一种具有航向角的室外高精度定位定向设备及系统技术方案

本技术提供一种具有航向角的室外高精度定位定向设备及系统，涉及测绘测量领域，尤其涉及基于嵌入式开发的RTK设备，具有航向角的室外高精度定位定向设备及系统包括天线模块、高精度定位定向模块、网络模块、显示模块与嵌入式板卡，所述天线模块包括主天线与副天线，所述副天线可与主天线融合输出角度信号，用于形成航向角数，所述嵌入式板卡集成有处理器和控制器，对所述航向角信息进行处理，实现显示模块展示航向角稳定信息功能；所述显示模块与所述嵌入式板卡之间通过SPI协议通信；所述显示模块包括至少一块墨水屏，可在室外强光环境下得到可以扫描的二维码。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测绘测量领域，尤其涉及测绘测量过程中的高精度定位定向设备。

技术介绍

1、现有测绘测量过程中使用的rtk设备，一般都基于rtk芯片开发，针对厘米级的定位精度需求，集成具有复杂功能的模块，普遍较重较大，且读取的数据是以gpgga格式的字符串输出的，为精简重量，去除该要求下不必要的部分，以及将输出进行后处理变成需求的二维码结果，专利文献cn214750850u公开了一种最新的用于室外高精度定位与显示系统，该文献中的系统基于树莓派开发，集成了必要的可实现定位功能的模块，并将定位信息的解算部分利用网络模块连接互联网后通过千寻位置网络服务器实现，进一步精简了设备的集成构成。

2、但上述最新系统没有展示航向角信息的功能，且不能显示设备工作姿态状态，但在测绘测量过程中，rtk设备需要定位精度高且定位信息准确度高，而现有的定位设备都不能标识定位定向信息的稳定性，在动态使用rtk设备进行测绘测量时，容易出现显示信息与实际信息不符且无法判断的情况，当需要通过方向和位置两个信息，将模型正确的位置以及正确的朝向放置在环境中时，如果角度信息不准确，则每一次加载本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，基于嵌入式开发，包括：

2.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述主天线与副天线展开后基线距离至少为50cm，以提供足够的角度精度。

3.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述具有GNSS功能的芯片包括UM982模组，可实现片上RTK定位及双天线定向解算。

4.一种室外高精度定位定向系统，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备和服务器，所述服务器可接收所述室外高精度定位定向设备的定位定向信息数...

【技术特征摘要】

1.一种具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，基于嵌入式开发，包括：

2.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述主天线与副天线展开后基线距离至少为50cm，以提供足够的角度精度。

3.如权利要求1所述的具有航向角的室外高精度定位定向设备，其特征在于，所述具有gnss功能的芯片包括um982模组，可实现片上rtk定位及双天...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴致远，蒋童，罗锋，
申请(专利权)人：以见科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：