【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛夹具，具体为一种智能码垛机器人的码垛夹具。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛夹具是用于物料的夹持以保证其能稳定进行移动的机构。
2、根据检索发现，中国专利文献，授权公告号cn218057525u，公开了一种智能码垛机器人的码垛夹具，该装置通过凹型底座、第二电机、螺纹杆、移动块、升降杆、连接块和支撑杆的相互作用下，使升降杆带动连接块移动，连接块带动安装板移动，方便对安装板上的夹持机构进行升降，具有方便升降的优点，但是该装置仅通过t型块和夹持板对物品的侧端进行夹持固定，由于不同的物品重量不同，当遇到需要夹持的物品有一定的重量的时候，对物品夹持后由于重力原因，物品有可能会下滑，导致物品掉落造成经济损失，所以需要对现有装置进行改进，以满足实际需求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能码垛机器人的码垛夹具，具备防止物品掉落和调节夹具位置等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括底座，所述底座顶端开设有滑槽，所述滑槽侧端固定安装有电机一，所述电机一输
5、优选的，所述底座底端对称固定安装有限位柱。
6、通过上述技术方案，限位柱贯穿于安装板，安装板可沿着限位柱外壁上下移动。
7、优选的，所述支撑臂顶端通过铰接座安装有安装板。
8、通过上述技术方案，安装板通过支撑臂可以调节高度。
9、优选的，所述滑块一、滑块二内壁分别和双向丝杆一、双向丝杆二外壁相齿合。
10、通过上述技术方案，双向丝杆一和双向丝杆二转动，可以分别带动滑块一和滑块二进行移动。
11、优选的，所述夹持块和夹持板侧端阵列固定安装有防滑凸块。
12、通过上述技术方案，防滑凸块可增加夹持块和夹持板与物品之间的摩擦力，提高夹持块和夹持板的夹持效果。
13、优选的，所述承托板呈“l”形。
14、通过上述技术方案，承托板呈“l”形，其底端可以对夹持的物品进行一定的承托，可以防止物品因意外滑落，造成物品掉落产生经济损失。
15、与现有技术相比，本技术提供了一种智能码垛机器人的码垛夹具，具备以下有益效果：
16、1、本技术通过启动电机二，电机二带动双向丝杆二转动，双向丝杆二转动带动两组滑块二移动，滑块二移动带动两组夹持块趋近移动，直至两组夹持块将物品左右侧进行夹持住，此时夹持块侧端的两组夹持板处于物品前后侧，然后启动电动伸缩杆二，电动伸缩杆二带动两组夹持板向物品方向移动，直至两组夹持板将物品前后侧进行夹持固定住，设置有多组夹持块和夹持板可以提高对物品的夹持效果。
17、2、本技术通过启动气缸一，气缸一带动连接板向下移动，连接板移动带动承托板向下移动，并同步气缸二，气缸二带动承托板向物品方向移动，直至将承托板底端移动到物品的正下方，可以对夹持固定的物品进行承托，可以防止物品因意外掉落而造成经济损失，当需要调整夹持块的高度时，启动电机一，电机一带动双向丝杆一转动，双向丝杆一转动带动两组滑块一趋近移动，两组滑块一趋近移动带动其顶端的支撑臂底端趋近移动，从而带动支撑臂顶端的安装板向上移动，安装板向上移动，带动夹持块向上移动，当需要调节夹持块位置的时候，启动电动伸缩杆一，电动伸缩杆一带动固定块向前移动，从而带动夹持块向前移动。
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1.一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)侧端固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)输出轴固定安装有双向丝杆一(4)，所述双向丝杆一(4)外壁对称套设有滑块一(5)，所述滑块一(5)顶端铰接安装有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)顶端安装有安装板(7)，所述安装板(7)侧端对称固定安装有电动伸缩杆一(8)，所述电动伸缩杆一(8)侧端固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)侧端固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)输出轴固定安装有双向丝杆二(11)，所述双向丝杆二(11)外壁对称套设有滑块二(12)，所述滑块二(12)底端固定安装有夹持块(13)，所述夹持块(13)侧端对称固定安装有电动伸缩杆二(14)，所述电动伸缩杆二(14)侧端固定安装有夹持板(15)，所述夹持块(13)侧端固定安装有安装座(16)，所述安装座(16)顶端固定安装有气缸一(17)，所述气缸一(17)底端固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)侧端固定安装有气缸二(19)，所述气缸二(19)侧端固定安装有承托板(20)。
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3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述支撑臂(6)顶端通过铰接座安装有安装板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述滑块一(5)和滑块二(12)内壁分别双向丝杆一(4)和双向丝杆二(11)外壁相齿合。
5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述夹持块(13)和夹持板(15)侧端阵列固定安装有防滑凸块。
6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述承托板(20)呈“L”形。
...【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)侧端固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)输出轴固定安装有双向丝杆一(4)，所述双向丝杆一(4)外壁对称套设有滑块一(5)，所述滑块一(5)顶端铰接安装有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)顶端安装有安装板(7)，所述安装板(7)侧端对称固定安装有电动伸缩杆一(8)，所述电动伸缩杆一(8)侧端固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)侧端固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)输出轴固定安装有双向丝杆二(11)，所述双向丝杆二(11)外壁对称套设有滑块二(12)，所述滑块二(12)底端固定安装有夹持块(13)，所述夹持块(13)侧端对称固定安装有电动伸缩杆二(14)，所述电动伸缩杆二(14)侧端固定安装有夹持板(15)，所述夹持块(13)侧端固定安装有安装座(16)，所述安装座(16)顶端固定安装有气缸一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆龙，刘松，
申请(专利权)人：廊嘉锐程廊坊自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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