【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种卫生用品智能包装机，属于卫生用品包装机。
技术介绍
1、卫生用品，是指用于人的预防疾病、讲究清洁、益于健康，有目的地防卫生命、维护健康并规定有使用范围、方法的外用产品，应用于人类日常生活，包括抗（抑）菌制剂、皮肤、黏膜卫生用品等。
2、在卫生用品生产后，需要把各各小包材料进行打包装箱，但现有的卫生用品打包装箱一般都是工作人员手动叠料，然后用推料器把堆叠好材料一起推入外箱内，因此包装自动化程度不高，人工成本较高，针对上述，本技术提出了一种卫生用品智能包装机。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种卫生用品智能包装机，以解决现有的问题。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种卫生用品智能包装机，包括底座、设置于底座顶面的包装架、横向设置于包装架空腔右侧的位移叠料机构、横向设置于包装架空腔左侧的推料机构、垂直设置于包装架空腔上端的位移抓料机构、设置于包装架边侧的控制器，所述位移叠料机构、推料机构以及位移抓料机构与控制器电连接，所述位移抓料机构包括支撑滑杆座、活动套设于支撑滑杆座上的从动滑座、设置于从动滑座左侧的第一伺服滑块、活动套设于第一伺服滑块上的第一滑杆座，所述从动滑座右侧垂直设置有伺服抓料机构，所述伺服抓料机构另一端延伸至包装架顶面。
3、进一步改进的是，所述包装架右侧设置有半开放包装室。
4、进一步改进的是，所述位移叠料机构包括叠料台、设置于叠料台底面两侧的若干个第一滑轮以
5、进一步改进的是，所述推料机构由伸缩器、推板以及第一稳定杆构成。
6、进一步改进的是，所述伺服抓料机构包括抓料底座、垂直设置于抓料底座上的伺服电动缸、连接于伺服电动缸下端的抓料升降板、垂直设置于抓料升降板一侧的稳定杆、设置于抓料升降板底面的吸盘、连接于吸盘上的吸气软管、连接于吸气软管另一端的真空泵，所述稳定杆另一端贯穿抓料底座。
7、进一步改进的是，所述推板底面高于叠料台顶面0.5-1cm。
8、进一步改进的是，通过所述控制器可伺服调节所述伺服电动缸的伸出行程长度。
9、进一步改进的是，所述智能包装机后端纵向放置有小包材料输送带，所述智能包装机右侧纵向间隙放置有外箱输送带。
10、进一步改进的是，所述位移叠料机构的工作方法，通过伺服滑块于滑杆座上的横向伺服滑动，拉动叠料台经过各个第一滑轮、各个第二滑轮以及两条轨道于半开放包装室内左右位移，配合所述位移抓料机构抓料后的有序叠放。
11、进一步改进的是，所述位移抓料机构的工作方式，通过第一伺服滑块于第一滑杆座上纵向伺服滑动，拉动从动滑座于支撑滑杆座上纵向前后位移，使伺服抓料机构对小包材料输送带上小包材料进行吸盘抓取后，并伺服位移到半开放包装室内对应位置的叠料台上方，然后伺服电动缸伺服伸出不同行程长度叠放小包材料。
12、技术的有益效果是：
13、本技术提供一种卫生用品智能包装机，通过位移叠料机构、推料机构、位移抓料机构于包装架上的结构组合设计，构成一种具有智能自动抓料放料有序叠放以及智能自动推料的包装机，本技术包装机设备全程智能自动化，自动化程度高，无需人工手工辅助叠放小包材料，有效的缩减人员，降低人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卫生用品智能包装机，其特征在于：包括底座（1）、设置于底座（1）顶面的包装架（2）、横向设置于包装架（2）空腔右侧的位移叠料机构（3）、横向设置于包装架（2）空腔左侧的推料机构（4）、垂直设置于包装架（2）空腔上端的位移抓料机构（5）、设置于包装架（2）边侧的控制器（6），所述位移叠料机构（3）、推料机构（4）以及位移抓料机构（5）与控制器（6）电连接，所述位移抓料机构（5）包括支撑滑杆座（51）、活动套设于支撑滑杆座（51）上的从动滑座（52）、设置于从动滑座（52）左侧的第一伺服滑块（53）、活动套设于第一伺服滑块（53）上的第一滑杆座（54），所述从动滑座（52）右侧垂直设置有伺服抓料机构（55），所述伺服抓料机构（55）另一端延伸至包装架（2）顶面。
2.根据权利要求1所述的一种卫生用品智能包装机，其特征在于：所述包装架（2）右侧设置有半开放包装室（21）。
3.根据权利要求1所述的一种卫生用品智能包装机，其特征在于：所述位移叠料机构（3）包括叠料台（31）、设置于叠料台（31）底面两侧的若干个第一滑轮（32）以及若干个第二滑轮（33）、设
4.根据权利要求1所述的一种卫生用品智能包装机，其特征在于：所述推料机构（4）由伸缩器（41）、推板（42）以及第一稳定杆（43）构成。
5.根据权利要求1所述的一种卫生用品智能包装机，其特征在于：所述伺服抓料机构（55）包括抓料底座（551）、垂直设置于抓料底座（551）上的伺服电动缸（552）、连接于伺服电动缸（552）下端的抓料升降板（553）、垂直设置于抓料升降板（553）一侧的稳定杆（554）、设置于抓料升降板（553）底面的吸盘（555）、连接于吸盘（555）上的吸气软管（556）、连接于吸气软管（556）另一端的真空泵（557），所述稳定杆（554）另一端贯穿抓料底座（551）。
...【技术特征摘要】
1.一种卫生用品智能包装机，其特征在于：包括底座（1）、设置于底座（1）顶面的包装架（2）、横向设置于包装架（2）空腔右侧的位移叠料机构（3）、横向设置于包装架（2）空腔左侧的推料机构（4）、垂直设置于包装架（2）空腔上端的位移抓料机构（5）、设置于包装架（2）边侧的控制器（6），所述位移叠料机构（3）、推料机构（4）以及位移抓料机构（5）与控制器（6）电连接，所述位移抓料机构（5）包括支撑滑杆座（51）、活动套设于支撑滑杆座（51）上的从动滑座（52）、设置于从动滑座（52）左侧的第一伺服滑块（53）、活动套设于第一伺服滑块（53）上的第一滑杆座（54），所述从动滑座（52）右侧垂直设置有伺服抓料机构（55），所述伺服抓料机构（55）另一端延伸至包装架（2）顶面。
2.根据权利要求1所述的一种卫生用品智能包装机，其特征在于：所述包装架（2）右侧设置有半开放包装室（21）。
3.根据权利要求1所述的一种卫生用品智能包装机，其特征在于：所述位移叠料机构（3）包括叠料台（31）、设置于叠料台（31）底面两...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆灿明，骆慧明，
申请(专利权)人：泉州市智邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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