电动执行器用外壳密封机构控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，涉及控制领域，包含信息反馈模块、数字控制模块、执行器驱动模块、电源模块、散热模块、远程控制模块和外壳密封模块，所述信息反馈模块的输出端与所述数字控制模块的输入端连接，所述数字控制模块的输出端与所述执行器驱动模块和所述远程控制模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与所述数字控制模块和所述散热模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与所述执行器驱动模块连接，所述外壳密封模块进行独立工作；本发明专利技术能够实现对电动执行器的精准控制和操作，提高电动执行器的精度、可控性和可靠性，同时具有灵活性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，且更具体地涉及一种电动执行器用外壳密封机构控制系统。

技术介绍

1、电动执行器是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的机械执行器。其主要功能是实现对系统中机械部件的运动控制，从而使自动化生产线、输送线等设备系统能够实现自动化运作。在使用过程中，由于执行器需要对外部环境产生反应，防止外部杂质影响执行器的工作稳定性和寿命，因此需要使用外壳密封机构实现对控制系统的保护。外壳密封机构是一种用来密封执行器元件与外环境隔离的装置。它使用的密封材料通常是硅胶、橡胶等，可以有效地防止电动执行器在工作过程中受到恶劣环境的影响，从而提高了执行器的稳定性和可靠性。控制系统是电动执行器的核心组成部分。控制系统主要用来实现执行器的控制，包括位置控制、速度控制等实时控制。为了提高电动执行器的稳定性和可靠性，设计一种外壳密封机构控制系统。

2、但是，外壳密封机构控制系统密封性能较差，易受外界环境干扰和损害，会导致内部元器件受到湿气、灰尘等污染物的侵蚀，降低电动执行器的使用寿命；控制精度不够高，无法满足一些高精度控制要求。在一些对位置、速度、力矩等要求较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述多算法融合控制模型包括无线通信接口、控制指令生成单元、故障检测单元和电路保护单元，所述无线通信接口通过物理层、数据链路层和网络层协议接收所述电动执行器状态数据，所述控制指令生成单元采用逻辑PID积分控制方法结合生成控制指令，并采用驱动电路将生成的控制指令转换为运动控制信号输出到所述执行器驱动模块，所述故障检测单元采用威布尔分布和先验算法Apriori对电动执行器进行故障检测与判定，所述电路保护单元通过多路保护机制实现电路过流保...

【技术特征摘要】

1.一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述多算法融合控制模型包括无线通信接口、控制指令生成单元、故障检测单元和电路保护单元，所述无线通信接口通过物理层、数据链路层和网络层协议接收所述电动执行器状态数据，所述控制指令生成单元采用逻辑pid积分控制方法结合生成控制指令，并采用驱动电路将生成的控制指令转换为运动控制信号输出到所述执行器驱动模块，所述故障检测单元采用威布尔分布和先验算法apriori对电动执行器进行故障检测与判定，所述电路保护单元通过多路保护机制实现电路过流保护、过压保护和欠压保护，所述无线通信接口的输出端与所述控制指令生成单元的输入端连接，所述无线通信接口的输出端与所述故障检测单元的输入端连接，所述故障检测单元的输出端与所述控制指令生成单元的输入端连接，所述电路保护单元的输出端与所述控制指令生成单元的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述逻辑pid积分控制方法通过逻辑控制方法和pid积分控制方法判断电动执行器的运行情况，并自动生成最优控制指令，以实现对电动执行器的精确控制；所述逻辑pid积分控制方法通过计算周期内电动执行器运行电流，对电动执行器运行周期特性进行分析，利用积分方程推算结果公式为：

4.根据权利要求2所述的一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述威布尔分布通过概率密度函数f(x)和累积概率分布函数f(x)进行电动执行器故障判别，概率密度函数f(x)和累积概率分布函数f(x)的表达式为：

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器用外壳密封机构控制系统，其特征在于：所述执行器驱动模块采用直流电机作为驱动源，所述直流电机将电能转化为机械能...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵蔚波，卢兰平，赵丽，顾小泽，
申请(专利权)人：上海弗雷西阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：