【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机驱动，尤其涉及一种永磁同步电机驱动装置。
技术介绍
1、永磁同步电机在高精度的运动场合有着广泛的应用，一般使用三相交流电作为驱动输入。
2、目前，永磁同步电机的驱动方法一般采用空间矢量脉冲宽度调制(svpwm)将直流电压转化为变压变频的三相电压。
3、然而，空间矢量脉冲宽度调制驱动方法会产生一定的转矩波动，在高精度及低速场合下会对控制效果产生影响，限制了永磁同步电机的控制精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种永磁同步电机驱动装置，以解决现有技术中永磁同步电机驱动方法在高精度及低速场合控制精度不高的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种永磁同步电机驱动装置，该装置包括：控制模块、线性功率放大模块和控制电源模块；
3、所述控制模块包括输入端、第一输出端和第二输出端，所述控制模块用于将输入端输入的控制信号转换成第一控制信号和第二控制信号，分别从第一输出端和第二输出端输出；
4、所述控制电源模块包括控制端、输入端和输出端；所述控制电源模块的控制端连接所述控制模块的第一输出端，所述控制电源模块的输入端连接直流电源，所述控制电源模块用于根据所述第一控制信号输出调整后的电源电压；
5、所述线性功率放大模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述线性功率放大模块的第一输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述线性功率放大模块的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述线性功率放大模块用于将所述
6、可选的，所述控制模块根据输入的控制信号计算时间控制系数和乘法系数，用于根据所述时间控制系数和所述乘法系数输出所述第一控制信号和所述第二控制信号；所述时间控制系数决定所述永磁同步电机驱动装置输出三相电源电压的频率；所述控制模块通过脉宽调制方法调整所述永磁同步电机驱动装置输出的三相电源电压的大小。
7、可选的，所述线性功率放大模块包括数模转换电路和线性功率放大电路；所述数模转换电路的输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述数模转换电路用于将所述第二控制信号转换成模拟信号；所述数模转换电路的输出端连接所述线性功率放大电路的第一输入端；所述线性功率放大电路的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述线性功率放大电路用于将数模转换电路的输出端输出的模拟信号进行放大，并根据放大后的信号将控制电源模块输出的直流电源信号转换成变压变频三相电源信号，以驱动电机。
8、可选的，所述数模转换电路包括数模转换器和第一运算放大器；所述数模转换器的输出引脚连接所述第一运算放大器的第一输入端和第二输入端，第一运算放大器的输出端连接所述线性功率放大电路的第一输入端。
9、可选的，所述线性功率放大电路包括第二运算放大器、反馈电路和驱动电路；所述第二运算放大器的第一输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的第二输入端连接所述直流电源，所述第二运算放大器的输出端连接所述驱动电路的第一输入端，所述驱动电路的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述驱动电路的输出端连接所述反馈电路的输入端，所述反馈电路用于将驱动电路的输出信号反馈到第二运算放大器。
10、可选的，所述驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第一控制开关和第二控制开关；所述第一控制开关包括第一mos管，所述第二控制开关包括第二mos管；所述第一电阻的一端连接所述第二运算放大器的输出端和所述第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一mos管的栅极，所述第一mos管的漏极连接所述控制电源模块输出端的正向直流电源；所述第二电阻的另一端连接所述第二mos管的栅极，所述第二mos管的漏极连接所述控制电源模块输出端的负向直流电源，所述第一mos管的源极连接所述第二mos管的源极，所述第一mos管的源极连接所述驱动电路的输出端。
11、可选的，所述反馈电路包括第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第三电阻的一端连接所述驱动电路的输出端，所述第三电阻的另一端连接所述第二运算放大器的负向输入端和所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端接地，所述第一电容并连在所述第三电阻的两端。
12、可选的，所述控制电源模块包括开关驱动电路、第三控制开关、第四控制开关和滤波电路，所述开关驱动电路用于将所述控制单元第一输出端输出的信号通过所述第三控制开关和所述第四控制开关传输到所述滤波电路。
13、可选的，所述第三控制开关包括第三mos管，所述第四控制开关包括第四mos管；所述第三mos管的栅极连接所述开关驱动电路，所述第三mos管的源极连接所述滤波电路，所述第三mos管的漏极连接正向直流电源；所述第四mos管的栅极连接所述开关驱动电路，所述第四mos管的源极连接滤波电路，所述第四mos管的漏极连接负向直流电源。
14、可选的，所述开关驱动电路包括第一光耦和第二光耦；所述控制模块的第一输出端连接所述第一光耦的输入端和所述第二光耦的输入端，所述第一光耦的输出端连接所述第三mos管的栅极，所述第二光耦的输出端连接所述第四mos管的栅极，所述第一光耦的接地端接地，所述第二光耦的接地端接地，所述第一光耦的电源端通过第五电阻连接电源，所述第二光耦的电源端通过第六电阻连接电源，所述第一光耦的输出端通过第七电阻连接所述正向直流电源，所述第二光耦的输出端通过第八电阻连接所述负向直流电源。
15、本专利技术实施例的技术方案，提供的一种永磁同步电机驱动装置包括控制模块、线性功率放大模块和控制电源模块；所述控制模块包括输入端、第一输出端和第二输出端，所述控制模块用于将输入端输入的控制信号转换成第一控制信号和第二控制信号，分别从第一输出端和第二输出端输出；所述控制电源模块包括控制端、输入端和输出端；所述控制电源模块的控制端连接所述控制模块的第一输出端，所述控制电源模块的输入端连接直流电源，所述控制电源模块用于根据所述第一控制信号输出调整后的电源电压；所述线性功率放大模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述线性功率放大模块的第一输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述线性功率放大模块的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述线性功率放大模块用于将所述第二控制信号进行线性放大后，控制所述第二输入端输入的电源信号转换成电机的三相驱动信号。本专利技术通过将输入的直流电源转换成三相交流电源，同时增大线性驱动效率，解决了现有技术中永磁同步电机驱动方法在高精度及低速场合控制精度不高的问题，提高了永磁同步电机的控制精度。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，包括：控制模块、线性功率放大模块和控制电源模块；
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述控制模块根据输入的控制信号计算时间控制系数和乘法系数，用于根据所述时间控制系数和所述乘法系数输出所述第一控制信号和所述第二控制信号；所述时间控制系数决定所述永磁同步电机驱动装置输出三相电源电压的频率；所述控制模块通过脉宽调制方法调整所述永磁同步电机驱动装置输出的三相电源电压的大小。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述线性功率放大模块包括数模转换电路和线性功率放大电路；所述数模转换电路的输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述数模转换电路用于将所述第二控制信号转换成模拟信号；所述数模转换电路的输出端连接所述线性功率放大电路的第一输入端；
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述数模转换电路包括数模转换器和第一运算放大器；所述数模转换器的输出引脚连接所述第一运算放大器的第一输入端和第二输入端，第一运算放大器的输出端连接所述线性功率放大电路的第一输入
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述线性功率放大电路包括第二运算放大器、反馈电路和驱动电路；所述第二运算放大器的第一输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的第二输入端连接所述直流电源，所述第二运算放大器的输出端连接所述驱动电路的第一输入端，所述驱动电路的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述驱动电路的输出端连接所述反馈电路的输入端，所述反馈电路用于将驱动电路的输出信号反馈到第二运算放大器。
6.根据权利要求5所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第一控制开关和第二控制开关；所述第一控制开关包括第一MOS管，所述第二控制开关包括第二MOS管；所述第一电阻的一端连接所述第二运算放大器的输出端和所述第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的漏极连接所述控制电源模块输出端的正向直流电源；所述第二电阻的另一端连接所述第二MOS管的栅极，所述第二MOS管的漏极连接所述控制电源模块输出端的负向直流电源，所述第一MOS管的源极连接所述第二MOS管的源极，所述第一MOS管的源极连接所述驱动电路的输出端。
7.根据权利要求5所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述反馈电路包括第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第三电阻的一端连接所述驱动电路的输出端，所述第三电阻的另一端连接所述第二运算放大器的负向输入端和所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端接地，所述第一电容并连在所述第三电阻的两端。
8.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述控制电源模块包括开关驱动电路、第三控制开关、第四控制开关和滤波电路，所述开关驱动电路用于将所述控制单元第一输出端输出的信号通过所述第三控制开关和所述第四控制开关传输到所述滤波电路。
9.根据权利要求8所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述第三控制开关包括第三MOS管，所述第四控制开关包括第四MOS管；所述第三MOS管的栅极连接所述开关驱动电路，所述第三MOS管的源极连接所述滤波电路，所述第三MOS管的漏极连接正向直流电源；所述第四MOS管的栅极连接所述开关驱动电路，所述第四MOS管的源极连接滤波电路，所述第四MOS管的漏极连接负向直流电源。
10.根据权利要求9所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述开关驱动电路包括第一光耦和第二光耦；
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，包括：控制模块、线性功率放大模块和控制电源模块；
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述控制模块根据输入的控制信号计算时间控制系数和乘法系数，用于根据所述时间控制系数和所述乘法系数输出所述第一控制信号和所述第二控制信号；所述时间控制系数决定所述永磁同步电机驱动装置输出三相电源电压的频率；所述控制模块通过脉宽调制方法调整所述永磁同步电机驱动装置输出的三相电源电压的大小。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述线性功率放大模块包括数模转换电路和线性功率放大电路；所述数模转换电路的输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述数模转换电路用于将所述第二控制信号转换成模拟信号；所述数模转换电路的输出端连接所述线性功率放大电路的第一输入端；
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述数模转换电路包括数模转换器和第一运算放大器；所述数模转换器的输出引脚连接所述第一运算放大器的第一输入端和第二输入端，第一运算放大器的输出端连接所述线性功率放大电路的第一输入端。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述线性功率放大电路包括第二运算放大器、反馈电路和驱动电路；所述第二运算放大器的第一输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的第二输入端连接所述直流电源，所述第二运算放大器的输出端连接所述驱动电路的第一输入端，所述驱动电路的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述驱动电路的输出端连接所述反馈电路的输入端，所述反馈电路用于将驱动电路的输出信号反馈到第二运算放大器。
6.根据权利要求5所述的永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一电阻、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立松，陈新东，亢科，王凌欣，
申请(专利权)人：长春长光华大智造测序设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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