【技术实现步骤摘要】
本文描述的实施方式涉及用于调整对移动物体成像的摄像机的焦点 的焦点调整装置和焦点调整方法。
技术介绍
常规上，在一些情况中，在诸如道路的平面上移动的移动物体是通 过设定在该平面之上的摄像机以预定俯角来成像的。有时使用图像处理 设备来识别该移动物体在该摄像机所拾取的图像内的特定图案，由此获 得所述图案的信息。在此图像识别中，图像上的该移动物体是否清楚到 使得能够充分获得所述图案的信息是非常重要的。可以使用一种能够将摄像机自动聚焦到移动物体上的技术。例如， 已知这样的一种技术，该技术能够在每次移动物体在成像范围内通过时 多次对该移动物体成像，并且基于每次成像中该移动物体的离焦程度变 化来估计该移动物体的运动，由此将所述焦点调整到该移动物体上(参见日本特开平No.07-92381 )。然而，在上面描述的常规技术中，透镜每次都需要聚焦到移动物体 上。因此，有时焦点会因错误估计而偏离该移动物体。在这种情况下， 摄像机无法聚焦到所述移动物体上。
技术实现思路
开发本专利技术是为了解决上述问题，并且本专利技术的目的在于提供一种 能够将摄像机聚焦在移动物体上的。根据本专利技术的一个...
【技术保护点】
一种调整用于对移动物体进行成像的摄像机的焦点的焦点调整装置，所述焦点调整装置包括： 计算单元，所述计算单元计算在所述摄像机拾取的图像的第一区内的与所述移动物体相对应的部分的第一离焦程度，并计算在所述摄像机拾取的图像的第二区内的与所述移 动物体相对应的部分的第二离焦程度；以及 焦点调整单元，当所述计算单元计算出的所述第一离焦程度大于所述计算单元计算出的所述第二离焦程度时，所述焦点调整单元沿着使得所述摄像机聚焦到所述第一区内的与所述移动物体相对应的所述部分上的方向移动所 述摄像机的焦点，而当所述第二离焦程度大于所述第一离焦程度时，所述焦点调整单元沿着使得所述...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：瀬川英吾，塩原守人，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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