【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体为一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机。
技术介绍
1、青贮玉米、农作物类秸秆、灌木类植物等具有很高的饲料及能源利用价值。这些饲料、能源类作物在我国有广泛的种植面积与规模，田间高效机械化收集、转运过程有效降低运输成本、方便安全储存是目前这些作物综合利用过程中，比较迫切需要解决的问题。
2、现有的此类联合收获机，通常一种方式是收割、切碎后直接散料入斗或散料直接抛送到转运车中，以散料的形式进行收集、转运、存储，造成在收集、转运、存储过程中，运输成本高，转动过程损失大，散料质量不能有效控制，难于安全存储等难题；还有一种方式是将收获后的散料用另外的机具进行第二次作业打捆，二次作业需要增加辅助设备，而且明显增加作业的成本，散料在二次成捆过程中，散碎料的损失也较大，用户难以接受；还出现一种方式，也能将作物后收割、切碎后，联合进行打捆成型收集，但这种方式不能实现连续打捆、自动卸捆作业，在卸捆时，需要停机操作，明显降低作业效率，另外，用辊式打捆成型装置，散料成捆、卸捆过程中，损失过大，难以达到用户的要求。
3、针对上述问题，在原有的饲料联合收获机的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的饲料联合收获机，不能实现连续打捆、自动卸捆作业，在卸捆时，需要停机操作，明显降低作业效率，另外，用辊式打捆成型装置，散料成捆、卸捆过程中，损失过大，难以
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，包括割台和驾驶台，所述割台的一端设置有喂入装置，且喂入装置的一侧设置有切碎装置，并且切碎装置布置于机器前桥前下方，所述切碎装置沿机器纵向中心线后上方布置籽粒破碎装置，籽粒破碎装置出料口上方布置抛送装置，且籽粒破碎装置后方依次沿纵向中心线布置有发动机和辊式打捆装置，所述籽粒破碎装置后方并位于辊式打捆装置的下方布置有减损回收装置，所述辊式打捆装置前上方位于发动机正上方安装有缓冲仓，且缓冲仓与抛送装置抛送出口相对应，所述减损回收装置安装在底盘上，底盘的一端上方设有驾驶台。
3、优选的，所述辊式打捆装置包括打捆前仓、打捆后仓、输送机构、缓冲仓、喂入辊体、缠网机构和卸捆架，所述喂入辊体连接在打捆前仓上方入料口处，所述输送机构固定在喂入辊体前侧，所述缓冲仓设置在输送机构的上方，所述打捆前仓和打捆后仓利用转轴铰接，所述缠网机构固定在打捆后仓后上方，所述卸捆架安装在打捆前仓的后下方，所述打捆后仓的一侧设有开闭仓油缸，所述缠网机构的一侧依次设有缠网辊、切网机构和切网刀，所述切网机构一端设有电动推杆。
4、优选的，所述减损回收装置包括回收斗仓、横向输送搅龙和碎料提升装置，回收斗仓布置于辊式打捆装置正下方。
5、优选的，所述抛送装置配有左右180°旋转的抛料筒，抛料筒中部安装有向缓冲仓抛送物料的中段导板，中段导板的开闭通过拉线控制，所述抛料筒的一端连接有抛送筒。
6、优选的，所述发动机和动力输出分两路传输动力，一路通过中间传动轴分别从左侧向籽粒破碎装置，右侧向切碎装置以及抛送装置输出动力，再通过切碎装置向从左侧向喂入装置及从左右两侧向收割台传输动力，另一路直接从左侧通过变向调节箱向辊式打捆装置及减损回收装置提供动力。
7、优选的，所述缓冲仓下端的输送装置通过打捆前仓上方的喂入辊体将物料送入卷捆成型室内，通过前后仓的打捆辊筒不断的旋转，逐渐形成圆捆。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，
9、1、工作部件沿机器纵向中心线ｔ形布局使得在整个作业工作过程中，物料流动始终向后上方流动，运动方向方式不变，物料输送流畅，不易堵塞，而有两侧传动布置都在纵向平面，不需更换传动面，使得传动布置简单可靠，还能保证整机重心布置合理，整机具有较好的纵向、横向稳定性；
10、2、打捆前仓通过打捆辊筒间隙漏出的碎料收集到回收斗仓，也可以将打捆后仓在卸捆开启时，散落的物料收集至回收斗仓内，通过横向输送搅龙向右输送至碎料提升装置中，碎料提升装置将回收的物料输送到缓冲仓，重新进入辊式打捆装置进行打捆成型，从而完成辊式打捆过程中，散、漏碎料的回收减损，有效降低物料的损失率，解决了碎料辊式打捆过程中物料损失过大的难题；
11、3、由于机器工作部件较多，每个工作部件所需动力都比较大，所以本机器采用一种通过发动机动力输出与中间传动轴分布式传动系统，发动机动力输出分两路传输动力，使各工作部件所需动力分布式传输，使得每条动力输出路线输送动力更为均匀，有效降低了传动系统的负荷，使得传动系统更为可靠、更为有效；
12、4、通过前后仓的打捆辊筒不断的旋转，逐渐形成圆捆，随着密度不断增大，系统压力也不断增高，当压力达到设定值时，延时报警显示“出捆”，输送离合器断电，使输送机构停止转动，不再喂料，同时缠网辊开始转动，对圆捆开始缠网，当缠网辊旋转到额定的圈数后，切网机构的电动推杆开始供电，控制切网刀下落切断网绳，开闭仓油缸控制打捆后仓开启，料捆开始从卷捆成型室沿卸捆架滚出，当打捆后仓接触闭合到位接触传感器后对输送离合器通电，使喂入辊体继续转动，开始下一捆打捆作业，通过缓冲仓的暂储物料功能，利用电控系统来控制喂入辊体的开启和关闭，从而来控制辊式打捆装置的作业过程，从而在不停机的状态下，实现自动打捆以及自动卸料的功能。
13、5、辊式打捆装置设置有物料缓冲仓和物料输送装置，可在打捆过程中缓存物料，采用打捆前仓上端进料和缠网机构仓体后置的方式，通过多种检测控制手段，实现不停机连续收获打捆作业。
14、6、本专利技术集料方式有两种，一种长距抛送，另一种是辊式打捆成型，两者可以便捷切换，满足用户根椐需求对不同集料方式的要求。
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1.一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，包括割台（1）和驾驶台（34），其特征在于：所述割台（1）的一端设置有喂入装置（2），且喂入装置（2）的一侧设置有切碎装置（3），并且切碎装置（3）布置于机器前桥（4）前下方，所述切碎装置（3）沿机器纵向中心线后上方布置籽粒破碎装置（5），籽粒破碎装置（5）出料口上方布置抛送装置（17），且籽粒破碎装置（5）后方依次沿纵向中心线布置有发动机（8）和辊式打捆装置（12），所述籽粒破碎装置（5）后方并位于辊式打捆装置（12）的下方布置有减损回收装置（11），所述辊式打捆装置（12）前上方位于发动机（8）正上方安装有缓冲仓（13），且缓冲仓（13）与抛送装置（17）抛送出口相对应，所述减损回收装置（11）安装在底盘（33）上，底盘（33）的一端上方设有驾驶台（34）。
2.根据权利要求1所述的一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，其特征在于：所述辊式打捆装置（12）包括打捆前仓（19）、打捆后仓（18）、输送机构（22）、缓冲仓（13）、喂入辊体（23）、缠网机构（26）和卸捆架（30），所述喂入辊体（23）连接在打捆前仓（
3.根据权利要求1所述的一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，其特征在于：所述减损回收装置（11）包括回收斗仓（10）、横向输送搅龙（31）和碎料提升装置（32），回收斗仓（10）布置于辊式打捆装置（12）正下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，其特征在于：所述抛送装置（17）配有左右180°旋转的抛料筒（15），抛料筒（15）中部安装有向缓冲仓（13）抛送物料的中段导板（14），中段导板（14）的开闭通过拉线控制，所述抛料筒（15）的一端连接有抛送筒（16）。
5.根据权利要求1所述的一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，其特征在于：所述发动机（8）和动力输出（7）分两路传输动力，一路通过中间传动轴（6）分别从左侧向籽粒破碎装置（5），右侧向切碎装置（3）以及抛送装置（17）输出动力，再通过切碎装置（3）向从左侧向喂入装置（2）及从左右两侧向收割台（1）传输动力，另一路直接从左侧通过变向调节箱（9）向辊式打捆装置（12）及减损回收装置（11）提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，其特征在于：所述缓冲仓（13）下端的输送装置通过打捆前仓（19）上方的喂入辊体（23）将物料送入卷捆成型室（24）内，通过前后仓的打捆辊筒（20）不断的旋转，逐渐形成圆捆。
...【技术特征摘要】
1.一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，包括割台（1）和驾驶台（34），其特征在于：所述割台（1）的一端设置有喂入装置（2），且喂入装置（2）的一侧设置有切碎装置（3），并且切碎装置（3）布置于机器前桥（4）前下方，所述切碎装置（3）沿机器纵向中心线后上方布置籽粒破碎装置（5），籽粒破碎装置（5）出料口上方布置抛送装置（17），且籽粒破碎装置（5）后方依次沿纵向中心线布置有发动机（8）和辊式打捆装置（12），所述籽粒破碎装置（5）后方并位于辊式打捆装置（12）的下方布置有减损回收装置（11），所述辊式打捆装置（12）前上方位于发动机（8）正上方安装有缓冲仓（13），且缓冲仓（13）与抛送装置（17）抛送出口相对应，所述减损回收装置（11）安装在底盘（33）上，底盘（33）的一端上方设有驾驶台（34）。
2.根据权利要求1所述的一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机，其特征在于：所述辊式打捆装置（12）包括打捆前仓（19）、打捆后仓（18）、输送机构（22）、缓冲仓（13）、喂入辊体（23）、缠网机构（26）和卸捆架（30），所述喂入辊体（23）连接在打捆前仓（19）上方入料口处，所述输送机构（22）固定在喂入辊体（23）前侧，所述缓冲仓（13）设置在输送机构（22）的上方，所述打捆前仓（19）和打捆后仓（18）利用转轴铰接，所述缠网机构（26）固定在打捆后仓（18）后上方，所述卸捆架（30）安装在打捆前仓（19）的后下方，所述打捆后仓（18）的一侧设有开闭仓油缸（21），所述缠网机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天舒，
申请(专利权)人：北京瑞华成农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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