一种基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法技术

技术编号:41248005 阅读:33 留言:0更新日期:2024-05-09 23:57
本发明专利技术公开了一种基于改进自抗扰控制的燃气‑蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,采用改进自抗扰控制的串级控制结构,外环控制器为改进自抗扰控制器,内环为PID控制器,并针对提出的改进自抗扰控制器给出了易于实施、工程性强的参数整定流程。该方法能够克服汽包水位系统自身的大惯性特性造成的控制品质下降问题,具有更快的跟踪性能和抗干扰能力,此外在汽包水位系统存在不确定性时仍然能够保证理想的控制品质。本发明专利技术提出的基于改进自抗扰控制的燃气‑蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法保留了三冲量控制结构,且具有工程易于实现的特点,能够在实际中进行应用,具有很强的应用潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽包水位控制,具体涉及一种基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法


技术介绍

1、燃气-蒸汽联合循环机组是一种高效能量利用的热能装置,具有能量效率高等优点。其中,维持余热锅炉汽包水位在合理的设定值附近,是燃气-蒸汽联合循环机组安全、经济运行的重要支撑与保证。目前常用的汽包水位控制采用串级三冲量控制结构,其中串级三冲量控制结构中的反馈控制器大部分是pid控制器,由于燃气-蒸汽联合循环机组参与宽负荷运行,汽包水位时常受到剧烈的干扰,常规pid控制方法的效果不能令人满意。

2、为了提高燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位的控制品质,专利cn202110231345.8通过设计执行机构流量特性优化控制性能。专利cn202220167224.1从汽包结构入手,优化汽包结构从而降低汽包水位的控制难度。专利cn202111277151.8提出了基于串级pi的控制结构实现汽包水位的控制品质提升。尽管pid/pi控制器具有结构简单、性能优异、实现简单、参数含义明确等优点,然而其自身的反馈机制造成在处理大惯性过程中存在着抗干扰能力不足等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:获取燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位系统中给水阀门开度到给水流量的传递函数、给水流量到汽包水位传递函数和蒸汽流量到汽包水位传递函数,以及其中的系数;

2.根据权利要求1所述的基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:所述的系数包括给水流量测量的系数、汽包水位测量的系数和蒸汽流量测量的系数。

3.根据权利要求1所述的基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:改进自抗扰控制中扩张状态观测器的输入upp(t)计算的表达式如下:

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【技术特征摘要】

1.一种基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:获取燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位系统中给水阀门开度到给水流量的传递函数、给水流量到汽包水位传递函数和蒸汽流量到汽包水位传递函数,以及其中的系数;

2.根据权利要求1所述的基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:所述的系数包括给水流量测量的系数、汽包水位测量的系数和蒸汽流量测量的系数。

3.根据权利要求1所述的基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:改进自抗扰控制中扩张状态观测器的输入upp(t)计算的表达式如下:

4.根据权利要求3所述的基于改进自抗扰控制的燃气-蒸汽联合循环机组汽包水位控制方法,其特征在于:b0∈[0.5b,+∞),其中b为除去蒸汽流量到汽包水位传递函数中由t组成的一阶惯性传递函数外的部分的稳态增益。

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【专利技术属性】
技术研发人员:高爱民肖新宇殳建军
申请(专利权)人:江苏方天电力技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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