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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印,具体为一种3d盾构隧道打印机构。
技术介绍
1、3d打印隧道,对于材料有着特殊的要求,要求材料快速成型,快速凝固达到所需强度,在申请号为202211552771.2的中国专利公开了“一种用于3d打印隧道的盾构机推进控制装置,包括两个前后连接的推进控制模块,推进控制模块包括隧道支撑组件、推进控制组件和桶体,推进滑筒通过滑轨设于桶体外表面,数个隧道支撑组件环绕设于推进滑筒外侧。两个推进控制模块上的支撑板交替升起支撑3d打印隧道,支撑板处于闭合状态下的推进控制模块内,推进液压缸控制推进液压缸伸出端收缩,将推进滑筒拉至桶体的前段;支撑板处于支撑状态下的推进控制模块借助支撑板提供的反力和推进液压缸提供的推力使桶体相对推进滑筒连续前进,使装置前端连续推动盾构机前进,大大提高了盾构施工的效率,显著缩短了施工工期,降低了施工成本。”
2、该对比文件仅仅解决了3d盾构隧道打印时连续打印的问题,现有技术中,当选用玻璃纤维加聚合物作为隧道主要材料时,打印前阶段中需在盾构机护筒内壁先用滚轮机铺一层玻璃纤维,后阶段再逐步灌入聚合物材料,同时使用零一滚轮机构在内部滚动铺设一层保鲜膜,起到塑性隔离的作用,以此实现隧道打印,但是为保证隧道与打印机脱离需要连续转动塑性环,往往需要消耗大量的聚合物材料和保鲜膜,导致材料被大量浪费,成本大大增加,此外,现有的3d盾构隧道打印时往往难以快速打印塑形,导致打印过程十分缓慢,而且在打印完成后也往往难以使打印材料与盾构机顺利脱离。
技术实现思路
< ...【技术保护点】
1.一种3D盾构隧道打印机构,包括旋转打印筒体(1),所述旋转打印筒体(1)的一端固定安装有灌注模具筒体(2),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种3D盾构隧道打印机构,其特征在于:所述第一打印机构(3)包括支撑环(302)、打印盘移动电机(303)、旋转打印平行移动轨道(304)和打印盘移动螺纹杆(305),所述支撑环(302)通过螺栓固定套接在旋转打印筒体(1)远离灌注模具筒体(2)的一端,所述打印盘移动电机(303)共有两个且分别通过螺栓固定安装在电机安装环(301)靠近灌注模具筒体(2)的一侧的前、后端,所述旋转打印平行移动轨道(304)共有若干根且两端均匀地通过螺栓固定安装在电机安装环(301)与支撑环(302)之间,所述打印盘移动螺纹杆(305)靠近灌注模具筒体(2)的一端通过螺栓固定安装在打印盘移动电机(303)的输出轴上,所述打印盘移动螺纹杆(305)远离灌注模具筒体(2)的一端通过轴承活动安装在支撑环(302)靠近灌注模具筒体(2)的一侧,两根所述打印盘移动螺纹杆(305)分别取代位于两个打印盘移动电机(303)处的两根旋转打印平行移动轨道(3
3.根据权利要求2所述的一种3D盾构隧道打印机构,其特征在于:所述第一打印机构(3)包括电机移动架(306)、打印盘旋转电机(307)、打印盘旋转齿轮(308)和打印盘移动滑块(309),所述电机移动架(306)的底端靠近打印盘移动螺纹杆(305)的一端通过螺栓固定安装有移动滑块,且移动滑块通过螺栓活动套接在打印盘移动螺纹杆(305)外,所述电机移动架(306)的底端靠近打印盘移动螺纹杆(305)相邻的一根旋转打印平行移动轨道(304)的一端通过螺栓固定安装有支撑滑块,且支撑滑块通过滑动活动套接在旋转打印平行移动轨道(304)外,所述打印盘旋转电机(307)通过螺栓固定安装在电机移动架(306)上,所述打印盘旋转齿轮(308)通过螺栓固定安装在打印盘旋转电机(307)的输出轴上,所述打印盘移动滑块(309)共有若干块且分别活动套接在每个旋转打印平行移动轨道(304)以及打印盘移动螺纹杆(305)外,且位于打印盘移动螺纹杆(305)外的打印盘移动滑块(309)与打印盘移动螺纹杆(305)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种3D盾构隧道打印机构,其特征在于:所述第一打印机构(3)包括旋转打印圆盘(310)、打印盘旋转齿环(311)和隧道打印头(312),所述旋转打印圆盘(310)内壁通过螺栓固定安装有旋转轴承,每个所述打印盘移动滑块(309)远离旋转打印筒体(1)的一侧均通过螺栓固定安装在旋转轴承的内壁,所述打印盘旋转齿环(311)通过螺栓固定安装在旋转打印圆盘(310)靠近灌注模具筒体(2)的一侧,所述打印盘旋转齿环(311)活动套接在所有旋转打印平行移动轨道(304)和打印盘移动螺纹杆(305)外,所述隧道打印头(312)共有三个且均匀地通过螺栓固定安装在旋转打印圆盘(310)远离灌注模具筒体(2)的一侧,所述打印盘旋转齿轮(308)位于打印盘旋转齿环(311)内侧且与打印盘旋转齿环(311)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D盾构隧道打印机构,其特征在于:所述灌注模具机构(4)包括模具开关螺纹杆(402)、连接环(403)、模具开关推力板(404)、模具开关推力环(405)和推杆(406),所述模具开关螺纹杆(402)共有两个且分别通过螺栓固定安装在两个模具开关驱动电机(401)的输出轴上,所述连接环(403)通过螺栓固定套接在灌注模具筒体(2)远离旋转打印筒体(1)的一端,所述模具开关推力板(404)共有两个且分别通过螺纹活动套接在两根模具开关螺纹杆(402)外,所述模具开关推力环(405)活动套接在两根模具开关螺纹杆(402)外,所述模具开关推力环(405)的上、下端远离旋转打印筒体(1)的一侧分别通过螺栓固定安装在两个模具开关推力板(404)靠近旋转打印筒体(1)的一侧,所述推杆(406)共有若干根且均匀地通过螺栓固定安装在模具开关推力环(405)靠近旋转打印筒体(1)的一侧,每根所述推杆(406)均插入滑动安装在连接环(403)内。
6.根据权利要求5所述的一种3D盾构隧道打印机构,其特征在于:所述灌注模具机构(4)包括支撑柱(407)、连接块(408)、安装块(409)、伸缩杆(410)和升降块(411),所述支撑柱(407)共有若干根且与推杆(406)的数量相等,所述支撑柱(407)对应推杆(406)的位置均匀地通过螺栓固定安装在连接环(403)与灌注模具筒体(2)靠近旋转打印筒体(1)的一端之间,所述连接块(408)共若干块且分别通过螺栓固定安装在支撑柱(407...
【技术特征摘要】
1.一种3d盾构隧道打印机构,包括旋转打印筒体(1),所述旋转打印筒体(1)的一端固定安装有灌注模具筒体(2),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种3d盾构隧道打印机构,其特征在于:所述第一打印机构(3)包括支撑环(302)、打印盘移动电机(303)、旋转打印平行移动轨道(304)和打印盘移动螺纹杆(305),所述支撑环(302)通过螺栓固定套接在旋转打印筒体(1)远离灌注模具筒体(2)的一端,所述打印盘移动电机(303)共有两个且分别通过螺栓固定安装在电机安装环(301)靠近灌注模具筒体(2)的一侧的前、后端,所述旋转打印平行移动轨道(304)共有若干根且两端均匀地通过螺栓固定安装在电机安装环(301)与支撑环(302)之间,所述打印盘移动螺纹杆(305)靠近灌注模具筒体(2)的一端通过螺栓固定安装在打印盘移动电机(303)的输出轴上,所述打印盘移动螺纹杆(305)远离灌注模具筒体(2)的一端通过轴承活动安装在支撑环(302)靠近灌注模具筒体(2)的一侧,两根所述打印盘移动螺纹杆(305)分别取代位于两个打印盘移动电机(303)处的两根旋转打印平行移动轨道(304)。
3.根据权利要求2所述的一种3d盾构隧道打印机构,其特征在于:所述第一打印机构(3)包括电机移动架(306)、打印盘旋转电机(307)、打印盘旋转齿轮(308)和打印盘移动滑块(309),所述电机移动架(306)的底端靠近打印盘移动螺纹杆(305)的一端通过螺栓固定安装有移动滑块,且移动滑块通过螺栓活动套接在打印盘移动螺纹杆(305)外,所述电机移动架(306)的底端靠近打印盘移动螺纹杆(305)相邻的一根旋转打印平行移动轨道(304)的一端通过螺栓固定安装有支撑滑块,且支撑滑块通过滑动活动套接在旋转打印平行移动轨道(304)外,所述打印盘旋转电机(307)通过螺栓固定安装在电机移动架(306)上,所述打印盘旋转齿轮(308)通过螺栓固定安装在打印盘旋转电机(307)的输出轴上,所述打印盘移动滑块(309)共有若干块且分别活动套接在每个旋转打印平行移动轨道(304)以及打印盘移动螺纹杆(305)外,且位于打印盘移动螺纹杆(305)外的打印盘移动滑块(309)与打印盘移动螺纹杆(305)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种3d盾构隧道打印机构,其特征在于:所述第一打印机构(3)包括旋转打印圆盘(310)、打印盘旋转齿环(311)和隧道打印头(312),所述旋转打印圆盘(310)内壁通过螺栓固定安装有旋转轴承,每个所述打印盘移动滑块(309)远离旋转打印筒体(1)的一侧均通过螺栓固定安装在旋转轴承的内壁,所述打印盘旋转齿环(311)通过螺栓固定安装在旋转打印圆盘(310)靠近灌注模具筒体(2)的一侧,所述打印盘旋转齿环(311)活动套接在所有旋转打印平行移动轨道(304)和打印盘移动螺纹杆(305)外,所述隧道打印头(312)共有三个且均匀地通过螺栓固定安装在旋转打印圆盘(310)远离灌注模具筒体(2)的一侧,所述打印盘旋转齿轮(308)位于打印盘旋转齿环(311)内侧且与打印盘旋转齿环(311)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种3d盾构隧道打印机构,其特征在于:所述灌注模具机构(4)包括模具开关螺纹杆(402)、连接环(403)、模具开关推力板(404)、模具开关推力环(405)和推杆(406),所述模具开关螺纹杆(402)共有两个且分别通过螺栓固定安装在两个模具开关驱动电机(401)的输出轴上,所述连接环(403)通过螺栓固定套接在灌注模具筒体(2)远离旋转打印筒体(1)的一端,所述模具开关推力板(404)共有两个且分别通过螺纹活动套接在两根模具开关螺纹杆(402)外,所述模具开关推力环(405)活动套接在两根模具开关螺纹杆(402)外,所述模具开关推力环(405)的上、下端远离旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:车良鹏,刘振,侯晶静,
申请(专利权)人:浙江吉欧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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