【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洁、人工智能领域，特别是涉及一种基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整方法及系统。
技术介绍
1、随着时代的发展，科技的进步，风力发电、水力发电和太阳能发电等清洁能源发电方法称为时代的主流，尤其是太阳能发电，普及度极为广泛。但太阳能发电也存在一些问题，比如，电池组件在阳光照射下，被灰尘脏污遮盖的部分升温速度远大于未被遮盖部分，温度过高将出现烧坏的暗斑，被遮蔽的光伏电池会变成不发电的电阻，消耗电池产生的电力而发热，导致电池板老化加剧，发电量降低，严重时会引起组件烧毁。因此，光伏清洁机器人在电池板脏污清洁方面起着十分重要的作用。光伏清洁机器人主要是通过毛刷将电池板表面脏污等进行清除，但是由于电池板表面脏污类型以及脏污的位置等因素，会造成电池板表面脏污清除的难易程度不同。现有的光伏清洁机器人是通过获取光伏电池板图像来动态调整毛刷功率，但这种方式存在很多不稳定因素，比如摄像装置周围环境的亮度，亮度不同，拍摄到的图像清晰度也不同，就会产生较大的误差；或者，如果摄像装置被污泥遮住，就无法获取到光伏电池板的图像，也就无法进行毛刷功率的调整。因此，针对上述问题，本专利技术通过电池板各区域的温度、电阻等数据，动态调整清洁机器人的毛刷功率，实现对光伏清洁机器人的毛刷功率进行按需调控，提高清洁机器人的工作效率，降低清洁机器人能耗，进一步保证清洁效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整方法及系统，以解决现有的受光线和污泥影响较大、低
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，包括：
4、区域划分模块，用于将电池板划分为若干个清洁区域；
5、温度采集模块，用于采集周围环境的温度和电池板各个所述清洁区域的温度，并将各个温度数值发送到温差计算模块；
6、温差计算模块，用于计算所述周围环境温度与电池板各个所述清洁区域温度的温度差值，并将所述温度差值发送到中心控制模块；
7、电阻测量模块，用于测量各个电池板中的各个所述清洁区域的电阻值，并将所述电阻值发送到中心控制模块；
8、中心控制模块，用于根据所述各个清洁区域的电阻值和所述温度差值实时动态调整毛刷功率。
9、可选的，所述温度采集模块包括红外线热像仪。
10、可选的，还包括电阻阈值计算模块，用于综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的电阻阈值。
11、可选的，还包括温度差值阈值计算模块，用于综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的温度差值阈值。
12、可选的，所述中心控制模块中还包括：
13、电阻比较单元，用于将采集到的各个清洁区域的电阻值与电阻阈值进行比较；
14、温度比较单元，用于将所述温度差值与温度差值阈值进行比较。
15、可选的，还包括温度采集模块清理单元，用于当所述温度采集模块被污泥遮挡时对其进行清理。
16、一种基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整方法，包括：
17、将电池板划分为若干个清洁区域；
18、采集各个清洁区域的温度和周围环境的温度并计算它们的温度差值；
19、采集电池板各个清洁区域的电阻值；
20、将所述温度差值与温度差值阈值进行比较，将电阻值与电阻阈值进行比较；
21、根据比较结果控制毛刷功率，从而进行针对性地清洁。
22、可选的，在将电池板划分为若干个清洁区域后，还包括：综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的电阻阈值和温度差值阈值。
23、可选的，所述根据比较结果控制毛刷功率具体为：
24、当电阻和温度差值都超过阈值时，将毛刷功率调整到最大且最先对此清洁区域进行清洁；
25、当温度差值超过阈值，电阻没有超过阈值时，将此清洁区域归为第一清洁区域组；
26、当电阻超过阈值，温度差值没有超过阈值时，将此清洁区域归为第二清洁区域组；
27、当电阻和温度差值均没有超过阈值时，将此清洁区域归为第三清洁区域组。
28、可选的，在进行清洁时，按照第一清洁区域组、第二清洁区域组和第三清洁区域组的顺序依次进行清洁。
29、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
30、本专利技术提供的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统和方法，通过区域划分模块将电池板划分为多个清洁区域，温度采集模块采集各清洁区域的温度和周围环境温度，并计算它们的差值，电阻测量模块测量各个清洁区域的电阻值，再将温度差值和电阻值分别与温度差值阈值和电阻阈值进行比较，能够实时动态调整毛刷功率。本专利技术通过温度和电阻的测量，避免了因为光线导致的测量误差大的问题，该方法既能够有效提高机器人的工作效率，降低机器人能耗，又可以保证电池板表面的清洁效果。
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1.一种基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，所述温度采集模块包括红外线热像仪。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，还包括电阻阈值计算模块，用于综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的电阻阈值。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，还包括温度差值阈值计算模块，用于综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的温度差值阈值。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，所述中心控制模块中还包括：
6.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，还包括，用于当所述温度采集模块被污泥遮挡时对其进行清理。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统的调整方法，其
8.根据权利要求7所述的调整方法，其特征在于，在将电池板划分为若干个清洁区域后，还包括：综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的电阻阈值和温度差值阈值。
9.根据权利要求8所述的调整方法，其特征在于，所述根据比较结果控制毛刷功率具体为：
10.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，在进行清洁时，按照第一清洁区域组、第二清洁区域组和第三清洁区域组的顺序依次进行清洁。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，所述温度采集模块包括红外线热像仪。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，还包括电阻阈值计算模块，用于综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的电阻阈值。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，还包括温度差值阈值计算模块，用于综合电池板各个清洁区域的类型、厚度、面积以及所在的位置计算出不同的温度差值阈值。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏清洁机器人毛刷功率调整系统，其特征在于，所述中心控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪珍，王珉，刘志强，崔玉华，
申请(专利权)人：广州傲群刷业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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