【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控磨床上下料，具体为一种数控磨床自动上下料装置。
技术介绍
1、数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
2、在数控磨床对工件进行打磨处理时，一般都是伴随着对工件浇水冷却，在完成工件的处理后，一般都是直接通过机械臂进行对工件的取出和重新安装，虽然现有的机械臂可以实现自动上下料的工作，但是其只能进行取出，无法对处理后的机械臂表面的污水和杂质进行清理，需要后续处理，十分麻烦，因此，针对上述问题提出一种数控磨床自动上下料装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种数控磨床自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、作为本技术所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：一种数控磨床自动上下料装置，包括数控磨床和机械臂，所述数控磨床的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有夹持组件；
4、所述机械臂的移动臂内部安装有电机，所述电机的自由端与夹持组件呈转动连接；
5、所述数控磨床的上方还固定连接有安装体，所述安装体的一侧安装有收集组件；
6、所述夹持组件包括固定框、双出轴电机和螺
7、在数控磨床对工件进行打磨处理时，一般都是伴随着对工件浇水冷却，在完成工件的处理后，一般都是直接通过机械臂进行对工件的取出和重新安装，虽然现有的机械臂可以实现自动上下料的工作，但是其只能进行取出，无法对处理后的机械臂表面的污水和杂质进行清理，需要后续处理，十分麻烦，而本装置使用时外接电源，在数控磨床对工件进行处理完成后，通过启动机械臂可以对工件进行上下料，在下料过程中，通过双出轴电机带动螺纹轴转动，进而在螺纹套和连接杆的作用下可以实现夹持块的移动，进而可以对工件进行夹持下料，并且在下料时，其可以通过启动电机带动固定框转动，进而可以带动工件高速转动，实现对工件外侧的杂质进行甩掉，起到对工件表面进行清理的目的，方便后续使用。
8、作为本技术所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：所述螺纹轴的数量为两组，上下两侧的所述螺纹轴的外侧螺纹呈相反设置，所述连接杆的外侧与固定框呈上下滑动连接。
9、而螺纹轴外侧螺纹呈相反设置，此时可以通过螺纹轴的转动，使其螺纹套同时向中央靠近，方便对工件进行夹持工作。
10、作为本技术所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：所述夹持块的相对的一端面均固定连接有接触板。
11、而在进行夹持工作时，其为了保证对工件的保护，其接触板可以采用橡胶材质，此时在对工件夹持时，其起到对工件的一定保护，避免其挤压受损。
12、作为本技术所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：所述收集组件包括收集框、进料孔和安装块，所述收集框的一侧开设有进料孔，所述收集框的外侧固定连接有安装块，且收集框通过安装块与安装体连接。
13、在进行对工件表面杂质处理时，通过机械臂将夹持组件投放在收集框内部，然后利用电机带动夹持组件高速旋转，此时可以利用离心对工件表面杂质进行甩落，实现对工件的清理，并且甩落的杂质掉落在收集框内部，当杂质积累一定程度后，通过上移收集框即可实现安装块与安装体分离，方便对收集框内部杂质进行收集处理。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、本技术通过设置的双出轴电机启动带动螺纹轴转动，而螺纹轴带动外侧的螺纹套移动，进而使螺纹套带动连接杆移动，此时可以使连接杆一侧的夹持块带动接触板对工件进行夹持，并且在完成夹持工作后，配合电机启动使其带动固定框转动，利用固定框转动时产生的离心力可以对工件表面进行清理，保证工件表面干净整洁，方便后续使用；
16、而在对工件表面杂质处理时，可以通过机械臂将夹持组件移动至收集框内部，然后进行后续的工件表面杂质处理，处理掉落的杂质在收集框的阻挡下可以实现收集，避免杂质四处飞溅，有效保证工作环境干净整洁。
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1.一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述螺纹轴(303)的数量为两组，上下两侧的所述螺纹轴(303)的外侧螺纹呈相反设置，所述连接杆(305)的外侧与固定框(301)呈上下滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述夹持块(306)的相对的一端面均固定连接有接触板(307)。
4.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述收集组件(4)包括收集框(401)、进料孔(402)和安装块(403)，所述收集框(401)的一侧开设有进料孔(402)，所述收集框(401)的外侧固定连接有安装块(403)，且收集框(401)通过安装块(403)与安装体(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述螺纹轴(303)的数量为两组，上下两侧的所述螺纹轴(303)的外侧螺纹呈相反设置，所述连接杆(305)的外侧与固定框(301)呈上下滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述夹持块(306...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春霞，
申请(专利权)人：济南瑞动精密传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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