【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于车辆数据通信的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、自动驾驶是在没有驾驶员操作的情况下由车辆自行完成完整、有效、安全的驾驶。随着自动驾驶技术的迅猛发展，目前自动驾驶有多种发展路径，例如单车智能、车路协同、联网云控，等等。车路协同是依靠车-车、车-路动态信息的实时交互来实现自动驾驶。联网云控则更注重通过云端的控制来实现自动驾驶。自动驾驶又可以划分为多个细分场景，例如自动泊车辅助(auto parking assist,apa)系统。
2、自动泊车辅助系统是利用车载传感器识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车的系统。该系统可以使车辆以正确的方式泊入泊车位或驶出泊车位，并且通常包括车载传感器、中央控制单元、执行单元等部件，其中车载传感器例如包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头，等等。因此，如何高效地整合和传输这些传感器所采集的数据成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种于车辆数据通信的方法。该方法包括：利用车辆的车载系统的硬件抽象层中的分布式消息框架，获取与车辆相关联的车辆数据；经由分布式消息框架与数据整合模块之间的一组数据通道，由分布式消息框架向数据整合模块提供车辆数据的至少部分数据；以及由数据整合模块基于至少部分数据，生成用于车载系统中的第一应用的专用数据。
2、在本公开的第二方面中，提供了一种用于车辆数据通信的装置。该装置包括：数据获取
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
6、根据本公开的实施例的方案借助于集成在车载系统的硬件抽象层中的分布式消息框架对车辆数据进行汇总和调度，并且通过数据整合模块和一组数据通道来整合和传输数据，从而在处理大量车辆数据时，可以实现低延时、大吞吐量、低资源占用的高效数据通信。
7、应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种用于车辆数据通信的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组数据通道至少包括用于传输车位信息的第一通道和用于传输泊车系统信息的第二通道，并且所述第一应用包括泊车应用。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据整合模块被布置在所述车载系统的框架层。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中生成用于所述车载系统中的第一应用的专用数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组数据通道基于协议缓冲区ProtoBuf而被构建。
7.一种用于车辆数据通信的装置，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆数据通信的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组数据通道至少包括用于传输车位信息的第一通道和用于传输泊车系统信息的第二通道，并且所述第一应用包括泊车应用。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据整合模块被布置在所述车载系统的框架层。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中生成用于所述车载系统中的第一应用的专用数据包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧峰，李涛，龚喜，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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