【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体地说就是一种消防灭火机器人。
技术介绍
1、消防灭火机器人作为一种应急救援设备，已经在灭火任务中广泛应用。现有的消防灭火机器人主要采用履带或轮子来移动，消防灭火机器人用于拖动消防水带移动，为方便消防灭火机器人在火场中行进，消防机器人的体积一般较小。
2、但由于充满水的消防水带较重，对于消防灭火机器人而言负担较大，再加之消防灭火机器人在工作时经常需要穿越不平坦或崎岖的地形，例如瓦砾、坑洞或不规则的地面，导致消防灭火机器人在行进时稳定性受限，容易倾斜甚至歪倒，影响消防灭火机器人的工作效率。
3、因此，需要设计一种消防灭火机器人，解决消防灭火机器人在火场中行进稳定性不佳的问题，在消防灭火机器人行进至崎岖路段时，提高消防机器人的稳定性，防止消防机器人歪倒，保障消防灭火机器人的工作效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供了一种消防灭火机器人。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种消防灭火机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上侧连接有喷水管和水箱，水箱与喷水管之间连接有喷水软管，所述机器人主体的内部设有若干个水平设置的容纳孔道，容纳孔道的外端连接有驱动座，容纳孔道的内部设有连接臂，驱动座的外侧设有行走组件，连接臂的一端穿过驱动座与行走组件固连，容纳孔道与驱动座之间设有圆弧形的导向槽。
3、作为优化，所述容纳孔道的长度方向与机器人主体的长度方向垂直，若干个容纳孔道沿机器人主体的长度方向均匀设置为
4、作为优化，所述导向槽与容纳孔道的内部贯通，所述导向槽与驱动轴同轴心设置。
5、作为优化，所述驱动座包括两个固定块和转动连接于两个固定块之间的连通块，所述固定块和连通块均为圆柱状，固定块与机器人主体固连，连通块与机器人主体转动连接，固定块与连通块上下同轴心设置，所述固定块的上部连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述连通块固连。
6、作为优化，所述连通块的中部设有连通孔，连通孔用于容纳连接臂；
7、所述连通块的内部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴设有驱动辊，驱动辊的圆周面与连接臂的圆周面接触。
8、作为优化，所述行走组件包括连接板、履带轮和连接于履带轮外部的行走履带，所述履带轮与连接板转动连接，连接板与连接臂固连。
9、作为优化，所述机器人主体的上侧连接有喷水支座，喷水管与喷水支座的上部转动连接，喷水支座的外侧连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与喷水管与喷水支座的连接轴固连。
10、作为优化，所述水箱的尾部连接有供水管。
11、本方案的有益效果是，一种消防灭火机器人，具有以下有益之处：
12、在机器人主体的内部设置多组容纳孔道，连接臂滑动连接于容纳孔道内部，行走组件与连接臂外端固连，当需要提高机器人主体的稳定性时，使连接臂向外伸出，或将连接臂向机器人主体的外侧旋转，通过连接臂和行走组件对机器人主体进行支撑，提高机器人主体的受力面积，增大机器人主体行进的稳定性，保障机器人主体的工作效率。
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1.一种消防灭火机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上侧连接有喷水管(2)和水箱(3)，水箱(3)与喷水管(2)之间连接有喷水软管，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设有若干个水平设置的容纳孔道(4)，容纳孔道(4)的外端连接有驱动座，容纳孔道(4)的内部设有连接臂(5)，驱动座的外侧设有行走组件，连接臂(5)的一端穿过驱动座与行走组件固连，容纳孔道(4)与驱动座之间设有圆弧形的导向槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述容纳孔道(4)的长度方向与机器人主体(1)的长度方向垂直，若干个容纳孔道(4)沿机器人主体(1)的长度方向均匀设置为若干组，每组中包括两个容纳孔道(4)，相邻两个容纳孔道(4)交错设置，所述容纳孔道(4)的长度方向设有限位槽，连接臂(5)远离行走组件的一端设有限位端块，限位端块与限位槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述导向槽(6)与容纳孔道(4)的内部贯通，所述导向槽(6)与驱动轴同轴心设置。
4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，
5.根据权利要求4所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述连通块(8)的中部设有连通孔，连通孔用于容纳连接臂(5)；
6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述行走组件包括连接板(11)、履带轮(12)和连接于履带轮(12)外部的行走履带(13)，所述履带轮(12)与连接板(11)转动连接，连接板(11)与连接臂(5)固连。
7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上侧连接有喷水支座(14)，喷水管(2)与喷水支座(14)的上部转动连接，喷水支座(14)的外侧连接有第三驱动电机(15)，第三驱动电机(15)的输出轴与喷水管(2)与喷水支座(14)的连接轴固连。
8.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述水箱(3)的尾部连接有供水管。
...【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上侧连接有喷水管(2)和水箱(3)，水箱(3)与喷水管(2)之间连接有喷水软管，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设有若干个水平设置的容纳孔道(4)，容纳孔道(4)的外端连接有驱动座，容纳孔道(4)的内部设有连接臂(5)，驱动座的外侧设有行走组件，连接臂(5)的一端穿过驱动座与行走组件固连，容纳孔道(4)与驱动座之间设有圆弧形的导向槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述容纳孔道(4)的长度方向与机器人主体(1)的长度方向垂直，若干个容纳孔道(4)沿机器人主体(1)的长度方向均匀设置为若干组，每组中包括两个容纳孔道(4)，相邻两个容纳孔道(4)交错设置，所述容纳孔道(4)的长度方向设有限位槽，连接臂(5)远离行走组件的一端设有限位端块，限位端块与限位槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述导向槽(6)与容纳孔道(4)的内部贯通，所述导向槽(6)与驱动轴同轴心设置。
4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述驱动座包括两个固定块(7)和转动连接于两个固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝世瑞，邵珺秋钰，吕波，
申请(专利权)人：山东兆坤消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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