【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送系统，尤其涉及一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料系统及方法。
技术介绍
1、尾矿通常是指在矿物处理过程中产生的废弃物。这些尾矿往往含有未被完全利用的矿物资源，其处理和处置是矿业领域面临的一个重要环保和资源再利用问题。传统的尾矿处理方法通常涉及将尾矿储存于大型的尾矿库中，这不仅占用大量土地，还存在安全隐患和环境污染的风险。近年来，随着环保意识的提升和资源回收利用技术的发展，利用尾矿制备烘干砂成为了一种新兴的处理方法。烘干砂是一种广泛用于建筑、道路施工等领域的材料，其生产过程包括对尾矿进行破碎、筛分、洗涤和烘干等步骤。然而，现有的尾矿处理设备在自动上料方面存在一定的局限性。大多数现有的尾矿处理系统依赖于人工操作或半自动化的机械设备来完成上料过程，这不仅效率低下，而且存在安全风险。在这些系统中，尾矿的输送和投放往往需要通过挖掘机、输送带和其他机械设备配合完成，这些设备的操作需要专业技能，且容易受到天气和环境条件的影响。此外，传统的上料系统在尾矿的输送过程中也很难精确控制投放量和速度，这会影响烘干砂的质量和生产效率。
2、对于自动上料的研究方法有很多，我国专利技术专利“一种具有自动上料卸料的矿山物料搬运装置”，申请号：“cn202310247438.9”，主要包括：放置板和挡板，所述放置板底端设置有移动装置，所述挡板侧边设置有稳固装置，所述放置板侧边设置有配重装置，所述放置板顶端和侧边设置有装卸料装置。通过设置装卸料装置，使得该装置可以自动将物料搬运至放置板顶端，也可以将物料自动卸下，节省了人力成本，通过设置
3、但上述技术至少存在如下技术问题：在上料过程中对尾矿处理不够准确以及上料速度控制不够精确的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料系统及方法，解决了在上料过程中对尾矿处理不够准确以及上料速度控制不够精确的技术问题，实现了高准确处理尾矿以及精准控制上料速度的技术效果。
2、本专利技术提供了一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料系统及方法，具体包括以下技术方案：
3、一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，包括以下步骤：
4、s1.使用智能振动筛分技术将从尾矿中提取的原料砂根据颗粒大小将砂料进行分类，得到适宜粒度的砂料，并将适宜粒度的砂料使用旋转混合器进行均匀混合，得到混合均匀的砂料；
5、s2.采用自适应节能技术对混合均匀的砂料进行自适应烘干处理，去除砂料中的水分，得到干燥的砂料以及杂质，将所述杂质进行收集并处理回收；同时将所述干燥的砂料利用物料搬运设备输送到下一工序。
6、优选的，所述s1，进一步，具体包括：
7、在尾矿堆现场设置提取点，使用挖掘设备挖取尾矿中的原料砂，对原料砂进行初步处理；进一步使用智能振动筛分技术将初步处理后的原料砂根据颗粒大小将砂料进行分类，得到适宜粒度的砂料。
8、优选的，所述s1，进一步，具体包括：
9、在使用智能振动筛分技术分类的过程中，基于环境湿度和颗粒表面粗糙度，引入颗粒自适应调节算法。
10、优选的，所述s1，进一步，具体包括：
11、颗粒自适应调节算法的具体实现过程如下：
12、首先，定义颗粒粘连指标 c( p)，表示不同大小颗粒之间的粘连概率；然后根据颗粒粘连指标 c( p)调整筛分效率模型：
13、，
14、，
15、其中，代表颗粒直径；和是调节函数斜率和位移的参数，用于控制颗粒大小对粘连概率的影响；表示环境湿度；表示颗粒表面粗糙度；和是权重系数，分别表示湿度和表面粗糙度对粘连概率的影响程度；表示振动筛对颗粒的筛分效率；表示根据颗粒粘连指标 c( p)调整后的振动筛对颗粒的筛分效率。
16、优选的，所述s1，进一步，具体包括：
17、在使用旋转混合器将适宜粒度的砂料进行均匀混合的过程中，考虑砂料物料特性差异引起的混合不均匀，引入动态调和混合算法。
18、优选的，所述s1，进一步，具体包括：
19、动态调和混合算法的具体实现过程如下：
20、首先，混合器准备和初始设置；初始化混合器的工作参数，所述工作参数包括初始转速和角度，装载各种砂料，启动混合器；
21、实时监控混合物质量分布；使用传感器实时监测混合器内部各位置的监测数据，监测数据砂料质量，并根据各个位置的砂料质量计算砂料质量分布：
22、，
23、其中，是位置处的质量分布；是第种砂料的质量；是第种砂料在混合器中的位置，砂料质心的位置；是质量分布的标准差；表示砂料的种类；
24、再进行动态调整混合参数；根据实时监测的数据，计算质量分布之差和混合器内总质量，引入调整因子：
25、，
26、其中，是监测到的最大和最小质量分布之差；是混合器内总质量；
27、根据调整因子和调整系数，得到调整后的混合器转速：
28、，
29、最后，实时监控混合物的质量分布，评估调速后的混合效果，当混合均匀性达到预设标准时，继续维持当前转速；当不满足要求时，重复调整混合器转速，直到得到混合均匀的砂料。
30、优选的，所述s2，进一步，具体包括：
31、对烘干过程中产生的砂料和杂质进行分离和过滤处理，得到分离的杂质和净化的砂料；对分离后的杂质进行分析得到分析结果，根据分析结果，对杂质进行分类，并根据分类后杂质的特性进行进一步处理或回收。
32、优选的，所述s2，进一步，具体包括：
33、在物料搬运设备的输送过程中，引入动态负载平衡算法。
34、一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料系统，包括以下部分：
35、自动筛选模块，均质混合模块，自适应烘干模块，尘埃收集与处理模块，自动上料模块；
36、所述自动筛选模块，使用智能振动筛分技术将从尾矿中提取的原料砂，根据颗粒大小将砂料进行分类，留下适宜粒度的砂料，并将适宜粒度的砂料送至均质混合模块；
37、所述均质混合模块，使用旋转混合器将经过自动筛选模块筛选出的适宜粒度的砂料进行均匀混合，得到混合均匀的砂料，并将混合均匀的砂料被送往自适应烘干模块；
38、所述自适应烘干模块，采用自适应节能技术对均质混合模块处理后的砂料进行处理，去除砂料中的水分，得到干燥的砂料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S1，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S1，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S1，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S1，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S1，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S2，具体包括：
8.根据权利要求1所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述S2，还包括：
9.一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料系统，其特征在于，包括以下部分：
【技术特征摘要】
1.一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述s1，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述s1，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种利用尾矿制备烘干砂的自动上料方法，其特征在于，所述s1，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种利用尾矿制备烘干砂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，路鹏，康超，王新民，战风娇，战娇玲，丛枫林，王新程，马吉任，王书强，王洪成，赵伟，
申请(专利权)人：招远市双盛石艺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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