一种具有防滑结构的互动机器人制造技术

技术编号:41253317 阅读:7 留言:0更新日期:2024-05-11 09:14
本技术公开了一种具有防滑结构的互动机器人,包括机器人主体和支撑组件,所述机器人主体的底部固定安装有移动底座,用于提高对移动底座停止稳定性的所述支撑组件安装于移动底座的外侧,所述支撑组件包括滑杆、弹簧、连接件、支撑板、防滑垫和电动伸缩杆,所述滑杆的末端外壁套设有弹簧,且弹簧的末端固定安装有连接件,所述连接件的中部转动连接有支撑板,且支撑板的顶部外侧固定安装有防滑垫,所述支撑板的左侧中部转动连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的末端与移动底座底部转动连接。该具有防滑结构的互动机器人,不仅可以对本装置的移动底座进行支撑加固,提高停泊后的稳定,同时还可以避免机体出现碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种具有防滑结构的互动机器人


技术介绍

1、互动机器人是一种自主机器人。

2、目前互动机器人主要开其底部设置的移动轮来实现制动,而由于互动机器人底部设置的移动轮与地面的接触面较小,容易发生滑动,而导致互动机器人偏离原有的位置,影响正常的使用。

3、于是,有鉴于此,针对现有的结构不足予以研究改良,提出一种具有防滑结构的互动机器人。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有防滑结构的互动机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有防滑结构的互动机器人,包括机器人主体和支撑组件,所述机器人主体的底部固定安装有移动底座,用于提高对移动底座停止稳定性的所述支撑组件安装于移动底座的外侧,所述支撑组件包括滑杆、弹簧、连接件、支撑板、防滑垫和电动伸缩杆,所述滑杆的末端外壁套设有弹簧,且弹簧的末端固定安装有连接件,所述连接件的中部转动连接有支撑板,且支撑板的顶部外侧固定安装有防滑垫,所述支撑板的左侧中部转动连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的末端与移动底座底部转动连接。

3、优选的,所述移动底座的底部两侧转动连接有移动轮,且移动轮对称设置有移动轮两组。

4、优选的,所述机器人主体的顶部连接有转动显示器,且转动显示器的前端固定安装有显示屏。

5、优选的,所述机器人主体的中部开设有转槽,且转槽呈“环”结构设置。

6、优选的,所述转槽的内部转动安装有固定环,且固定环的内径小于转槽的外径。

7、优选的,所述固定环的外侧垂直设置有阻尼杆,且阻尼杆的末端固定安装有安装板。

8、优选的,所述安装板的远离阻尼杆的一侧固定安装有防撞板,且防撞板的整体呈弧形结构设置。

9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该具有防滑结构的互动机器人,不仅可以对本装置的移动底座进行支撑加固,提高停泊后的稳定,同时还可以避免机体出现碰撞而损坏。

10、1.本技术通过支撑组的设置,使得移动底座外侧设置的电动伸缩杆同步工作,并推动支撑板以连接件为圆心向下翻转,并使电动伸缩杆推动支撑板与地面接触,再通过支撑板底部设置的防滑垫增加与地面的摩擦力和支撑面积,从而达到移动底座进行支撑加固的目的;

11、2.本技术通过阻尼杆配合防撞板的设置,使得机器人主体倾倒时其中部外侧设置的防撞板首先与地面进行接触,而防撞板与地面接触时对其内部设置的对应设置的阻尼杆进行施压,而阻尼杆将防撞板移动时的冲击力进行抵消,并保证阻尼杆末端连接的机器人主体受到的影响降到最低,从而达到避免机体出现碰撞而损坏的目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防滑结构的互动机器人,包括机器人主体(1)和支撑组件(3),其特征在于,所述机器人主体(1)的底部固定安装有移动底座(2),用于提高对移动底座(2)停止稳定性的所述支撑组件(3)安装于移动底座(2)的外侧,所述支撑组件(3)包括滑杆(301)、弹簧(302)、连接件(303)、支撑板(304)、防滑垫(305)和电动伸缩杆(306),所述滑杆(301)的末端外壁套设有弹簧(302),且弹簧(302)的末端固定安装有连接件(303),所述连接件(303)的中部转动连接有支撑板(304),且支撑板(304)的顶部外侧固定安装有防滑垫(305),所述支撑板(304)的左侧中部转动连接有电动伸缩杆(306),且电动伸缩杆(306)的末端与移动底座(2)底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述移动底座(2)的底部两侧转动连接有移动轮(4),且移动轮(4)对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部连接有转动显示器(5),且转动显示器(5)的前端固定安装有显示屏(6)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的中部开设有转槽(7),且转槽(7)呈“环”结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述转槽(7)的内部转动安装有固定环(8),且固定环(8)的内径小于转槽(7)的外径。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述固定环(8)的外侧垂直设置有阻尼杆(9),且阻尼杆(9)的末端固定安装有安装板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述安装板(10)的远离阻尼杆(9)的一侧固定安装有防撞板(11),且防撞板(11)的整体呈弧形结构设置。

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【技术特征摘要】

1.一种具有防滑结构的互动机器人,包括机器人主体(1)和支撑组件(3),其特征在于,所述机器人主体(1)的底部固定安装有移动底座(2),用于提高对移动底座(2)停止稳定性的所述支撑组件(3)安装于移动底座(2)的外侧,所述支撑组件(3)包括滑杆(301)、弹簧(302)、连接件(303)、支撑板(304)、防滑垫(305)和电动伸缩杆(306),所述滑杆(301)的末端外壁套设有弹簧(302),且弹簧(302)的末端固定安装有连接件(303),所述连接件(303)的中部转动连接有支撑板(304),且支撑板(304)的顶部外侧固定安装有防滑垫(305),所述支撑板(304)的左侧中部转动连接有电动伸缩杆(306),且电动伸缩杆(306)的末端与移动底座(2)底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的互动机器人,其特征在于,所述移动底座(2)的底部两侧转动连接有移动轮(4),且移动轮(4)对称设置有两组。

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【专利技术属性】
技术研发人员:廖冬奇唐明志
申请(专利权)人:深圳市阿龙通讯技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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