第一参数的值属于第二候选参数值集合;所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合分别包括至少一个候选参数值;至少存在一个候选参数值仅属于所述第一候选参数值集合和所述第二候选参数值集合二者中之一;所述第一速度阈值是更高层信令指示的。

8、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:在ue自主选择sl prs资源的模式下,当被用于发送sl prs的资源池过于拥塞时,ue自主选择资源后直接发送sl prs,对其他ues造成严重的干扰。

9、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:在ue自主选择sl prs资源的模式下,ue的移动速度将影响位置信息获取的准确性。

10、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:在ue自主选择sl prs资源的模式下,ue的移动速度和资源池的拥塞情况都会影响位置信息测量的准确性。

11、作为一个实施例,本申请的方法是:将ue的移动速度与sl prs资源的配置参数建立关系。

12、作为一个实施例,本申请的方法是:将ue的移动速度和资源池的拥塞控制与slprs资源的配置参数建立关系。

13、作为一个实施例,本申请的方法是:将sl prs占用的资源与rssi测量建立关系。

14、作为一个实施例,本申请的方法有利于准确地获得位置信息。

15、作为一个实施例,本申请的方法有利于sl prs的有效发送。

16、作为一个实施例,本申请的方法解决了在ue自主选择sl prs资源的模式下实现有效的sl prs发送。

17、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一参数是资源图谱,梳状尺寸,符号数,频域资源块个数,资源重复因子,发送周期和最大发射功率值中的之一。

18、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一参数是最大梳状尺寸,最小梳状尺寸,最大符号数,最小符号数,最大频域资源块个数,最小频域资源块个数,最大资源重复因子,最小资源重复因子,最大发送周期,最小发送周期和最大发射功率值中的之一。

19、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,包括:

20、在所述第一资源池内发送第一无线信号;

21、其中,所述第一速度与第二速度阈值的大小关系被用于确定所述第一无线信号的发送参数集合,所述第一无线信号的所述发送参数集合包括的多个发送参数分别是最小mcs(modulation and coding scheme,调整编码方式)值,最大mcs值,最小子信道数,最大子信道数,最大发送次数和最大功率值;当所述第一速度大于所述第二速度阈值时,所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第三候选参数值集合;当所述第一速度小于所述第二速度阈值时,所述发送参数集合包括的所述多个发送参数的值属于第四候选参数值集合;所述第二速度阈值是更高层信令指示的。

22、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,包括:

23、在第一时间窗内的多个参考信号资源上测量第一信道繁忙比(channel busyratio,cbr);

24、其中,所述第一时间窗内的所述多个参考信号资源被配置给定位参考信号;所述第一信道繁忙比属于多个第一类信道繁忙比范围中的之一;所述第一信道繁忙比所属的第一类信道繁忙比范围和所述第一速度与所述第一速度阈值的大小关系共同被用于确定所述第一定位参考信号的所述配置参数集合。

25、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,包括:

26、所述第一处理机,在所述第一资源池内选择第一定位参考信号资源;

27、其中,所述第一资源池包括多个参考信号资源,所述第一定位参考信号资源是所述第一资源池包括的所述多个参考信号资源中的之一;所述第一定位参考信号资源被用于发送所述第一定位参考信号。

28、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是用户设备。

29、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是中继节点。

30、根据本申请的一个方面,上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,所述第一参数是资源图谱,梳状尺寸,符号数,频域资源块个数,资源重复因子,发送周期和最大发射功率值中的之一。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,包括:

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,包括:

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,包括:

6.一种被用于无线通信的第二节点,其特征在于,包括:

7.根据权利要求6所述的第二节点,其特征在于,所述第一参数是最大梳状尺寸,最小梳状尺寸,最大符号数,最小符号数,最大频域资源块个数,最小频域资源块个数,最大资源重复因子,最小资源重复因子,最大发送周期,最小发送周期和最大发射功率值中的之一。

8.根据权利要求6或7所述的第二节点,其特征在于,包括:

9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法,其特征在于,包括

...

【技术特征摘要】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,所述第一参数是资源图谱,梳状尺寸,符号数,频域资源块个数,资源重复因子,发送周期和最大发射功率值中的之一。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,包括:

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,包括:

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,包括:

6.一种被用于无线通信的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑾张晓博
申请(专利权)人:上海朗帛通信技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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