【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机，具体地说，涉及一种用于洗衣机的平衡装置及其控制方法。
技术介绍
1、在现代生活中，人们的卫生意识在不断提高，洗衣机已经成为普通家庭必备的衣物处理设备之一，洗衣机通过搅拌和旋转水、添加剂和衣物所产生的水流的摩擦力和施加在衣物上的冲击来去除附着在衣物上的各种污染物。
2、洗衣机在脱水过程中，由于衣物分布的随机性，衣物在内桶中会出现不平衡分布，由于负载产生了比较大的偏心而引起的振动、撞箱、甚至移位等振动问题，并且振动变大自然引起噪音更大，给用户感官上带来很大的不舒服感，还会大大降低洗衣机机械与电器零部件的使用寿命，甚至直接造成洗衣机部分零部件的损坏。
3、现有洗衣机通常包括用于盛装衣物的内桶和同轴安装在内桶上的平衡环，平衡环内部形成有环形腔，平衡环上开设有与环形腔连通的注入口，通过注入口向环形腔内注入平衡液，所述平衡液一般为盐水，利用盐水在平衡环内的滞后性来平衡洗衣机的偏心，但是这种洗衣机平衡控制方法不精准，盐水平衡能力差，无法应对衣物在洗衣机内造成的多样化偏心。
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于洗衣机的平衡装置，以实现降低内桶旋转过程中产生的振动噪音的目的。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种用于洗衣机的平衡装置，所述洗衣机包括内桶，所述平衡装置包括：
4、平衡环，所述平衡环同轴
5、还包括：
6、磁感应体，所述磁感应体可活动地设置在所述环形腔内；
7、磁场产生单元，所述磁场产生单元包括多组线圈，所述线圈通过通电而生成磁场，用于驱动磁感应体在环形腔内运动。
8、进一步，所述线圈铺设在所述环形腔内或缠绕在所述平衡环上，多组线圈沿平衡环的周向间隔排布，用于提供具有磁场矢量变化的磁场。
9、进一步，所述线圈倾斜设在所述环形腔内或所述平衡环上，多组线圈的中心轴线相互平行，线圈通过通电而生成倾斜向上的磁场。
10、进一步，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述限位区域对应铺设有线圈，所述线圈通过通电而生成磁场，用于驱动所述磁感应体在环形腔中沿着圆周方向运动。
11、进一步，所述平衡环包括盖体和底座，所述盖体和所述底座扣合形成所述环形腔；
12、所述底座形成有开口向上的环形槽，所述环形槽内设有若干个向上凸伸的限位筋，并被配置为若干沿平衡环的周向排布的限位区域。
13、本专利技术还提供一种应用上述任一所述平衡装置的控制方法，包括：
14、获取内桶的偏心位置和偏心量及磁感应体的初始位置；
15、若获取的内桶的偏心量处于偏心补偿区间，则根据获取的内桶的偏心位置和偏心量及磁感应体的初始位置，确定磁感应体对应的补偿位置和线圈提供的磁场对应的磁场矢量；
16、对线圈进行通电，控制磁感应体向补偿位置运动。
17、进一步，所述确定线圈提供的磁场对应的磁场矢量具体包括：
18、根据获取的内桶的偏心位置和磁感应体的初始位置和补偿位置，确定通电线圈数量及每组线圈通电的电流方向、电流值和通电时间。
19、进一步，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述控制磁感应体运动至对应的补偿位置后，还包括：
20、当磁感应体运动至对应补偿位置后，停止对线圈通电，以使磁感应体在重力作用下落入下方的限位区域。
21、进一步，所述磁感应体至少包括第一磁感应体和第二磁感应体，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述确定线圈提供的磁场对应的磁场矢量具体包括：
22、若确定第一磁感应体对内桶的偏心位置进行补偿，则至少对第一磁感应体的初始位置至补偿位置之间的限位区域对应的线圈进行通电，以驱动第一磁感应体向对应补偿位置运动。
23、进一步，所述磁感应体至少包括第一磁感应体和第二磁感应体，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述确定线圈提供的磁场对应的磁场矢量具体包括：
24、若确定第一磁感应体和第二磁感应体均对内桶的偏心位置进行补偿，则至少对第一磁感应体的初始位置至补偿位置之间和第二磁感应体的初始位置至补偿位置之间的限位区域对应的线圈进行通电，以驱动第一磁感应体和第二磁感应体分别向对应补偿位置运动。
25、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
26、1、本专利技术中，通过对线圈进行通电，提供具有磁场矢量变化的磁场，驱动磁感应体在环形腔内运动，在内桶旋转过程中，可快速、准确地平衡内桶旋转产生的偏心，增强衣物脱水效果，降低洗衣机振动产生的噪音，提升用户使用体验。
27、2、本专利技术中，多组线圈沿平衡环的周向间隔排布，根据内桶的偏心位置和偏心量及磁感应体的初始位置，确定通电线圈的位置和数量及对应电流方向、电流强度和通电时间，使磁感应体沿平衡环的周向运动，即磁感应体的运动方向与内桶旋转方向一致或相反，实现根据内桶的运动状态来实时维持内桶平衡状态，特别是洗衣机脱水阶段由于分布不均产生振动噪音。
28、3、本专利技术中，限位筋并被配置为若干沿平衡环的周向排布的限位区域，当磁感应体由初始位置对应的限位区域运动至补偿位置、并落入补偿位置对应的限位区域内，限位筋能够将磁感应体进行限位，使磁感应体能够更加精准地平衡内桶旋转产生的偏心，避免磁感应体晃动。
29、4、本专利技术中，磁感应体包括第一磁感应体和第二磁感应体，环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，控制第一磁感应体和第二磁感应体两者中的一者或者两者同时对内桶偏心进行主动补偿，并落入补偿位置对应的限位区域，控制方法简单、易实现。
30、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种用于洗衣机的平衡装置，所述洗衣机包括内桶，所述平衡装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述线圈铺设在所述环形腔内或缠绕在所述平衡环上，多组线圈沿平衡环的周向间隔排布，用于提供具有磁场矢量变化的磁场。
3.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述线圈倾斜设在所述环形腔内或所述平衡环上，多组线圈的中心轴线相互平行，线圈通过通电而生成倾斜向上的磁场。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述限位区域对应铺设有线圈，所述线圈通过通电而生成磁场，用于驱动所述磁感应体在环形腔中沿着圆周方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述平衡环包括盖体和底座，所述盖体和所述底座扣合形成所述环形腔；
6.一种应用权利要求1至5任一所述的平衡装置的控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种平衡装置的控制方法，其特征在于，所述确定线
8.根据权利要求7所述的一种平衡装置的控制方法，其特征在于，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述控制磁感应体运动至对应的补偿位置后，还包括：
9.根据权利要求1至8任一所述的一种平衡装置的控制方法，其特征在于，所述磁感应体至少包括第一磁感应体和第二磁感应体，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述确定线圈提供的磁场对应的磁场矢量具体包括：
10.根据权利要求1至8任一所述的一种平衡装置的控制方法，其特征在于，所述磁感应体至少包括第一磁感应体和第二磁感应体，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述确定线圈提供的磁场对应的磁场矢量具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机的平衡装置，所述洗衣机包括内桶，所述平衡装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述线圈铺设在所述环形腔内或缠绕在所述平衡环上，多组线圈沿平衡环的周向间隔排布，用于提供具有磁场矢量变化的磁场。
3.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述线圈倾斜设在所述环形腔内或所述平衡环上，多组线圈的中心轴线相互平行，线圈通过通电而生成倾斜向上的磁场。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述环形腔内形成有若干沿所述平衡环的周向排布的限位区域，所述限位区域对应铺设有线圈，所述线圈通过通电而生成磁场，用于驱动所述磁感应体在环形腔中沿着圆周方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于洗衣机的平衡装置，其特征在于，所述平衡环包括盖体和底座，所述盖体和所述底座扣合形成所述环形腔；
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐馨，刘尊安，韩珊珊，王晶，胡文刚，
申请(专利权)人：佛山市顺德海尔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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