【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种控制系统。
技术介绍
1、专利文献1中公开了下述内容，即：为了进行空气炮的方向控制，取得目标坐标和空气炮的坐标，使用这些坐标来计算空气炮的方向。
2、专利文献1：日本公开专利公报特开2019－144464号公报
技术实现思路
1、－专利技术要解决的技术问题－
2、不过，在专利文献1所公开的系统中，若要将用于取得目标(target)坐标的摄像单元和空气炮分别设置在任意的位置，则需要对摄像单元、空气炮、目标各自的位置信息进行测量。因此，在设置系统时、改变系统的布置关系时等，每次用户都需要进行这些位置信息的测量，耗时费工。由于能够测量三维位置的立体摄像机等摄像单元与通常的摄像机相比价格较高，因而系统的商品价格会变高，还包括产生了上述耗时费工的情况，导致用户的负担增大。
3、本公开的目的在于：在根据摄像部所取得的对象物的位置信息来控制对对象物施加物理作用的致动器的控制系统中，在不限制摄像部与致动器之间的位置关系的情况下，减轻用户的负担。
4、－用以解决技术问题的技术方案－
5、本公开的第一方面涉及一种控制系统，其包括摄像部22、致动器35、92以及控制部70，所述摄像部22取得包含对象物t的平面的图像，所述致动器35、92对所述对象物t施加物理作用，所述控制部70控制所述致动器35、92。所述控制部70具有设定部72和调节部73。所述设定部72利用所述平面上的四个以上不同的位置坐标、和与该四个以上不同的位置坐标分别对
6、在第一方面中，即使在用户将摄像部22和致动器35、92分体地分别设置在任意位置的情况下，也无需使用立体摄像机等昂贵的三维摄像单元，就能够以比现有技术少的步骤来实现对于致动器35、92的方向控制，因此能够减轻用户的负担。
7、本公开的第二方面在第一方面的基础上，还包括指示所述平面上的一点的位置确定单元37，所述设定部72确定与所述位置确定单元37所指示的点对应的所述致动器35、92的方向。
8、在第二方面中，能够利用位置确定单元37简单地确定致动器35、92的方向。需要说明的是，位置确定单元37例如可以是激光指示器。位置确定单元37和致动器35、92可以一体构成，也可以分开构成。
9、本公开的第三方面在所述第二方面的基础上，所述位置确定单元37和所述致动器35、92彼此联动地动作。
10、在第三方面中，能够利用位置确定单元37准确地确定致动器35、92的方向。
11、本公开的第四方面在所述第一到第三方面中任一方面的基础上，所述设定部72根据驱动所述致动器35、92时的物理作用的变化，来确定与所述四个以上不同的位置坐标分别对应的所述致动器35、92的方向。
12、在第四方面中，能够简单地确定与各位置坐标对应的致动器35、92的方向。
13、本公开的第五方面在所述第一到第四方面中任一方面的基础上，所述调节部73根据所述图像上的特征量，来取得所述对象物t在所述平面上的位置坐标。
14、在第五方面中，能够根据图像上的例如亮度、热、运动等特征量，简单且准确地取得对象物t的位置坐标。
15、本公开的第六方面在所述第一到第五方面中任一方面的基础上，所述设定部72构成为能够由用户指定所述图像中的用于设定所述变换特性的范围。
16、在第六方面中，能够去除在变换特性的设定中不需要的图像区域。
17、本公开的第七方面在所述第一到第六方面中任一方面的基础上，所述设定部72构成为能够由用户指定所述致动器35、92的方向。
18、在第七方面中，能够根据用户驱动致动器35、92时的物理作用的变化来确定致动器35、92的方向。
19、本公开的第八方面在所述第一到第七方面中任一方面的基础上，所述致动器35、92为气流控制装置35、92。
20、在第八方面中，在对气流控制装置35、92进行控制的控制系统中，能够在不限制摄像部22与气流控制装置35、92之间的位置关系的情况下减轻用户的负担。
21、本公开的第九方面在所述第八方面的基础上，所述气流控制装置35、92为空调装置90的室内机91的吹出导风板92。
22、在第九方面中，在对室内机91的吹出导风板92进行控制的控制系统中，能够在不限制摄像部22与吹出导风板92之间的位置关系的情况下减轻用户的负担。
23、本公开的第十方面在所述第八方面的基础上，所述气流控制装置35、92为涡环产生装置20的可动喷嘴35。
24、在第十方面中，在对涡环产生装置20的可动喷嘴35进行控制的控制系统中，能够在不限制摄像部22与可动喷嘴35之间的位置关系的情况下减轻用户的负担。
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1.一种控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求1到5中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求1到6中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
8.根据权利要求1到7中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊池雄行，今井洋辅，江村知恵，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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