【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，尤其涉及一种在线离线相结合的路径导航方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，人们的出行方式也在不断变化。在现代社会中，人们越来越依赖于导航系统来帮助他们找到目的地。传统的导航方式通常是使用纸质地图或者问路，但这些方式存在很多局限性，例如不够准确、不够及时、不够方便等。
2、随着智能手机的普及和移动互联网的发展，在线导航技术应运而生。在线导航是指通过连接互联网获取实时的路况信息和地图数据，为用户提供准确的导航服务。在线导航可以根据用户的起点和终点，结合实时的路况信息，为用户规划出最佳的路线。然而，在某些情况下，如网络信号不稳定或没有网络覆盖的地区，在线导航可能无法正常工作，给用户带来不便。并且针对校园、园区等内部道路，导航系统无法精确规划导航，给大学或者园区生活带来不便。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种在线离线相结合的路径导航方法、装置及设备，以解决在线导航端无法对内部道路进行精确导航规划的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种在线离线相结合的路径导航方法，该方法包括：
3、获取目标用户的位置信息，并确定目标用户对应的导航模式，其中，位置信息包括起点位置和终点位置，导航模式包括在线导航和离线导航；
4、当导航模式为离线导航时，获取离线标定地图；
5、根据位置信息和离线标定地图生成目标规划路径，根据目标规划路径对目标用户进行路径导航。
6、可选的，方法，还包括：当导
7、可选的，确定目标用户对应的导航模式，包括：获取目标用户的网络连接情况，其中，网络连接情况包括连接稳定和连接不稳定；当接收到目标用户的离线切换指令或网络连接情况为连接不稳定时，确定导航模式为离线导航，否则，确定导航模式为在线导航。
8、可选的，获取目标用户的网络连接情况，包括：获取网络覆盖范围，并获取目标用户的网络连接速度；当位置信息在网络覆盖范围内且网络连接速度大于等于预设速度时，确定网络连接情况为连接稳定；当位置信息不在网络覆盖范围内或网络连接速度小于预设速度时，确定网络连接情况为连接不稳定。
9、可选的，获取离线标定地图，包括：获取初始地图图像，基于初始地图图像获取标定信息，其中，标定信息包括道路编号、经纬度和道路连通性；将初始地图图像的像素点和经纬度建立等比例对应关系，当确定等比例对应关系无偏差时，根据初始地图图像、标定信息和等比例对应关系生成标定地图图像；对标定地图图像进行位置校正，以生成离线标定地图。
10、可选的，根据位置信息和离线标定地图生成目标规划路径，包括：根据离线标定地图对起点位置和终点位置进行匹配，以确定各候选规划路径；确定各候选规划路径的路径长度，将路径长度最短的路径作为目标规划路径。
11、可选的，根据目标规划路径对目标用户进行路径导航，包括：将目标规划路径展示给目标用户，并根据指定时间间隔获取目标用户的更新位置信息；判断更新位置信息是否到达终点位置，若是，确定目标用户到达路径导航终点，生成到达终点提示；否则，根据更新位置信息和目标规划路径生成导航提示信息，并将导航提示信息按照指定方式展示给目标用户。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种在线离线相结合的路径导航装置，该装置包括：
13、位置信息及导航模式确定模块，用于获取目标用户的位置信息，并确定目标用户对应的导航模式，其中，位置信息包括起点位置和终点位置，导航模式包括在线导航和离线导航；
14、离线标定地图获取模块，用于当导航模式为离线导航时，获取离线标定地图；
15、路径导航模块，用于根据位置信息和离线标定地图生成目标规划路径，根据目标规划路径对目标用户进行路径导航。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种在线离线相结合的路径导航方法。
20、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种在线离线相结合的路径导航方法。
21、本专利技术实施例的技术方案，通过在网络连接稳定时，利用在线导航提供实时的路况信息和地图数据，同时在网络连接不稳定时或者内部道路不精确的情况下，利用离线导航提供基本的导航服务。通过将在线离线导航相结合，可以提高导航的准确性和可靠性，为用户提供更好的导航体验。同时减少了用户的流量消耗，实现较轻量化。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种在线离线相结合的路径导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标用户对应的导航模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的网络连接情况，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取离线标定地图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述离线标定地图生成目标规划路径，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标规划路径对目标用户进行路径导航，包括：
8.一种在线离线相结合的路径导航装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种在线离线相结合的路径导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标用户对应的导航模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的网络连接情况，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取离线标定地图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨照坤，孙立志，温旭跃，汪暾，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：
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