用于料箱式AGV的物料监测装置制造方法及图纸

一种用于料箱式AGV的物料监测装，包括料箱，料箱的上表面与正面均设有开口，料箱内设有放置板，物流放在放置板上，放置板设有两个定位锥台，该定位锥台设置在放置板上位于一个对角线方向的两个角部。和现有技术相比，有益效果：本技术依靠重量监测传感器组成称重机构、光电传感器组成物料有无以及位置监测装置和定位锥台组成的定位装置配合使用，本发明专利技术可以对料箱式AGV储物箱内所运载的物料进行全方位的实时监测，并且确保物料与料箱式AGV车体的相对位置不发生改变。

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种用于料箱式agv 的物料监测装置，具体涉及一种由挡板、称重机构、有货监测装置、位移监测装置组成的料箱式agv 的物料监测装置。

技术介绍

1、现有的料箱式agv （比如公开/公告号为cn213011815u为专利文献），文献中在对料箱进行托举提升过程中同时带动限位机构对料箱进行限位固定，防止料箱侧滑，最后配合推送卸料机构实现箱体的卸载，保证了料箱在运输过程中的稳定托举。

2、但是，料箱内的物料是否安全，还是一个问题。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题为，如何监测物料相对于料箱是安全的。

2、具体方案如下：

3、一种用于料箱式agv的物料监测装，包括料箱，料箱的上表面与正面均设有开口，料箱内设有放置板，物流放在放置板上，放置板设有两个定位锥台，该定位锥台设置在放置板上位于一个对角线方向的两个角部；

4、放置板与料箱的底板之间设有重量监测传感器，重量监测传感器为四个，分别在放置板的四个角部，其中两个重量监测传感器位于定位锥台的正下方。

5、凹陷区的左、右方向的侧面的两个端部均设有光电传感器，光电传感器为四个。

6、和现有技术相比，有益效果：本技术依靠重量监测传感器组成称重机构、光电传感器组成物料有无以及位置监测装置和定位锥台组成的定位装置配合使用，本专利技术可以对料箱式agv 储物箱内所运载的物料进行全方位的实时监测，并且确保物料与料箱式agv车体的相对位置不发生改变。

【技术保护点】

1.一种用于料箱式AGV的物料监测装置，包括料箱（100），料箱（100）的上表面与正面均设有开口，其特征在于：料箱（100）内设有放置板（4），物流放在放置板（4）上，放置板（4）设有两个定位锥台（1），该定位锥台（1）设置在放置板（4）上位于一个对角线方向的两个角部；

2.根据权利要求1所述的用于料箱式AGV的物料监测装置，其特征在于：凹陷区（101）的左、右方向的侧面的两个端部均设有光电传感器（3），光电传感器（3）为四个。

【技术特征摘要】

1.一种用于料箱式agv的物料监测装置，包括料箱（100），料箱（100）的上表面与正面均设有开口，其特征在于：料箱（100）内设有放置板（4），物流放在放置板（4）上，放置板（4）设有两个定位锥台（1），该定位锥台（1）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴宇轩，杨凯，韩世凯，陈舒颖，刘建伟，陈刚强，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：新型
国别省市：