【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机扫描,尤其涉及一种用于无人机扫描仪的防护装置。
技术介绍
1、目前,在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域,针对某段、某部位的地质体,主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘,但受地形条件及地理条件等因素的制约,对地质体不能直接进行测绘,需要借助间接手段,如卫星遥感、航拍及激光扫描等。
2、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,现阶段已经出现了使用无人机进行扫描测量的设备。
3、而高空环境复杂,扫描设备的摄像头表面极易沉积灰尘和凝结水珠,影响扫描,需要返航清洁,影响连续作业,存在一定的局限性;且在高空作业时,遇到恶劣天气时,飞来的颗粒易对扫描设备造成损坏。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本技术提供一种用于无人机扫描仪的防护装置,通过扇片表面安装的擦拭布,自动对扫描仪表面沉积的灰尘或者凝结的水珠进行擦拭清理,在扫描仪摄像的过程中,无需返航即可完成对扫描仪的清理,且扇片在转轴的带动下,可以通过卡柱在滑槽内的滑动打开,遮挡住扫描仪,在恶劣天气可以为扫描仪起到遮挡作用。
2、本技术所采用的技术方案如下:
3、一种用于无人机扫描仪的防护装置,包括无人机仓,所述无人机仓的下方安装有安装仓,所述无人机仓的一端安装有扫描仪,所述无人机仓的另一端安装有接收天线,所述无人机仓的一端且位于扫描仪的上方安装有转轴,所述转轴的一端安装有若干片扇片,所
4、所述靠近无人机仓的扇片的一端开设有用于转轴嵌入的卡槽,每一片所述扇片一侧面的一端均安装有卡柱,每一片所述扇片另一侧面的一端均开设有滑槽,所述靠近无人机仓的扇片的一侧面粘贴有擦拭布。
5、进一步,所述扇片的上表面设有与升降杆相连接的挂耳。
6、进一步,所述转轴的另一端与嵌装在无人机仓内的电机传动连接。
7、进一步,所述扇片的一端且位于卡柱的下方安装磁吸,相邻磁吸之间相互吸附。
8、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
9、1、本技术中的扇片在转轴的带动下,可以通过卡柱在滑槽内的滑动打开,遮挡住扫描仪,在恶劣天气可以为扫描仪起到遮挡作用,避免扫描仪损坏。
10、2、本技术中的扇片在移动的过程中,可以通过扇片表面安装的擦拭布,自动对扫描仪表面沉积的灰尘或者凝结的水珠进行擦拭清理,在扫描仪摄像的过程中,无需返航即可完成对扫描仪的清理。
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1.一种用于无人机扫描仪的防护装置,包括无人机仓(1),所述无人机仓(1)的下方安装有安装仓(11),所述无人机仓(1)的一端安装有扫描仪(12),其特征在于:所述无人机仓(1)的另一端安装有接收天线(2),所述无人机仓(1)的一端且位于扫描仪(12)的上方安装有转轴(3),所述转轴(3)的一端安装有若干片扇片(4),所述无人机仓(1)的一端且位于扇片(4)的上方安装有升降杆(5);
2.如权利要求1所述的一种用于无人机扫描仪的防护装置,其特征在于:所述扇片(4)的上表面设有与升降杆(5)相连接的挂耳(41)。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机扫描仪的防护装置,其特征在于:所述转轴(3)的另一端与嵌装在无人机仓(1)内的电机传动连接。
4.如权利要求1所述的一种用于无人机扫描仪的防护装置,其特征在于:所述扇片(4)的一端且位于卡柱(43)的下方安装磁吸(45),相邻磁吸(45)之间相互吸附。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机扫描仪的防护装置,包括无人机仓(1),所述无人机仓(1)的下方安装有安装仓(11),所述无人机仓(1)的一端安装有扫描仪(12),其特征在于:所述无人机仓(1)的另一端安装有接收天线(2),所述无人机仓(1)的一端且位于扫描仪(12)的上方安装有转轴(3),所述转轴(3)的一端安装有若干片扇片(4),所述无人机仓(1)的一端且位于扇片(4)的上方安装有升降杆(5);
2.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲福林,邢雅慧,闫昱琦,孙喜凤,晋友,胡妍,杨志远,田云康,王京蒿,牛博文,原茂程,王晨旭,刘新蓥,
申请(专利权)人:山东城市建设职业学院,
类型:新型
国别省市:
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