【技术实现步骤摘要】
本技术涉及湖泊蓝藻水华监测领域，具体涉及一种用于水华监测的摄像头支架。
技术介绍
1、由于大量工业废水、生活污水以及农田径流中的氮、磷等营养物质排入湖泊，水体严重富营养化，藻类迅速繁殖。蓝藻水华监测是环湖生态治理的关键环节之一，然而，现有蓝藻水华视频监测技术往往仅对岸边水体进行图像采集，采集视场较小，难以对湖泊蓝藻水华进行大范围观测，本技术提出一种用于水华监测的摄像头支架，对湖泊蓝藻水华进行大范围观测。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种用于水华监测的摄像头支架,提出了基于移动式采集方法的视频监测方式，实现大视场范围内的湖泊蓝藻水华视频监测，而现有技术仅对岸边水体进行固定位置采集，采集视场较小，难以对湖泊蓝藻水华进行大范围观测。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于水华监测的摄像头支架，包括：
4、固定架，其转动连接有两个螺杆；所述螺杆通过带传动；
5、活动座，其与所述螺杆均螺纹连接；所述活动座固定安装有电机一；
6、控制轴，其与所述活动座转动连接；所述控制轴固定安装有直齿轮二；控制轴用于固定安装有摄像头；
7、驱动轴，所述活动座在所述控制轴的两侧对称转动连接有所述驱动轴；一个所述驱动轴与所述电机一连接；所述驱动轴固定安装有直齿轮一；所述直齿轮一相互啮合，故两个驱动轴的转向相反；
8、弧形齿条，所述直齿轮一均固定安装有所述弧形齿条；所述直齿轮二可选择地与一个所
9、使用时，将摄像头安装在控制轴，驱动两个螺杆进行转动，螺杆通过螺纹驱动活动座沿着螺杆的轴向进行移动，从而改变摄像头的位置；
10、当需要调整摄像头的角度时，通过电机一带动驱动轴转动，两个驱动轴的转向相反，固定弧形齿条的转向相反，弧形齿条与直齿轮二啮合时，两个弧形齿条驱动直齿轮二的转向相反，故控制轴带动摄像头在一角度范围内往复摆动；上述方式一是改变摄像头的角度，使其在一定角度范围内转动，防止电线缠绕；二是能够持续驱动摄像头往复摆动，使得摄像头的拍摄范围更大。
11、关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：
12、本申请中的固定连接是指将零件或部件安装后，没有任何相对运动的连接；常见的如利用螺杆、花键、楔销等将零部件固定在一起，这种连接方式在维修时可以拆卸，且不会损坏零件，此类方式也可以称为可拆式固定连接；还有如焊接、铆接和过榫配合等，此类方式由于维修或更换时需锻、锯或氧割才能拆卸，所以零配件一般不能二次使用。本申请中的转动连接是将零件或部件安装后，零件相对固定件产生相对旋转运动的连接，常见的形式如通过在固定件上安装轴承，轴承内圈或者外圈安装零件，利用轴承完成旋转运动的关系。本申请中的滑动连接是将零件或部件安装后，零件能够在固定件上进行移动的连接。
13、在一些实施例中，所述固定架固定安装有电机二；所述电机二与一个所述螺杆连接；所述螺杆均固定安装有同步带轮一；所述同步带轮一通过同步带连接。
14、在一些实施例中，所述固定架转动连接有回转轴；所述回转轴固定安装有同步带轮二；所述同步带轮二与所述同步带轮一通过同步带连接；所述固定架固定安装有导电滑环；所述回转轴安装有转盘；所述转盘缠绕有电线；所述电线的一端与所述活动座连接；所述电线的另一端穿过所述回转轴与所述导电滑环连接。
15、在一些实施例中，所述固定架滑动连接有调节板；所述调节板与调节座固定连接；所述调节板均布有调节孔；所述固定架设置有安装孔；所述安装孔与一个所述调节孔通过螺钉连接。
16、在一些实施例中，所述固定架的顶部固定安装有太阳能板。
17、本申请还公开一种水华监测设备，包括：
18、移位模块，其固定安装在目标监测区域；所述移位模块包括如上所述的用于水华监测的摄像头支架；
19、摄像头模块，其与所述控制轴固定连接；所述摄像头模块用于对目标监测区域进行拍摄；
20、图像拼接模块，其与所述活动座固定连接；所述图像拼接模块接收来自摄像头模块的拍摄图像，并将所述拍摄图像拼接成大视场图像；
21、蓝水水华识别模块，其与所述活动座固定连接；所述蓝水水华识别模块接收所述大视场图像；所述蓝水水华识别模块对大视场图像的水华情况进行识别；
22、存储模块，其与所述活动座固定连接；所述存储模块存储所述摄像头模块、图像拼接模块和蓝水水华识别模块的图像信息和识别信息；
23、中央控制模块，其与所述活动座固定连接；所述中央控制模块发送控制信号给移位模块、摄像头模块、图像拼接模块、蓝水水华识别模块和存储模块。
24、在一些实施例中，所述摄像头模块包括摄像头和高速图像采集卡。
25、在一些实施例中，所述活动座固定安装有gps模块。
26、在一些实施例中，所述活动座固定安装有物联网模块。
27、在一些实施例中，所述活动座固定安装有电源模块；所述电源模块包括储能单元、直流电输出单元和稳压单元。
28、本技术的有益效果：
29、本技术提出了基于移动式采集方法的视频监测方式，实现大视场范围内的湖泊蓝藻水华视频监测，而现有技术仅对岸边水体进行固定位置采集，采集视场较小，难以对湖泊蓝藻水华进行大范围观测。采用电源模型实现太阳能到5v、12v直流电的转换，给各模块供电，解决了野外供电问题。
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1.一种用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，所述固定架(1)固定安装有电机二(10)；所述电机二(10)与一个所述螺杆(2)连接；所述螺杆(2)均固定安装有同步带轮一(11)；所述同步带轮一(11)通过同步带连接。
3.根据权利要求2所述的用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，所述固定架(1)转动连接有回转轴(12)；所述回转轴(12)固定安装有同步带轮二(13)；所述同步带轮二(13)与所述同步带轮一(11)通过同步带连接；所述固定架(1)固定安装有导电滑环(16)；所述回转轴(12)安装有转盘(14)；所述转盘(14)缠绕有电线(15)；所述电线(15)的一端与所述活动座(3)连接；所述电线(15)的另一端穿过所述回转轴(12)与所述导电滑环(16)连接。
4.根据权利要求3所述的用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，所述固定架(1)滑动连接有调节板(17)；所述调节板(17)与调节座(18)固定连接；所述调节板(17)均布有调节孔；所述固定架(1)设置有安装孔；所述安
5.根据权利要求4所述的用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，所述固定架(1)的顶部固定安装有太阳能板(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，所述固定架(1)固定安装有电机二(10)；所述电机二(10)与一个所述螺杆(2)连接；所述螺杆(2)均固定安装有同步带轮一(11)；所述同步带轮一(11)通过同步带连接。
3.根据权利要求2所述的用于水华监测的摄像头支架，其特征在于，所述固定架(1)转动连接有回转轴(12)；所述回转轴(12)固定安装有同步带轮二(13)；所述同步带轮二(13)与所述同步带轮一(11)通过同步带连接；所述固定架(1)固定安装有导电滑环(16)；所述回转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海秋，姚建恩，冯金赢，高彦伟，江朝晖，沈春山，马慧敏，褚刚秀，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：
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