【技术实现步骤摘要】
本技术属于液压系统，具体涉及到一种用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置。
技术介绍
1、采用tbm进行长距离下坡掘进，tbm是隧道掘进机，分为敞开式隧道掘进机和护盾式隧道掘进机，tbm的物料运输能力要求高，采用dcy30多轮双头机车运输物料，额定载重量30t，dcy30多功能运输车液压系统分为行走液压系统、转向液压系统、悬挂液压系统、应急液压系统、制动系统、辅助系统和缓速液压系统组成，其中行走驱动系统采用一台液压泵分别驱动四台液压马达并联方案。
2、针对施工现场的大坡度，同时有少量的积水和石粉路面状况，车辆爬坡时驱动轮频繁打滑，造成爬坡困难，影响使用。为满足该类工程中tbm后配套长距离，大坡度物料运输需求，必须设计出一种易于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，使每个马达正常提供驱动力，使车辆脱困，正常行驶。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种使四个液压马达能得到均衡的液压驱动力的用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：液压装置包括液压泵、分流集流阀组件、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达，所述的液压泵的入口端与液压油箱的出口端相互连通，液压泵的出口端通过液压通路与分流集流阀组件的入口端相互连通，分流集流阀组件的出口端通过液压通路分别与第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达的入口端相互连通，第一液压马达、第二液压马达、第
3、进一步的，所述的分流集流阀组件包括第一二级分流集流阀、第二二级分流集流阀、一级分流集流阀，液压泵的出口端通过液压通路与一级分流集流阀的入口端相互连通，一级分流集流阀的出口端通过液压通路分别与第一二级分流集流阀、第二二级分流集流阀的入口端相互连通，第一二级分流集流阀的出口端通过液压通路与第一液压马达、第二液压马达的入口端相互连通，第二二级分流集流阀的出口端通过液压通路与第三液压马达、第四液压马达的入口端相互连通。
4、进一步的，所述的一级分流集流阀的型号为int-fd-h2-2a20-e010-42b-624-000。
5、进一步的，所述的第一二级分流集流阀、第二二级分流集流阀的型号为int-fd-m2-1a06-e006-38b-323-df。
6、进一步的，所述的液压泵为双向变量液压泵。
7、本技术的有益效果如下：(1)本技术采用了强制平均分配将液压泵的流量通过一级分流集流阀流入第一二级分流集流阀和第二二级分流集流阀，通过第一二级分流集流阀的流量进入第一液压马达、第二液压马达，通过第二二级分流集流阀的流量进入第三液压马达和第四液压马达，使四个液压马达能得到均衡的液压驱动力，保证液压马达的转速相同，从而带动驱动轮的转速相同，解决双头机车多轮车辆的差速差力，即使某个液压马达由于路面问题引起打滑丧失驱动，而其余液压马达仍能正常提供驱动力，使车辆脱困，正常行驶，在大坡度重载上下坡及r50转弯半径行驶中实现驱动力自由分配，帮助dcy30多轮双头机车在tbm大负坡斜坡道运输过程中顺利通行，实现了tbm大负坡施工无需用预制仰拱块垫路的要求，节约了施工成本。
8、(2)本技术较于四个液压泵配四个液压马达闭式液压系统更经济，成本大幅减少，便于多轮驱动安装及布设。
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1.一种用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：液压装置包括液压泵(1)、分流集流阀组件、第一液压马达(2)、第二液压马达(3)、第三液压马达(6)、第四液压马达(7)，所述的液压泵(1)的入口端与液压油箱(9)的出口端相互连通，液压泵(1)的出口端通过液压通路与分流集流阀组件的入口端相互连通，分流集流阀组件的出口端通过液压通路分别与第一液压马达(2)、第二液压马达(3)、第三液压马达(6)、第四液压马达(7)的入口端相互连通，第一液压马达(2)、第二液压马达(3)、第三液压马达(6)、第四液压马达(7)分别与双头机车的每个驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：所述的分流集流阀组件包括第一二级分流集流阀(4)、第二二级分流集流阀(5)、一级分流集流阀(8)，液压泵(1)的出口端通过液压通路与一级分流集流阀(8)的入口端相互连通，一级分流集流阀(8)的出口端通过液压通路分别与第一二级分流集流阀(4)、第二二级分流集流阀(5)的入口端相互连通，第一二级分流集流阀(4)的出口端通过液压通路与第一液压
3.根据权利要求2所述的用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：所述的一级分流集流阀(8)的型号为INT-FD-H2-2A20-E010-42B-624-000。
4.根据权利要求2所述的用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：所述的第一二级分流集流阀(4)、第二二级分流集流阀(5)的型号为INT-FD-M2-1A06-E006-38B-323-DF。
5.根据权利要求1所述的用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：所述的液压泵(1)为双向变量液压泵。
...【技术特征摘要】
1.一种用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：液压装置包括液压泵(1)、分流集流阀组件、第一液压马达(2)、第二液压马达(3)、第三液压马达(6)、第四液压马达(7)，所述的液压泵(1)的入口端与液压油箱(9)的出口端相互连通，液压泵(1)的出口端通过液压通路与分流集流阀组件的入口端相互连通，分流集流阀组件的出口端通过液压通路分别与第一液压马达(2)、第二液压马达(3)、第三液压马达(6)、第四液压马达(7)的入口端相互连通，第一液压马达(2)、第二液压马达(3)、第三液压马达(6)、第四液压马达(7)分别与双头机车的每个驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于解决双头机车多轮车辆的差速差力的液压装置，其特征在于：所述的分流集流阀组件包括第一二级分流集流阀(4)、第二二级分流集流阀(5)、一级分流集流阀(8)，液压泵(1)的出口端通过液压通路与一级分流集流阀(8)的入口端相互连通，一级分流集流阀(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林日宗，范雪华，陈聪，柯杨峰，曾令峰，谢里斌，邹旅，
申请(专利权)人：紫金矿业建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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