本发明专利技术涉及卫星通信技术领域，公开了一种卫星信号锁定方法、装置、设备及介质，该方法包括：在天线找到卫星信号时，根据卫星经度和天线经纬度计算天线的仰角值；当仰角值低于第一门限时，使用固定的方位角偏移值进行圆锥扫描，以锁定卫星信号；当仰角值高于第二门限时，控制天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，以锁定卫星信号；当仰角值高于第一门限且低于第二门限时，计算实际方位角偏移角度，并使用实际方位角偏移角度进行圆锥扫描，以锁定卫星信号。这样使得天线在不同的仰角值下均能够锁定卫星信号，解决了高仰角导致的丢失卫星信号的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星通信，特别是涉及一种卫星信号锁定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、动中通是一种卫星通信天线系统，能够在载体移动过程中对准卫星，保证卫星通信连续不间断。动中通天线在锁定卫星信号后，会以卫星方向为中心，调整仰角（elevationangle，el）和方位角（azimuth angle，az）进行圆锥扫描，即围绕一个初始卫星方向，在周围做绕圈运动，通过圆锥扫描得到一些信号强度点，计算天线圆锥扫描中心接下来的el和az调整角度，使天线向信号更好的方向转动。例如图1示出的az和el之间的关系曲线图中，圆锥右侧点11db大于左侧点10db，则天线应该控制az右移。
2、目前，常规的动中通天线都是做el和az偏移值固定的圆锥扫描，当el高到一定程度时，因为固定az偏移可以引起的实际圆锥偏移角度越来越小，容易导致圆锥左右的信号值差值越来越小，直到天线的信号解调单元无法通过信号判断圆锥扫描的调整方向，从而引起丢失卫星信号的问题。
3、由此可见，如何解决上述高仰角导致丢失卫星信号的问题，是本领域人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种卫星信号锁定方法、装置、设备及介质，可以在不同的仰角值下锁定卫星信号，解决了高仰角导致的丢失卫星信号的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种卫星信号锁定方法，所述方法包括：
3、在天线找到卫星信号时，根据卫星经度和天线经纬度计算所述天线的仰角值；
>4、当所述仰角值低于第一门限时，使用固定的方位角偏移值进行圆锥扫描，以锁定卫星信号；5、当所述仰角值高于第二门限时，控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，以锁定卫星信号；所述第二门限大于所述第一门限；
6、当所述仰角值高于所述第一门限且低于所述第二门限时，计算实际方位角偏移角度，并使用所述实际方位角偏移角度进行圆锥扫描，以锁定卫星信号。
7、第一方面，在本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法中，所述当所述仰角值高于所述第一门限且低于所述第二门限时，计算实际方位角偏移角度，包括：
8、当所述仰角值高于所述第一门限且低于所述第二门限时，根据期望的圆锥偏移固定值和所述仰角值计算所述实际方位角偏移角度。
9、另一方面，在本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法中，通过第一公式计算所述实际方位角偏移角度；所述第一公式为：
10、
θaz = arccos( (
cos(
θdish_diff_fix)
- sin(
θel)
sin(
θel))
/ (
cos(
θel)
cos(
θ
el)) ) ；
11、其中，
θaz为所述实际方位角偏移角度；
θdish_diff_fix为所述圆锥偏移固定值；
θ
el为所述仰角值。
12、另一方面，在本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法中，所述当所述仰角值高于第二门限时，控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，包括：
13、当所述仰角值高于第二门限时，判断航速是否超过设定速度阈值；
14、若是，则使用gps或北斗系统的航向配合编码器计算所述天线的当前方位角；
15、若否，则使用罗经计算所述天线的当前方位角；
16、控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住。
17、另一方面，在本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法中，所述控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，包括：
18、借助陀螺仪设备运用pid算法将所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住。
19、另一方面，在本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法中，在所述控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住的同时，还包括：
20、控制所述天线的当前极化角转到目标极化角并保持住。
21、另一方面，在本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法中，所述第一门限为60度；所述第二门限为86度。
22、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种卫星信号锁定装置，所述装置包括：
23、仰角值计算模块，用于在天线找到卫星信号时，根据卫星经度和天线经纬度计算所述天线的仰角值；
24、第一锁星模块，用于当所述仰角值低于第一门限时，使用固定的方位角偏移值进行圆锥扫描，以锁定卫星信号；
25、第二锁星模块，用于当所述仰角值高于第二门限时，控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，以锁定卫星信号；所述第二门限大于所述第一门限；
26、第三锁星模块，用于当所述仰角值高于所述第一门限且低于所述第二门限时，计算实际方位角偏移角度，并使用所述实际方位角偏移角度进行圆锥扫描，以锁定卫星信号。
27、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种卫星信号锁定设备，所述设备包括：
28、存储器，用于存储计算机程序；
29、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的卫星信号锁定方法的步骤。
30、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的卫星信号锁定方法的步骤。
31、从上述技术方案可以看出，本专利技术所提供的一种卫星信号锁定方法，该方法包括：在天线找到卫星信号时，根据卫星经度和天线经纬度计算天线的仰角值；当仰角值低于第一门限时，使用固定的方位角偏移值进行圆锥扫描，以锁定卫星信号；当仰角值高于第二门限时，控制天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，以锁定卫星信号；当仰角值高于第一门限且低于第二门限时，计算实际方位角偏移角度，并使用实际方位角偏移角度进行圆锥扫描，以锁定卫星信号。
32、本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的上述卫星信号锁定方法，首先根据卫星经度和天线经纬度计算天线的仰角值，然后将天线仰角值与第一门限、第二门限进行比较：在天线仰角值较低（即低于第一门限）时，天线保持和原来圆锥扫描一样的控制算法；在天线仰角值较高（即高于第一门限且低于第二门限）时，计算实际方位角偏移角度，使用该实际方位角偏移角度进行圆锥扫描；在仰角值特别高（即高于第二门限）时，将天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，可以控制天线对准信号不会丢失卫星信号。这样使得天线在不同的仰角值下均能够锁定卫星信号，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星信号锁定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，所述当所述仰角值高于所述第一门限且低于所述第二门限时，计算实际方位角偏移角度，包括：
3.根据权利要求2所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，通过第一公式计算所述实际方位角偏移角度；所述第一公式为：
4.根据权利要求1所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，所述当所述仰角值高于第二门限时，控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，包括：
5.根据权利要求4所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，所述控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，包括：
6.根据权利要求1所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，在所述控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住的同时，还包括：
7.一种卫星信号锁定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种卫星信号锁定设备，其特征在于，所述设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的卫星信号锁定方法的步骤。
...
【技术特征摘要】
1.一种卫星信号锁定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，所述当所述仰角值高于所述第一门限且低于所述第二门限时，计算实际方位角偏移角度，包括：
3.根据权利要求2所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，通过第一公式计算所述实际方位角偏移角度；所述第一公式为：
4.根据权利要求1所述的卫星信号锁定方法，其特征在于，所述当所述仰角值高于第二门限时，控制所述天线的当前方位角转到目标方位角并保持住，包括：
5.根据权利要求4所述的卫星信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，吕大伟，
申请(专利权)人：浙江中星光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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