【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力设备运行维护，特别是涉及一种智能定向驱鸟方法、装置和系统。
技术介绍
1、换流站选址多在较为偏远的地方，站外地势开阔、无村庄和其它建筑物，地表被草地和低矮灌木等植被覆盖，多昆虫和小型爬行动物，吸引了大量的鸟类在此活动、觅食，但却无适合的栖息之处；而站区内设备众多，构架林立，易使鸟类在换流站内筑巢，对换流站内设备安全稳定运行是一大隐患，常引起电力设备停运，带来巨大损失。
2、现有的常用防鸟害措施包括化学驱鸟剂、声波驱鸟器以及激光驱鸟器，存在防鸟害措施形式单一，全向驱赶，效果不佳，鸟类容易产生适应性，且易对珍惜鸟类易产生伤害或者环境带来影响等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免鸟类适应，减小对鸟类和环境的影响，并实现全天候、精准、实时响应、随机生成驱鸟策略的智能定向驱鸟方法、装置和系统。
2、第一方面，本申请提供了一种智能定向驱鸟方法，应用于智能定向驱鸟系统中的计算机设备，智能定向驱鸟系统还包括分别与计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声音驱鸟装置；方法包括：
3、响应于获取到当前时间，若当前时间位于夜间时间段，则指示激光驱鸟装置工作；
4、若当前时间位于白天时间段，则获取视频流数据，将视频流数据输入图像检测模型中，得到图像检测模型输出的识别结果；图像检测模型基于yolov5网络模型构建；
5、基于识别结果，获取目标鸟类对应的位置信息，依据识别结果和位置信息，指示激光驱鸟装置或声
6、在其中一个实施例中，方法还包括：
7、获取日出时间和日落时间，依据日出时间和日落时间分别划分出白天时间段和夜间时间段。
8、在其中一个实施例中，识别结果包括数量信息和像素大小中的至少一种；
9、将视频流数据输入图像检测模型中，得到图像检测模型输出的识别结果，包括：
10、基于图像检测模型对视频流数据进行逐帧分析，获得包含目标鸟类的视频帧图像；
11、依据图像检测模型对各视频帧图像进行识别，确定出各视频帧图像中目标鸟类对应的数量信息，以及各目标鸟类对应的像素大小；
12、基于识别结果，获取目标鸟类对应的位置信息，包括：
13、在像素大小大于设定阈值的情况下，获取位置信息。
14、在其中一个实施例中，依据识别结果和位置信息，指示激光驱鸟装置或声音驱鸟装置工作，包括：
15、基于数量信息，指示声音驱鸟装置工作；
16、依据位置信息，指示激光驱鸟装置工作。
17、在其中一个实施例中，基于数量信息，指示声音驱鸟装置工作，包括：
18、若数量信息满足预设条件，则指示声音驱鸟装置随机播放第一驱鸟音频进行驱鸟，第一驱鸟音频包括鸟类惨叫声、猛禽叫声或对鸟类有驱赶作用的高频声波中的至少一种；
19、若数量信息未满足预设条件，则指示声音驱鸟装置随机播放第二驱鸟音频进行驱鸟，第二驱鸟音频为枪声、雷声或对鸟类有驱赶作用的高频声波中的至少一种。
20、在其中一个实施例中，依据位置信息，指示激光驱鸟装置工作，包括：
21、根据位置信息确定出相应的位置范围，指示激光驱鸟装置随机生成带闪烁频率的激光，并针对位置范围进行扫射。
22、在其中一个实施例中，若当前时间位于夜间时间段，则指示激光驱鸟装置工作，包括：
23、在当前时间位于夜间时间段的情况下，指示激光驱鸟装置针沿预设路径进行扫射。
24、第二方面，本申请还提供了一种智能定向驱鸟装置，应用于智能定向驱鸟系统中的计算机设备，智能定向驱鸟系统还包括分别与计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声音驱鸟装置；装置包括：
25、第一控制模块，用于响应于获取到当前时间，若当前时间位于夜间时间段，则指示激光驱鸟装置工作；
26、识别模块，用于若当前时间位于白天时间段，则获取视频流数据，将视频流数据输入图像检测模型中，得到图像检测模型输出的识别结果；图像检测模型基于yolov5网络模型构建；
27、第二控制模块，用于基于识别结果，获取目标鸟类对应的位置信息，依据识别结果和位置信息，指示激光驱鸟装置或声音驱鸟装置工作。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
29、第四方面，本申请还提供了一种智能定向驱鸟系统，包括上述的计算机设备，以及分别与计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声音驱鸟装置；系统还包括：
30、图像采集设备，图像采集设备连接计算机设备，图像采集设备用于将采集到的视频流数据输出至计算机设备；
31、终端设备，终端设备连接计算机设备，终端设备用于接收并展示计算机设备传输的视频流数据。
32、上述智能定向驱鸟方法、装置和系统，通过响应于获取到当前时间，若当前时间位于夜间时间段，则指示激光驱鸟装置工作；若当前时间位于白天时间段，则获取视频流数据，对视频流数据进行目标检测，将提取到的目标鸟类图像帧输入图像检测模型中，得到识别结果，基于识别结果，指示激光驱鸟装置或声音驱鸟装置工作；本申请通过在不同的时间段采用不同类型的驱鸟装置进行驱鸟，并使用深度学习技术精准识别鸟类，根据识别结果调用不同类型的驱鸟装置，在不对鸟类造成伤害的情况下，实现全天候、精准、实时响应、随机生成驱鸟策略的持久高效智能定向驱鸟。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能定向驱鸟方法，其特征在于，应用于智能定向驱鸟系统中的计算机设备，所述智能定向驱鸟系统还包括分别与所述计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声音驱鸟装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括数量信息和像素大小中的至少一种；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述识别结果和所述位置信息，指示所述激光驱鸟装置或所述声音驱鸟装置工作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述数量信息，指示所述声音驱鸟装置工作，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置信息，指示所述激光驱鸟装置工作，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前时间位于夜间时间段，则指示所述激光驱鸟装置工作，包括：
8.一种智能定向驱鸟装置，其特征在于，应用于智能定向驱鸟系统中的计算机设备，所述智能定向驱鸟系统还包括分别与所述计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种智能定向驱鸟系统，其特征在于，包括权利要求9所述的计算机设备，以及分别与所述计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声音驱鸟装置；所述系统还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能定向驱鸟方法，其特征在于，应用于智能定向驱鸟系统中的计算机设备，所述智能定向驱鸟系统还包括分别与所述计算机设备相连接的激光驱鸟装置和声音驱鸟装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括数量信息和像素大小中的至少一种；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述识别结果和所述位置信息，指示所述激光驱鸟装置或所述声音驱鸟装置工作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述数量信息，指示所述声音驱鸟装置工作，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，付强，赵恩铭，张世洪，张孔，杜爱平，宋云海，李子由，李阳，徐宏争，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局，
类型：发明
国别省市：
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