【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能机器人，尤其涉及一种稳定性好的测量机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，由于目前的社会发展速度较快，机器人的生产水平也相对提高，在测量和检测类的机器人在使用的过程中，由于目前的测量和检测类的机器人的底部一般是主体电动滚轮进行移动的，还有四个滚轮进行移动的，在机器人移动的过程中，由于在移动的路面均不相同，有较为平整的也有相对较为起伏的，就会导致机器人在移动时，出现不稳定的情况，容易倾斜或者摔倒，使机器人损坏的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种稳定性好的测量机器人，具备在使用机器人时，通过支撑组件、拉动机构和定位机构的配合使用，便于使用者对其进行支撑的作用，使其在移动的过程中，更加稳定的效果的优点，解决了测量和检测类的机器人的底部一般是主体电动滚轮进行移动的，还有四个滚轮进行移动的，在机器人移动的过程中，由于在移动的路面均不相同，有较为平整的也有相对较为起伏的，就会导致机器人在移动时，出现不稳定的情况，容易倾斜或者摔倒，使机器人损坏的问题。
2、本技术是这样实现的，一种稳定性好的测量机器人，包括机器箱、显示屏、检测器、凹槽和支撑组件，所述显示屏和检测器的底部均固定安装于机器箱的顶部，所述凹槽和支
3、所述支撑组件包括支撑杆和滑轮，所述支撑杆相对的一侧均与凹槽的表面活动连接，所述滑轮通过转轴活动连接于支撑杆相对的一侧。
4、作为本技术优选的，所述拉动机构包括拉动杆，所述拉动杆有两个，两个所述拉动杆均设置于凹槽的内腔，所述拉动杆相对的一侧均固定安装有卡板，所述卡板相对的一侧均固定安装有第一拉伸弹簧，通过设置拉动机构，能够对使用者在安装和拆卸支撑组件时，通过拉动机构的使用，便于使用者对其进行操作和使用。
5、作为本技术优选的，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆设置于凹槽的内腔，所述定位杆的顶部固定安装有定位板，所述定位板的前侧固定安装有固定柱，所述定位杆的表面套设有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的顶部与定位板的底部固定安装，通过设置定位机构，能够对通过与拉动机构、转动杆和卡槽配合使用，便于使用者固定和拆卸支撑杆的作用。
6、作为本技术优选的，所述凹槽的表面固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆的表面均活动连接有转动杆，所述转动杆的前后两侧均开设有两个行程槽孔，所述拉动杆和固定柱的前侧均通和过转轴与两个行程槽孔的内腔活动连接，通过设置固定杆、转动杆和行程槽孔，能够对通过与拉动机构配合使用，使其通过转轴在行程槽孔的内腔进行移动，带动转动杆在固定杆的表面进行转动。
7、作为本技术优选的，所述凹槽的表面固定安装有两个限位柱，两个所述限位柱的左右两侧均开设有限位槽孔，所述限位槽孔与拉动杆配合使用，通过设置限位柱和限位槽孔，能够对拉动杆在拉动时，通过在限位槽孔的内腔进行移动，起到支撑拉动杆拉动的效果。
8、作为本技术优选的，所述凹槽的表面固定安装有固定板，所述第二拉伸弹簧的底部与固定板的顶部固定安装，通过设置固定板，能够对定位杆在通过卡槽的内腔进行移动时，固定板起到支撑的作用，使定位杆在移动的过程中不易倾斜。
9、作为本技术优选的，所述固定板的上下两侧和支撑杆的顶部均开设有卡槽，所述卡槽与定位杆配合使用，通过设置卡槽，能够对通过定位杆在卡槽的内腔进行上下移动，便于使用者固定和拆卸支撑组件的作用。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术通过设置对机器箱、显示屏、检测器、凹槽、支撑组件、支撑杆、滑轮、拉动机构、拉动杆、卡板、第一拉伸弹簧、定位机构、定位杆、定位板、固定柱、第二拉伸弹簧、固定杆、转动杆、行程槽孔、限位柱、限位槽孔、固定板和卡槽的改进，通过使用者向相反的方向进行调节拉动杆，使拉动杆在限位槽孔的内腔进行左右移动，通过拉动杆转轴与行程槽孔的内腔活动连接，使其带动转动杆在固定杆的表面进行转动，通过固定柱前侧转轴与另一个行程槽孔的内腔活动连接，使其通过转动杆以固定杆为圆心进行转动，通过转动杆的转动幅度带动固定柱向上进行移动，通过固定柱的向上移动，同时带动定位杆在卡槽的内腔进行向上移动，然后通过使用者将伸缩杆沿着凹槽内腔的途径进行安装支撑杆，在支撑杆的表面完全进入凹槽的内腔时，通过使用者松开拉动杆，定位杆会通过第二拉伸弹簧的反弹力，重新回到凹槽的内腔进行固定支撑杆，达到了在使用机器人时，通过支撑组件、拉动机构和定位机构的配合使用，便于使用者对其进行支撑的作用，使其在移动的过程中，更加稳定的效果。
12、2、本技术通过设置支撑组件、拉动机构和定位机构，能够使在使用机器人时，通过支撑组件、拉动机构和定位机构的配合使用，便于使用者对其进行支撑的作用，使其在移动的过程中，更加稳定的效果，不易倾斜或者摔倒，导致机器人损坏的问题。
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1.一种稳定性好的测量机器人，包括机器箱(1)、显示屏(2)、检测器(3)、凹槽(4)和支撑组件(5)，其特征在于：所述显示屏(2)和检测器(3)的底部均固定安装于机器箱(1)的顶部，所述凹槽(4)和支撑组件(5)均有四个，四个所述凹槽(4)均开设于机器箱(1)的左右四端，四个所述支撑组件(5)的表面均与四个凹槽(4)的内腔活动连接，所述凹槽(4)的内腔均设置有拉动机构(6)和定位机构(7)；
2.如权利要求1所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述拉动机构(6)包括拉动杆(601)，所述拉动杆(601)有两个，两个所述拉动杆(601)均设置于凹槽(4)的内腔，所述拉动杆(601)相对的一侧均固定安装有卡板(602)，所述卡板(602)相对的一侧均固定安装有第一拉伸弹簧(603)。
3.如权利要求1所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位杆(701)，所述定位杆(701)设置于凹槽(4)的内腔，所述定位杆(701)的顶部固定安装有定位板(702)，所述定位板(702)的前侧固定安装有固定柱(703)，所述定位杆(701
4.如权利要求2所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述凹槽(4)的表面固定安装有两个固定杆(8)，两个所述固定杆(8)的表面均活动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的前后两侧均开设有两个行程槽孔(10)，所述拉动杆(601)和固定柱(703)的前侧均通和过转轴与两个行程槽孔(10)的内腔活动连接。
5.如权利要求2所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述凹槽(4)的表面固定安装有两个限位柱(11)，两个所述限位柱(11)的左右两侧均开设有限位槽孔(12)，所述限位槽孔(12)与拉动杆(601)配合使用。
6.如权利要求3所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述凹槽(4)的表面固定安装有固定板(13)，所述第二拉伸弹簧(704)的底部与固定板(13)的顶部固定安装。
7.如权利要求6所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述固定板(13)的上下两侧和支撑杆(501)的顶部均开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与定位杆(701)配合使用。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的测量机器人，包括机器箱(1)、显示屏(2)、检测器(3)、凹槽(4)和支撑组件(5)，其特征在于：所述显示屏(2)和检测器(3)的底部均固定安装于机器箱(1)的顶部，所述凹槽(4)和支撑组件(5)均有四个，四个所述凹槽(4)均开设于机器箱(1)的左右四端，四个所述支撑组件(5)的表面均与四个凹槽(4)的内腔活动连接，所述凹槽(4)的内腔均设置有拉动机构(6)和定位机构(7)；
2.如权利要求1所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述拉动机构(6)包括拉动杆(601)，所述拉动杆(601)有两个，两个所述拉动杆(601)均设置于凹槽(4)的内腔，所述拉动杆(601)相对的一侧均固定安装有卡板(602)，所述卡板(602)相对的一侧均固定安装有第一拉伸弹簧(603)。
3.如权利要求1所述的一种稳定性好的测量机器人，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位杆(701)，所述定位杆(701)设置于凹槽(4)的内腔，所述定位杆(701)的顶部固定安装有定位板(702)，所述定位板(702)的前侧固定安装有固定柱(703)，所述定位杆(701)的表面套设有第二拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：白少华，赵巍巍，贾鑫，秦凯，
申请(专利权)人：石家庄华电供热集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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