【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海底管道内表面清洗领域，尤其涉及一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法。
技术介绍
1、海底混输管道是一种用于在海底输送不同类型流体(通常是油、天然气或水)的管道系统。这些管道通常是为了连接油田、天然气田或其他海底资源的生产地与陆地的处理设施。海底混输管道随着服役年限增长可能面临各种问题，海水中的盐分和化学物质可能导致管道的腐蚀和锈蚀，这可能降低管道的强度和耐久性。海底地震、泥石流、飓风等，可能导致管道受到物理损害会产生裂缝、破裂或其他结构性问题。
2、由于深海环境的复杂性和压力，对海底混输管道的维护可能是一项具有挑战性的任务。并且国内的混输管道具有特殊的多个90°膨胀弯，这对管道内壁的检测和修复作业带来了较大的难度。为了应对这些问题，找到一种可对复杂海底混输管道进行成本较低的修复技术是尤为重要的。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提及海底混输管道的维护困难、维护成本高的问题，本专利技术提供一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法的具体技术方案如下：
3、一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，结构上包括弹性扶正器结构、喷头结构和连接结构。所述弹性扶正器结构包括摄像头、摄像头更换支架、滑动涂层、滑轮、框架、调节支架、内筒、插销。所述摄像头可以被摄像头更换支架锁紧，每个摄像头被两个摄像头更换支架固定。所述滑动涂层
4、作为优选方案，所述喷头结构包括高压旋转喷头、多功能喷嘴、喷头盖板、伸缩管。所述高压旋转喷头安装在内筒上，高压旋转喷头可以增加喷射液压力。所述多功能喷嘴安装在喷头盖板上，多功能喷嘴用于喷射高压水流清洗、喷射喷砂打磨、喷射惰性气体干燥、喷射涂料均匀涂抹在海管内壁。所述喷头盖板用于安装和调节多功能喷嘴的角度。所述伸缩管用于调节调节多功能喷嘴的距离。
5、作为优选方案，所述连接结构包括连接短节、保护套、柔性管接头。所述连接短节用于连接内筒。所述保护套用于保护连接部分。所述柔性管接头用于连接地面设备。
6、作为优选方案，本专利技术也为所设计的一种海底混输管道内表面修复工具串提供了具体的施工工艺方法，该工艺方法包括以下步骤：
7、(1)工具、设备准备：将地面设备摆放至适当位置，工具进行检查及连接作业；
8、(2)工具下入：将连接好的工具串与经过注入器的非金属复合连续管连接并下入指定位置；
9、(3)高压水流清洗：工具串在管道内下入的同时启泵，高压水流经工具串或柔性扶正器会涨开支撑管壁使工具串始终居中在管道中央，特制旋转喷头开始喷射高压水流并且产生向前的拖拽力，自管道口向下冲洗整段海管内表面，形成初步清洁。
10、(4)喷砂打磨：将工具串下放至最远端修复点后，启泵开始加砂作业，高压水携带轻质颗粒对指定位置进行表面打磨，打磨至可喷涂作业标准sa2.0-2.5且露出金属光洁面后停泵起出整体工具串；
11、(5)管内干燥：利用惰性气体对管内进行快速吹扫，防止表面返锈且达到可挤涂作业的干燥环境；
12、(6)挤涂作业：将挤涂工具连接至工具串后下放至海管修复段最远端，利用注入器的提升力将整个工具串向上提拉同时挤涂工具将涂料均匀涂抹在海管内壁表面，完成修复作业。
13、(7)修复作业完成：作业完成后，从管内起出工具串，恢复地面设备管线，清理场地。
14、作为优选方案，所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法能够在管道内对指定修复区域进行初步清洗、喷砂打磨及挤涂修复作业。
15、本专利技术的一种海底混输管道内表面修复工具串具及施工工艺方法有以下优点：
16、本专利技术提供了一种用于海底混输管道内表面修复的工具串及相应的施工工艺方法。利用其自身具备的过弯性能和地面注入设备的推力，该工具串能够轻松进入指定位置，执行海底管道内表面的清洗、打磨和挤涂修复操作。通过多个90°膨胀弯，本专利技术形成了一体化的管道内壁修复技术，包括清洗、喷砂打磨和挤涂等多个环节。其特点在于能够灵活适应复杂管道内的修复环境，充分发挥在多个膨胀弯中的作业能力。
17、本专利技术为海底混输管道内表面修复工具串设计提供了详细的施工工艺方法。按照这一施工工艺方法进行操作，可充分发挥海底混输管道内表面修复工具串的修复作用，实现低成本的施工过程。经过修复作业后，海底混输管道的使用寿命得以显著延长，损失也得到降低。这一全方面的管道内壁修复技术不仅具备高效性，而且在实际应用中表现出良好的适应性和经济性。
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1.一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，结构上弹性扶正器结构1、喷头结构2和连接结构3，所述弹性扶正器结构1包括摄像头12、摄像头更换支架13、滑动涂层14、滑轮15、框架16、调节支架17、内筒18、插销19。
2.根据权利要求1所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述摄像头12可以被摄像头更换支架13锁紧，每个摄像头12被两个摄像头更换支架13固定。
3.根据权利要求2所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述滑动涂层14喷涂在支架17的表面，滑动涂层14用于降低摩擦力保护管道内部，所述滑轮15固定在支架17的内部，一组支架17安装有两个滑轮15。
4.根据权利要求2所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述框架16安装在内筒18上，框架16可以安装四组支架17，所述支架17安装在框架16上，框架16和支架17之间有弹簧，用于扶正设备方向。
5.根据权利要求2所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述内筒
6.根据权利要求1所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述喷头结构2包括高压旋转喷头21、多功能喷嘴22、喷头盖板23、伸缩管24。
7.根据权利要求6所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述高压旋转喷头21安装在内筒18上，高压旋转喷头21可以增加喷射液压力，所述多功能喷嘴22安装在喷头盖板23上，多功能喷嘴22用于喷射高压水流清洗、喷射喷砂打磨、喷射惰性气体干燥、喷射涂料均匀涂抹在海管内壁。
8.根据权利要求6所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述喷头盖板23用于安装和调节多功能喷嘴22的角度，所述伸缩管24用于调节调节多功能喷嘴22的距离。
9.根据权利要求1所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述连接结构3包括连接短节31、保护套32、柔性管接头33，所述连接短节31用于连接内筒18。所述保护套32用于保护连接部分，所述柔性管接头33用于连接地面设备。
10.根据权利要求1所述的一种海底管道内表面修复技术施工工艺办法，其特征在于该工艺办法通过地面设备、非金属复合连续管、海管内表面修复工具串来组合实现，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，结构上弹性扶正器结构1、喷头结构2和连接结构3，所述弹性扶正器结构1包括摄像头12、摄像头更换支架13、滑动涂层14、滑轮15、框架16、调节支架17、内筒18、插销19。
2.根据权利要求1所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述摄像头12可以被摄像头更换支架13锁紧，每个摄像头12被两个摄像头更换支架13固定。
3.根据权利要求2所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述滑动涂层14喷涂在支架17的表面，滑动涂层14用于降低摩擦力保护管道内部，所述滑轮15固定在支架17的内部，一组支架17安装有两个滑轮15。
4.根据权利要求2所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述框架16安装在内筒18上，框架16可以安装四组支架17，所述支架17安装在框架16上，框架16和支架17之间有弹簧，用于扶正设备方向。
5.根据权利要求2所述的一种海底混输管道内表面修复工具串及施工工艺方法，其特征在于，所述内筒18可以和连接结构3安装，内筒18用于安装扶正器。所述插销19用于安装滑轮15，滑轮15受损时可以使用插销19更换。
【专利技术属性】
技术研发人员：石海东，肖伟，李立宏，高雨，李国栋，马士保，赵明，柴鑫，
申请(专利权)人：深圳市南海石油经济发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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