一种新型柔性多产品智能拧紧机制造技术

本技术涉及生产装置领域，公开了一种新型柔性多产品智能拧紧机，包括台面板，所述台面板的上端面中心靠后侧处设置有上固定架，所述上固定架的上端设置有顶部平移模组，所述上固定架靠一侧的上端设置有支撑导轨组，位于所述顶部平移模组前侧设置有直线导轨，所述顶部平移模组靠前侧的上端设置有顶部拧紧机构升降气缸，所述顶部拧紧机构升降气缸的输出端固定连接有顶拧紧机构。本技术中，设备定位夹具及拧紧装置不进行更换，采用伺服移位及布置多种拧紧轴但每个拧紧轴单独控制的方式、同时采用二维码及多种传感器的方式来自动识别工件的方式来满足同类型多品种产品的小零件拧紧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产装置领域，尤其涉及一种新型柔性多产品智能拧紧机。

技术介绍

1、在工业产品设计中，产品上经常会有各种小零件的拧紧装配，拧紧装配在生产中非常常见，在一般的企业中出于成本考虑采用手持式拧紧装置较多；但当产品的行业要求较高、对产品的每个工艺过程的控制也会有明确要求时，均会采用自动化设备来进行拧紧装配；国内从事此拧紧设备的厂家很多，都会针对客户的具体要求进行相应的非标定制设计，以满足客户的工艺及生产要求，随着今年柔性化生产的普及，因此客户处于成本及开发进度的要求，均会要求设备具有柔性化的生产能力，即同一台设备能满足多种产品的生产。

2、现有的拧紧机在实际使用过程中仍存在一些不足和有待改进的地方，现有的柔性产品拧紧机一般包括设备主体框架、电气系统、气动系统、工件夹具及控制系统等，当要满足多产品的换型生产时，一般会采用更换工件夹具的方式来实现；或者更改拧紧单元等方式来实现，因此，本领域的技术人员提供了一种新型柔性多产品智能拧紧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型柔性多产品智能拧紧机，设备定位夹具及拧紧装置不进行更换，采用伺服移位及布置多种拧紧轴但每个拧紧轴单独控制的方式、同时采用二维码及多种传感器的方式来自动识别工件的方式来满足同类型多品种产品的小零件拧紧。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型柔性多产品智能拧紧机，包括台面板，所述台面板的上端面中心靠后侧处设置有上固定架，所述上固定架的上端设置有顶部平移模组，所述上固定架靠一侧的上端设置有支撑导轨组，位于所述顶部平移模组前侧设置有直线导轨，所述顶部平移模组靠前侧的上端设置有顶部拧紧机构升降气缸，所述顶部拧紧机构升降气缸的输出端固定连接有顶拧紧机构，位于所述上固定架的下端设置有两个工件压紧框架，两个所述工件压紧框架的下端分别固定连接两个直线轴承，四个所述直线轴承的下端分别固定连接在台面板的上端面上，所述台面板的上端面靠中心处设置有工件，位于所述台面板下端面中心处设置有定位夹具顶升机构，所述台面板的下端面中心靠前侧处设置有边挡举升机构，所述边挡举升机构的下端固定连接有边挡举升气缸，所述台面板的下端面中心靠后侧处设置有过渡顶升机构举升气缸，位于所述过渡顶升机构举升气缸两侧台面板的下端面上分别固定连接有压紧框架压紧气缸，两个所述压紧框架压紧气缸一侧分别设置有过渡顶升机构，两个所述过渡顶升机构的上端分别固定连接在台面板的下端面上；

3、所述台面板的下端面中心靠后侧边缘处设置有顶部校验机构，所述顶部校验机构的上端固定连接在台面板的下端面上，位于所述顶部校验机构后侧设置有两个举升机连接轴，两个所述举升机连接轴的另一端分别连接有升降机，位于所述顶部校验机构的下端设置有举升机框架，所述举升机框架的上端固定连接在台面板的下端面上，两个所述升降机的下端分别固定连接在举升机框架的上端面上，两个所述升降机的上端分别连接有升降模组，两个所述升降模组的上端分别贯穿台面板的下端面并分别通至上端，位于所述举升机框架前端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端分别与两个举升机连接轴连接，位于所述工件前端台面板的上端面上设置有工件定位夹具；

4、所述台面板的上端面中心靠前侧处对称设置有定位夹具平移导轨，两个所述定位夹具平移导轨的下端分别固定连接在台面板的上端面上，所述工件定位夹具前端台面板的上端面上设置有定位夹具平移导轨，所述定位夹具平移导轨的前侧壁中心靠两侧边缘处分别设置有后夹具机构，位于两个所述定位夹具平移导轨的前端分别设置有限位装置，两个所述限位装置的下端分别固定连接在台面板的上端面上，所述台面板的上端面中心靠前侧边缘处设置有前夹紧组件，位于所述工件定位夹具下端台面板的上端面上设置有夹具平移气缸；

5、所述台面板的上端面中心靠两侧边缘处分别设置有前后移位伺服模组，两个所述前后移位伺服模组的下端分别固定连接在台面板的上端面上，两个所述前后移位伺服模组之间设置有横向拧紧移位伺服模组，所述横向拧紧移位伺服模组的上端面靠前侧处设置有平移直线导轨，所述平移直线导轨的上端设置有拧紧轴安装板，所述拧紧轴安装板的上端面上设置有多个水平拧紧轴，多个所述水平拧紧轴的前端分别连接有拧紧头。

6、进一步地，所述台面板的上端面中心靠前侧边缘处固定连接有边挡块。

7、进一步地，位于所述举升机框架前端台面板的下端面上设置有位移传感器，所述位移传感器前端设置有深度检测头，位于所述深度检测头的下端设置有检测气缸，所述检测气缸的输出端固定连接在深度检测头的下端面上。

8、进一步地，所述前夹紧组件与后夹具机构的位置一一对应。

9、本技术具有如下有益效果：

10、本技术中，设备定位夹具及拧紧装置不进行更换，采用伺服移位及布置多种拧紧轴但每个拧紧轴单独控制的方式、同时采用二维码及多种传感器的方式来自动识别工件的方式来满足同类型多品种产品的小零件拧紧。

11、本技术中，气动举升动力单元为带活塞杆的气缸，小零件的拧紧采用伺服拧紧轴实现，各执行单元采用电控或气控方式实现，采用专用操作软件来实现其自动化动作。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型柔性多产品智能拧紧机，包括台面板（4），其特征在于：所述台面板（4）的上端面中心靠后侧处设置有上固定架（6），所述上固定架（6）的上端设置有顶部平移模组（9），所述上固定架（6）靠一侧的上端设置有支撑导轨组（10），位于所述顶部平移模组（9）前侧设置有直线导轨（18），所述顶部平移模组（9）靠前侧的上端设置有顶部拧紧机构升降气缸（17），所述顶部拧紧机构升降气缸（17）的输出端固定连接有顶拧紧机构（8），位于所述上固定架（6）的下端设置有两个工件压紧框架（7），两个所述工件压紧框架（7）的下端分别固定连接两个直线轴承（11），四个所述直线轴承（11）的下端分别固定连接在台面板（4）的上端面上，所述台面板（4）的上端面靠中心处设置有工件（5），位于所述台面板（4）下端面中心处设置有定位夹具顶升机构（23），所述台面板（4）的下端面中心靠前侧处设置有边挡举升机构（25），所述边挡举升机构（25）的下端固定连接有边挡举升气缸（24），所述台面板（4）的下端面中心靠后侧处设置有过渡顶升机构举升气缸（14），位于所述过渡顶升机构举升气缸（14）两侧台面板（4）的下端面上分别固定连接有压紧框架压紧气缸（12），两个所述压紧框架压紧气缸（12）一侧分别设置有过渡顶升机构（13），两个所述过渡顶升机构（13）的上端分别固定连接在台面板（4）的下端面上；

2.根据权利要求1所述的一种新型柔性多产品智能拧紧机，其特征在于：所述台面板（4）的上端面中心靠前侧边缘处固定连接有边挡块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种新型柔性多产品智能拧紧机，其特征在于：位于所述举升机框架（1）前端台面板（4）的下端面上设置有位移传感器（19），所述位移传感器（19）前端设置有深度检测头（21），位于所述深度检测头（21）的下端设置有检测气缸（20），所述检测气缸（20）的输出端固定连接在深度检测头（21）的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种新型柔性多产品智能拧紧机，其特征在于：所述前夹紧组件（38）与后夹具机构（36）的位置一一对应。

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【技术特征摘要】

1.一种新型柔性多产品智能拧紧机，包括台面板（4），其特征在于：所述台面板（4）的上端面中心靠后侧处设置有上固定架（6），所述上固定架（6）的上端设置有顶部平移模组（9），所述上固定架（6）靠一侧的上端设置有支撑导轨组（10），位于所述顶部平移模组（9）前侧设置有直线导轨（18），所述顶部平移模组（9）靠前侧的上端设置有顶部拧紧机构升降气缸（17），所述顶部拧紧机构升降气缸（17）的输出端固定连接有顶拧紧机构（8），位于所述上固定架（6）的下端设置有两个工件压紧框架（7），两个所述工件压紧框架（7）的下端分别固定连接两个直线轴承（11），四个所述直线轴承（11）的下端分别固定连接在台面板（4）的上端面上，所述台面板（4）的上端面靠中心处设置有工件（5），位于所述台面板（4）下端面中心处设置有定位夹具顶升机构（23），所述台面板（4）的下端面中心靠前侧处设置有边挡举升机构（25），所述边挡举升机构（25）的下端固定连接有边挡举升气缸（24），所述台面板（4）的下端面中心靠后侧处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯佳，张小红，程光辉，
申请(专利权)人：江阴博衍机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：