【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术应用于工业用途的电气装置领域，并且特别涉及被设计为与安全组件相关联的执行器装置，所述安全组件例如适合于防护机器的周边或屏障的入口的电子操作类型的开关或安全传感器或工业厂房或放置在机器或工厂的移动部件附近。本专利技术还涉及一种设置有上述执行装置的电子操作安全组件，例如安全开关或安全传感器。
技术介绍
1、已知的安全组件，例如安全开关或安全传感器，设计用于保护对机器或工业厂房的访问，例如保护面板、屏障、安全边界、或机器或系统的移动部件，通常包括适合于锚固到机器或工业设备的开关装置。入口的固定部分和适于锚定到可移动部分的执行装置。
2、当两个开关和操作装置所固定的相应部件靠近以向机器或设备发送信号或命令时，这两个开关和操作装置适于彼此交互，其性质将取决于分配给特定安全的功能设备。
3、例如，在安全开关的情况下，以已知的方式，当可移动部分闭合时，产生开关装置和执行器装置之间的相互作用，使得可以启动机器或设施，除非没有条件需要操作员的具体干预。
4、相反，入口的打开或打开的请求，以及随后从开关装置移除执行器装置，可以引起机器或设备的瞬时或定时停止，以允许在安全条件下对其进行访问。
5、两个设备之间的交互可以是机电的或完全电子的。
6、在第一种情况下，根据已知的方案，执行器装置通常设置有通常为钥匙形的执行器，该执行器被插入到开关装置中的特殊槽中以与容纳在后者中的开关装置相互作用。
7、de19735859中公开了这种执行器的示例，其中执行器设置有从支撑元件突出
8、另一方面，在电子操作的组件中，两个设备之间的交互通过在两个设备之间交换存在信号来发生，两个设备适当地配备有通常为标签/rfid类型的远程通信系统。
9、在最常见但非排他性的实施例中，执行器装置可设有发射类型的第一通信元件，其适于与容纳在开关装置中的接收类型的第二通信元件远程交互且适于通过上述存在信号与第一通信元件通信。
10、接收元件可以是rfid(射频识别)类型的天线，设计成接收由发射元件发射的远程控制信号，当发射元件处于距天线的最小可检测距离时，发射元件可以替代地是应答器。
11、具体地，应答器可以设置有带有识别码的rfid标签，该识别码将被接收元件接收并且必须被控制安全组件的cpu识别。
12、de102010007388描述了一种电子操作的安全开关，其设有内部容纳天线的执行器，以与放置在开关的固定部分上的位置检测器通信。
13、特别是，执行器由配备有天线的尖端和设计用于插入方形固定元件内部的支撑元件组成，该固定元件允许执行器锚定到门上。
14、然而，执行器和相关钥匙形销的特定几何形状不允许改变执行器销相对于允许其固定到门的元件的定向，使得执行器不适用于用于铰链门和滑动门。
15、事实上，即使固定元件的特定几何形状允许根据彼此成90°角的四个不同方向将执行器插入其内部并相对于与固定元件本身正交的轴线旋转，执行器的最终配置将始终相同，并且其最终位置将始终由紧固构件锚定到门的方式确定。
16、电子型执行器的一些配置还可以配备有保持和定心销，该保持和定心销被设计成安装到开关装置上的特殊孔中并与后者中存在的保持机构相互作用。
17、该销具有恢复部件之间任何未对准的功能，以确保上述两个通信元件始终对齐或在任何情况下处于彼此通信的位置，并避免由于振动而意外打开入口或其他应传递到入口的压力，这会导致不必要的机器停机。
18、解决方案也是已知的，其中保持定心销还用作电子执行器，在其端部处设置有应答器或其他发射或接收通信元件，以当其被插入标签或标签附近的相应孔中时将其自身定位。其他接收或发送通信元件。
19、然而，在设计这些解决方案时，必须考虑到开关和操作装置在相应锚固部件上的定位不是唯一的，而是取决于入口类型(例如铰接或滑动)以及可用空间。
20、因此，可能需要将两个部分之一定位在相对于经典位置的旋转位置，其结果是，如果另一部分不能经历类似的旋转，则可能无法实现通信元件之间的正确交互。
21、市场上存在一种解决方案，其提供使用具有电子型执行器功能的销，该销适合于旋转90°以适应开关装置及其远程通信元件的特定位置。
22、然而，这种构造的第一个缺点表现为以下事实：即使在使用期间，销也可以相对于其壳体旋转，但存在其可能意外旋转、不再正确执行其功能的风险。
23、此外，执行器装置的锚固只能在前面位置进行，从而限制了装置的应用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述缺点，提供一种用于工业机器和设施的安全组件的执行器装置，其具有高效率和相对成本效益特征。
2、具体目的是提供一种用于安全组件(例如用于入口控制的安全开关)的执行器装置，其具有高使用灵活性，可以根据不同的方向锚定，并且还可以正面和侧面锚定。
3、另一个目的是提供一种用于安全组件的执行器装置，其能够安全地防止执行器的意外旋转。
4、这些目的以及其他目的将在下文中变得更加明显，通过一种用于电子操作安全组件的执行器装置来实现，根据权利要求1，包括适于锚定到机器或设施或相关保护装置的固定或可移动部分的锚固体。锚固装置适合于可拆卸地插入所述锚固体中以将其锚固到机器或系统或其保护装置的固定或可移动部分，执行器销沿着预定发展轴线从所述锚固体突出并且具有第一锚固端位于所述锚定体内部和第二外端适于在接近执行器装置之后与开关装置相互作用。
5、执行器装置还设置有至少一个发射或接收类型的远程通信元件，适于通过发送或接收存在信号与开关装置相关联的另一接收或发射类型的通信元件进行通信组成执行器装置所属的安全组件。
6、执行器装置的执行器销被制成可围绕所述发展轴线枢转，根据围绕所述发展轴线相互旋转90°的至少两个位置来放置。
7、这样，销相对于锚固体的定向可以根据需要而改变，但仅在执行器装置的组装阶段改变，避免在使用期间可能存在不期望的旋转。
8、方便地，锚固体在其内部被设计成当所述锚固装置插入所述锚定体中以将其锚定时，阻止所述执行器销绕所述发展轴线的旋转，或者将其限制到低于90°的值。
9、这样，执行器装置的相同锚固装置到入口的可移动部分，例如螺钉、销、铆钉等，将防止销相对于锚固体的旋转。
10、有利地，锚固体可包括第一锚固装置和第二锚固装置，其适合于允许选择性锚固到两面相互正交的壁。
11、例如，根据每次可用的空间或根据保护装置或机器或设施的可相互移动的部分彼此接近的方式，锚固体可在正面和侧面锚定到相关支撑件。
12、根据从属权利要求获得本专利技术的有利实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于安全组件的电子操作执行器装置，其中安全组件适合于与机器或工业设施相关联或者与其保护装置相关联，并且包括设置具有至少一个接收或发射类型的远程通信元件(28)的电子执行开关装置(21)，该执行器装置包括：
2.根据权利要求1所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)在其内部被设计成阻止所述执行器销(3)围绕所述发展轴线(A)的旋转，或者当所述锚固装置插入所述锚固体(2)中以用于其锚固时，将其限制为低于90°。
3.根据权利要求1或2所述的执行器装置，其特征在于，所述远程通信元件(18)放置在所述执行器销(3)内部。
4.根据权利要求3所述的执行器装置，其特征在于，所述远程通信元件(18)容纳在所述执行器销(3)的所述第二端(5)中形成的凹部(19)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述执行器销(3)的所述第一端(4)包括基本上正交于所述发展轴线(A)并且具有基本上四边形形状的凸缘(9)，所述凸缘(9)根据至少一对相互旋转90°的位置适于插入到所述锚固体(2)中。
6.根据前述权利
7.根据权利要求6所述的执行器装置，其特征在于，所述第一锚固装置包括至少一个第一通孔(14)，优选地至少一对第一通孔(14)，所述第一通孔沿第一横向方向(Y)穿过所述锚固体(2)横向于所述发展轴线(A)。
8.根据权利要求7所述的执行器装置，其特征在于，所述至少一个第一孔(14)的所述第一横向方向(Y)正交于所述发展轴线(A)。
9.根据权利要求7或8所述的执行器装置，其特征在于，所述第二锚固装置包括至少一个第二通孔(16)，优选地至少一对第二对通孔(16)，其形成在所述锚固体(2)中，平面(π)平行于所述发展轴线(A)且正交于所述至少一个第一孔(14)的第一横向发展方向(Y)。
10.根据权利要求7、8或9所述的执行器装置，其特征在于，所述第二通孔(16)沿相应第二方向(Z)延伸，平行于所述发展轴线(A)。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述第一方向(Y)和所述第二方向(Z)相互正交。
12.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)包括由一个或多个内部成型部件(6、7)组成的外壳，以限定用于所述执行器销(3)的所述第一端(4)的容纳座(8)。所述容纳座(8)被设计为阻止所述执行器销(3)围绕所述发展轴线(A)的旋转，或者当所述外壳的所述成型部件(6、7)组装在一起时，限制其值低于90°。
13.根据权利要求5和12所述的执行器装置，其特征在于，根据至少一对相互旋转90°的位置，所述容纳座(8)具有形状与所述凸缘(9)基本互补的前部。
14.根据权利要求10、12和13所述的执行器装置，其特征在于，所述第二锚固装置包括形成在所述外壳的所述成型部件(6)之一中的第二通孔(16)以及形成在所述外壳的所述成型部件(7)中的另一第二通孔(16)。
15.一种电子操作的安全组件，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于安全组件的电子操作执行器装置，其中安全组件适合于与机器或工业设施相关联或者与其保护装置相关联，并且包括设置具有至少一个接收或发射类型的远程通信元件(28)的电子执行开关装置(21)，该执行器装置包括：
2.根据权利要求1所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)在其内部被设计成阻止所述执行器销(3)围绕所述发展轴线(a)的旋转，或者当所述锚固装置插入所述锚固体(2)中以用于其锚固时，将其限制为低于90°。
3.根据权利要求1或2所述的执行器装置，其特征在于，所述远程通信元件(18)放置在所述执行器销(3)内部。
4.根据权利要求3所述的执行器装置，其特征在于，所述远程通信元件(18)容纳在所述执行器销(3)的所述第二端(5)中形成的凹部(19)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述执行器销(3)的所述第一端(4)包括基本上正交于所述发展轴线(a)并且具有基本上四边形形状的凸缘(9)，所述凸缘(9)根据至少一对相互旋转90°的位置适于插入到所述锚固体(2)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的执行器装置，其特征在于，所述锚固体(2)包括第一锚固装置和第二锚固装置适于允许选择性锚固到两面相互正交的壁。
7.根据权利要求6所述的执行器装置，其特征在于，所述第一锚固装置包括至少一个第一通孔(14)，优选地至少一对第一通孔(14)，所述第一通孔沿第一横向方向(y)穿过所述锚固体(2)横向于所述发展轴线(a)。
8.根据权利要求7所述的执行器装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马可·彼扎特，西蒙尼·宗塔，
申请(专利权)人：彼扎特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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