【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人工智能，尤其涉及一种基于全景相机的篮球实时导播系统。
技术介绍
1、目前的篮球运动导播都是基于人工手动操作相机，让相机的方向和焦距对着感兴趣的方位进行播放，而在篮球运动中，由于场内的形势随时可能发生翻转，因此采用人工导播处理的方式可能导致精彩镜头的遗漏等问题的出现，无法满足实时导播的处理需求。
2、为解决上述技术问题，随着人工智能技术的发展，如何根据篮球运动的实时录像的检测结果，分析观众感兴趣的区域，将观众感兴趣的区域主动呈现在观众面前成为可能，因此如何结合图像识别结果对运动图像进行自动导播处理成为亟待解决的技术问题。
3、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种基于全景相机的篮球实时导播系统。
技术实现思路
1、为实现本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于全景相机的篮球实时导播方法。
3、一种基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，具体包括：
4、s1通过全景相机进行目标监控场景中的监控图像的获取，并根据所述目标监控场景中的监控区域与其对应的目标篮筐的距离将所述监控区域划分成多个子区域，基于不同的子区域的历史投篮数据、投篮命中数据以及与其对相应的目标篮筐的距离进行筛选监控区域以及筛选监控区域的图像变动阈值的确定；
5、s2通过不同的筛选监控区域在预设时间内的不同的监控图像的变动情况进行不同的筛选监控区域的图像变动量的确定，并结合不同的筛选监
6、s3获取所述目标监控场景中的篮球所处的子区域，并结合不同的筛选监控区域中的人员数据以及人员移动数据进行投篮得分概率的确定，当所述投篮得分概率大于预设得分概率时，进入下一步骤；
7、s4将画面移动到以篮球为中心，以最小能包含所有球场人员的矩形区域中，如果矩形区域宽高不小于预设尺寸时，则以所述预设尺寸为约束条件进行矩形区域的确定。
8、本专利技术的有益效果在于：
9、1、在本专利技术中，基于不同的子区域的历史投篮数据、投篮命中数据以及与其对相应的目标篮筐的距离进行筛选监控区域以及筛选监控区域的图像变动阈值的确定，充分考虑到由于不同的子区域与目标篮筐的距离以及投篮数据的差异导致的不同区域在发生图像变动时发生投篮概率的差异，实现了对高风险的筛选监控区域的筛选，也为进一步进行针对性的导播处理奠定了基础。
10、2、在本专利技术中，通过不同的筛选监控区域的图像变动量以及图像变动阈值进行目标监控场景的综合图像变动风险的确定，从而实现了目标监控场景由于图像变动导致的投篮得分的风险的差异，使得不同的筛选监控区域的图像变动情况与投篮得分的结果关联起来，同时通过筛选监控区域的监控，也使得整体的监控处理效率得到进一步的提升。
11、3、在本专利技术中通过结合篮球所处的子区域、不同的筛选监控区域中的人员数据以及人员移动数据进行投篮得分概率的确定，既考虑到篮球所处的子区域的历史投篮数据以及投篮得分的差异导致的投篮得分概率的差异，同时考虑到不同的筛选监控区域中的人员数量以及移动情况的差异导致的投篮得分概率的差异，实现了从篮球和人员两个角度对投篮得分概率的准确评估。
12、进一步的技术方案在于，所述监控区域与其对应的目标篮筐根据所述监控区域在所述目标监控场景中所处的球场半场区域所对应的篮筐进行确定。
13、进一步的技术方案在于，所述不同的子区域的历史投篮数据根据所述子区域的历史监控图像进行确定，其中所述历史投篮数据包括场均历史投篮次数、历史投篮人员的数量以及历史投篮次数。
14、进一步的技术方案在于，所述筛选监控区域的图像变动量的确定的方法为：
15、通过所述筛选监控区域在预设时间内的监控图像进行图像特征的提取，并根据预设时间内的不同的相邻的监控图像的图像特征进行变动监控图像的数量以及不同的变动监控图像的图像特征的变动量的确定；
16、基于所述筛选监控区域在预设时间内的监控图像的最后一帧和第一帧的图像特征的变动量进行所述筛选监控区域的图像基准变动量的确定，并结合所述变动监控图像的数量以及不同的变动监控图像的图像特征的变动量进行所述筛选监控区域的图像变动量的确定。
17、另一方面，本专利技术提供了一种基于全景相机的篮球实时导播系统，采用上述的一种基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，具体包括：
18、区域划分模块，变动风险评估模块，投篮概率确定模块，导播处理模块；
19、所述区域划分模块负责通过全景相机进行目标监控场景中的监控图像的获取，并根据所述目标监控场景中的监控区域与其对应的目标篮筐的距离将所述监控区域划分成多个子区域，基于不同的子区域的历史投篮数据、投篮命中数据以及与其对相应的目标篮筐的距离进行筛选监控区域以及筛选监控区域的图像变动阈值的确定；
20、所述变动风险评估模块负责通过不同的筛选监控区域在预设时间内的不同的监控图像的变动情况进行不同的筛选监控区域的图像变动量的确定，并结合不同的筛选监控区域的图像变动阈值进行所述目标监控场景的综合图像变动风险的确定；
21、所述投篮概率确定模块负责获取所述目标监控场景中的篮球所处的子区域，并结合不同的筛选监控区域中的人员数据以及人员移动数据进行投篮得分概率的确定；
22、所述导播处理模块负责将画面移动到以篮球为中心，以最小能包含所有球场人员的矩形区域中，如果矩形区域宽高不小于预设尺寸时，则以所述预设尺寸为约束条件进行矩形区域的确定。
23、其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
24、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述监控区域与其对应的目标篮筐根据所述监控区域在所述目标监控场景中所处的球场半场区域所对应的篮筐进行确定。
3.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述不同的子区域的历史投篮数据根据所述子区域的历史监控图像进行确定，其中所述历史投篮数据包括场均历史投篮次数、历史投篮人员的数量以及历史投篮次数。
4.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述筛选监控区域的确定的方法为：
5.如权利要求4所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，当所述子区域的投篮关联度大于预设关联度阈值时，则确定所述子区域为筛选监控区域。
6.如权利要求4所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述预设距离根据所述目标监控场景中的球场面积进行确定，其中所述球场面积越大，则所述预设距离越大。
7.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征
8.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述投篮得分概率的确定的方法为：
9.一种基于全景相机的篮球实时导播系统，采用权利要求1-8任一项所述的一种基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述监控区域与其对应的目标篮筐根据所述监控区域在所述目标监控场景中所处的球场半场区域所对应的篮筐进行确定。
3.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述不同的子区域的历史投篮数据根据所述子区域的历史监控图像进行确定，其中所述历史投篮数据包括场均历史投篮次数、历史投篮人员的数量以及历史投篮次数。
4.如权利要求1所述的基于全景相机的篮球实时导播方法，其特征在于，所述筛选监控区域的确定的方法为：
5.如权利要求4所述的基于全景相机的篮球实时导播方...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘石柱，罗焰金，庞成俊，
申请(专利权)人：杭州锐颖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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