【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘测量领域，尤其涉及测绘测量过程中的高精度定位定向设备。
技术介绍
1、现有测绘测量过程中使用的rtk设备，一般都基于rtk芯片开发，针对厘米级的定位精度需求，集成具有复杂功能的模块，普遍较重较大，且读取的数据是以gpgga格式的字符串输出的，为精简重量，去除该要求下不必要的部分，以及将输出进行后处理变成需求的二维码结果，专利文献cn214750850u公开了一种最新的用于室外高精度定位与显示系统，该文献中的系统基于树莓派开发，集成了必要的可实现定位功能的模块，并将定位信息的解算部分利用网络模块连接互联网后通过千寻位置网络服务器实现，进一步精简了设备的集成构成。
2、但上述最新系统没有展示航向角信息的功能，且不能显示设备工作姿态状态，但在测绘测量过程中，rtk设备需要定位精度高且定位信息准确度高，而现有的定位设备都不能标识定位定向信息的稳定性，在动态使用rtk设备进行测绘测量时，容易出现显示信息与实际信息不符且无法判断的情况，当需要通过方向和位置两个信息，将模型正确的位置以及正确的朝向放置在环境中时，如果角度信息不准确，则每一次加载模型的方向都是不定的，导致很难做到模型和现实细节的匹配。
3、基于此，现亟需一种能够显示航向角信息及定位定向信息稳定性的测绘测量室外定位定向设备。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供一种具有航向角的室外高精度定位设备及系统。
2、专利技术人在改进现有rtk设备的过程中，发现定位设备的稳定性存在改进的空间，
3、为了达成上述目的，本说明书实施例提供以下技术方案：
4、本技术在第一方面提供一种具有航向角的室外高精度定位定向设备，基于树莓派开发集成，包括：天线模块，包括主天线与副天线，所述副天线可与主天线融合输出角度信号，用于形成航向角数据；高精度定位定向模块，包括具有gnss功能的芯片，可处理定位定向数据，定位偏移误差在1cm内，定向角度误差的精度是0.2°/m，即在0.5m长的基线条件下，理论角度误差为0.4°；网络模块，可实现所述室外高精度定位设备联网功能，进行数据的网络上传及下载；显示模块，包括至少一块墨水屏，所述墨水屏通过spi协议驱动，可展示所述设备的定位定向信息及航向角信息，所述展示方式为文字、符号、图像及二维码；嵌入式板卡，用于连接并集成所述天线模块、高精度定位定向模块、网络模块和显示模块，实现各模块间的数据通信，所述嵌入式板卡可以为树莓派板卡、stm32 discovery板、arduino、intel edison等；电源模块，用于给所述室外高精度定位设备供电。
5、进一步的，上述设备的主天线与副天线展开后基线距离至少为50cm，以提供足够的角度精度。
6、优选的，所述gnss芯片包括um982模组，可实现片上rtk定位及双天线定向解算。
7、本技术在第二方面提供一种室外高精度定位系统，包括上述任一项实施例所述的具有航向角的室外高精度定位设备和服务器，所述服务器可接收所述室外高精度定位设备的定位定向信息数据并形成rtcm报文，所述室外高精度定位设备可接收所述服务器的rtcm报文。
8、进一步的，所述服务器为千寻服务器。
9、基于上述设计，本技术的有益效果是：
10、第一，通过主天线与副天线设计天线模块，利用副天线与主天线融合输出角度信息可便捷地实现航向角信息，区别于现有动态rtk设备利用设备速度与方向信息解算航向角信息，更适合测绘测量领域等静态情景多的应用场景。
11、第二，所述墨水屏具有反光弱和断电不刷新等特点，在室外太阳光强烈的环境也能得到可以扫描的二维码，而断电不刷新能够在设备过热后，依旧保证固定点的数据采集。
12、第三，所述显示模块基于双天线数据，标识并展示航向角信息，可以显示设备的旋转状态和航向角稳定状态，可供操作设备人员参考数据准确度以及时调整。
13、第四，所述最新gnss芯片um982模组，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化gnss soc芯片—nebulasiv设计，主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上rtk定位及双天线定向解算，内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。
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1.一种具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，基于嵌入式开发，包括：
2.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述主天线与副天线展开后基线距离至少为50cm，以提供足够的角度精度。
3.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述具有GNSS功能的芯片包括UM982模组，可实现片上RTK定位及双天线定向解算。
4.一种室外高精度定位定向系统，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备和服务器，所述服务器可接收所述室外高精度定位定向设备的定位定向信息数据并形成RTCM报文，所述室外高精度定位定向设备可接收所述服务器的RTCM报文。
5.如权利要求4所述的一种室外高精度定位定向系统，其特征在于，所述服务器为千寻服务器。
【技术特征摘要】
1.一种具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，基于嵌入式开发，包括：
2.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述主天线与副天线展开后基线距离至少为50cm，以提供足够的角度精度。
3.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述具有gnss功能的芯片包括um982模组，可实现片上rtk定位及双天...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴致远，蒋童，罗锋，
申请(专利权)人：以见科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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