【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机防晃动的控制方法及洗衣机。
技术介绍
1、随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。
2、现有技术中，由于波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动衣物翻转，该洗涤方式会造成衣物在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机运行甩干操作时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，当晃动过大时会使洗衣机外桶与外桶与箱体之间的吊杆相撞，严重时会使外桶与箱体碰撞，进而导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验感。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗衣机防晃动的控制方法，消除或是减弱内桶在洗涤和脱水过程中产生的偏移、晃动，降低机器撞杆报警的概率。
2、本专利技术的另一目的在于，提供一种洗衣机。
3、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机防晃动的控制方法，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：
4、s1、洗衣机启动；
5、s
6、s3、判断获取的吊杆弹簧压缩量k1是否小于预设压缩量k，若是，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引。
7、本专利技术通过在洗衣机启动后，获取吊杆弹簧的压缩量k1，当获取的吊杆弹簧压缩量k1小于预设压缩量k时，则控制电磁线圈通电与磁体互相吸引，通过电磁线圈通电与磁体互相吸引使内桶靠近洗衣机箱体的底座，避免了洗衣机负载过小时，吊杆弹簧压缩量k1较小，内桶远离洗衣机箱体底座，导致洗衣机脱水时内桶旋转的平稳性较差，也避免了洗衣机外桶与吊杆相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题。本专利技术减少了能耗，提升用户的使用体验感。
8、本专利技术在进一步地，在所述步骤s3中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。
9、进一步地，在控制电磁线圈通电时，根据吊杆弹簧压缩量k1的大小控制电磁线圈通入电流的大小。
10、进一步地，外桶和箱体之间设有多个减震的吊杆，洗衣机外桶、箱体上设有对应的多对磁体、磁线圈；
11、分别对获取的每个吊杆弹簧的压缩量k1与预设压缩量k的进行比较判断，根据比较结果控制每个吊杆对应的电磁线圈通电与磁体产生对应的吸引或排斥。
12、进一步地，在步骤s1和s2之间，还包括以下步骤：
13、s11、获取内桶中衣物重量m1；
14、s12、判断获取的衣物重量m1是否小于预设衣物重量m，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥；若是，则获取预设水位信息h。
15、进一步地，在所述步骤s12中，获取预设水位信息h之后，还包括以下步骤：
16、s13、获取内桶中水位信息h；
17、s14、判断获取的水位信息h是否小于预设水位信息h，若是，则执行s2。
18、进一步地，在步骤s14中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。
19、进一步地，在步骤s14中，若水位信息h大于预设水位信息h之后，还包括：
20、s15、获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量m2；
21、s15、获取洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量m2；
22、s16、判断获取的洗衣机内桶中洗涤水和衣物的总重量m2是否小于预设重量m2，若是，则执行s2；若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。
23、进一步地，在所述步骤s3之后，好包括以下步骤：
24、s4、获取吊杆弹簧的压缩量k2；
25、s5、判断获取的吊杆弹簧压缩量k2是否在预设压缩范围内，若是，则控制洗涤程序开始运行；若否，则执行s2。
26、本专利技术还提供一种洗衣机，上述任一所述的洗衣机防晃动的控制方法。
27、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
28、(1)本专利技术通过在洗衣机启动后，获取吊杆弹簧的压缩量k1，通过判断获取的吊杆弹簧压缩量k1与预设压缩量k的比较结果，进而控制电磁线圈通电与磁体互相排斥或相互吸引，保证洗衣机工作时内外桶转动的平稳性，避免了洗衣机外桶与吊杆、箱体相撞，而导致洗衣机停机或损坏的问题，减少了能耗，提升用户的使用体验感。
29、(2)本专利技术通过在控制电磁线圈之后，再次获取吊杆弹簧的压缩量k2，当吊杆弹簧压缩量k2不在预设压缩范围内时，根据吊杆弹簧的压缩量k2重新通入对应的电流值，进一步保证了内外桶旋转的平稳性和避免了碰撞的发生。
30、(3)本专利技术通过在箱体底部设置电磁线圈和在外桶底部的外侧设置永磁体环，彼此间不接触，不会有碰撞、摩擦等导致噪音的产生；并且在线圈通电时与永磁体环产生相互作用力，具有一定缓冲作用，起到减震的效果。
31、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在控制电磁线圈通电时，根据吊杆弹簧压缩量K1的大小控制电磁线圈通入电流的大小。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，外桶和箱体之间设有多个减震的吊杆，洗衣机外桶、箱体上设有对应的多对磁体、磁线圈；
5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间，还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤S12中，获取预设水位信息h之后，还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在步骤S14中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在步骤S14中，若水位信息H大于预设水位信息h之后，还包括：
9.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，好包括以下步骤：
10.一种洗衣机，其特征在于：采用如权利要求1-9任一所述的洗衣机防晃动的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，洗衣机的外桶上设有磁体，洗衣机内的箱体上设有与磁体相对的电磁线圈，外桶和箱体之间设有减震的吊杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，若否，则控制电磁线圈通电与磁体互相排斥。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，在控制电磁线圈通电时，根据吊杆弹簧压缩量k1的大小控制电磁线圈通入电流的大小。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其特征在于，外桶和箱体之间设有多个减震的吊杆，洗衣机外桶、箱体上设有对应的多对磁体、磁线圈；
5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机防晃动的控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，刘尊安，王京，姜同春，赵军，
申请(专利权)人：佛山市顺德海尔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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