本发明专利技术公开了一种船载卫星天线的卫星切换方法，该方法包括以下步骤：当天线检测到当前锁定的第一卫星存在遮挡时，计算遮挡角度；计算天线在第一卫星下的第一方位角；计算天线在第二卫星下的第二方位角；其中，第二卫星为船载设备已申请入网的除第一卫星之外的另一个卫星；计算第一方位角与第二方位角的角度差值绝对值；当角度差值绝对值大于遮挡角度时，将天线切换到第二卫星。应用本发明专利技术所提供的船载卫星天线的卫星切换方法，实现了对船载卫星天线进行主动卫星切换，提高了卫星切换判断的准确性，提升了卫星切换效率。本发明专利技术还公开了一种船载卫星天线的卫星切换装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。具有相应技术效果。具有相应技术效果。
【技术实现步骤摘要】
船载卫星天线的卫星切换方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及船用卫星通信
，特别是涉及一种船载卫星天线的卫星切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前已知的各种船载卫星通信天线通常安装在船端，不可避免的会出现遮挡，而遮挡时船载设备无法入网，导致用户无法使用。
[0003]目前通常是采用切星的方式解决该问题，传统的切星流程为天线在锁定卫星A时遇到遮挡导致天线无法锁定卫星，进而导致调制解调器(Modem)无法接收卫星信号，发送信号给天线进行确认，再由调制解调器判断是否无法锁星。调制解调器确认无法锁星后，再改变锁星参数和业务参数，改变后将新的卫星参数传递给天线，天线尝试用新参数锁定卫星B，待锁定后调制解调器再次判断卫星B是否存在遮挡，若卫星B无遮挡，设备重新入网，完成切星功能，若有遮挡或无法锁星，则需要重新尝试。这种切星方式的缺点是反应慢，且判断不准确，容易误判。
[0004]综上所述，如何有效地解决现有的船载卫星天线的卫星切换方法反应慢，且判断不准确，容易误判等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种船载卫星天线的卫星切换方法，该方法实现了对船载卫星天线进行主动卫星切换，提高了卫星切换判断的准确性，提升了卫星切换效率；本专利技术的另一目的是提供一种船载卫星天线的卫星切换装置、设备及计算机可读存储介质。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种船载卫星天线的卫星切换方法，包括：
[0008]当天线检测到当前锁定的第一卫星存在遮挡时，计算遮挡角度；
[0009]计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角；
[0010]计算所述天线在第二卫星下的第二方位角；其中，所述第二卫星为船载设备已申请入网的除所述第一卫星之外的另一个卫星；
[0011]计算所述第一方位角与所述第二方位角的角度差值绝对值；
[0012]当所述角度差值绝对值大于所述遮挡角度时，将所述天线切换到所述第二卫星。
[0013]在本专利技术的一种具体实施方式中，计算所述天线在第二卫星下的第二方位角，包括：
[0014]计算所述天线在与所述第一卫星的经度差值大于等于预设值的第二卫星下的第二方位角。
[0015]在本专利技术的一种具体实施方式中，计算所述天线在与所述第一卫星的经度差值大于等于预设值的第二卫星下的第二方位角，包括：
[0016]计算所述天线在与所述第一卫星的经度差值大于等于预设值且与所述第一卫星
配备有相同调制解调器的第二卫星下的第二方位角。
[0017]在本专利技术的一种具体实施方式中，计算遮挡角度，包括：
[0018]获取所述天线在船上的安装位置和船端环境；
[0019]根据所述安装位置和所述船端环境计算所述遮挡角度。
[0020]在本专利技术的一种具体实施方式中，计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角，包括：
[0021]获取所述第一卫星的第一经度值、地面站经度、地面站纬度；
[0022]根据所述第一经度值、所述地面站经度、所述地面站纬度计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角；
[0023]计算所述天线在第二卫星下的第二方位角，包括：
[0024]获取所述第二卫星的第二经度值；
[0025]根据所述第二经度值、所述地面站经度、所述地面站纬度计算所述天线在所述第二卫星下的第二方位角。
[0026]在本专利技术的一种具体实施方式中，将所述天线切换到所述第二卫星，包括：
[0027]利用所述天线通过应用程序编程接口向所述船载设备中的调制解调器发送存在遮挡且需修改锁星和入网参数提示信息；
[0028]利用所述船载设备中的调制解调器将所述第二卫星的卫星参数传递给所述天线；
[0029]利用所述天线重新锁定所述第二卫星，以使所述船载设备重新入网。
[0030]在本专利技术的一种具体实施方式中，利用所述天线通过应用程序编程接口向船载设备中的调制解调器发送存在遮挡且需修改锁星和入网参数提示信息，包括：
[0031]利用所述天线通过应用程序编程接口以Json文件的形式向船载设备中的调制解调器发送存在遮挡且需修改锁星和入网参数提示信息。
[0032]一种船载卫星天线的卫星切换装置，包括：
[0033]遮挡角度计算模块，用于当天线检测到当前锁定的第一卫星存在遮挡时，计算遮挡角度；
[0034]第一方位角计算模块，用于计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角；
[0035]第二方位角计算模块，用于计算所述天线在第二卫星下的第二方位角；其中，所述第二卫星为所述天线已申请入网的除所述第一卫星之外的另一个卫星；
[0036]角度差值绝对值计算模块，用于计算所述第一方位角与所述第二方位角的角度差值绝对值；
[0037]卫星切换模块，用于当所述角度差值绝对值大于所述遮挡角度时，将所述天线切换到所述第二卫星。
[0038]一种船载卫星天线的卫星切换设备，包括：
[0039]存储器，用于存储计算机程序；
[0040]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述船载卫星天线的卫星切换方法的步骤。
[0041]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述船载卫星天线的卫星切换方法的步骤。
[0042]本专利技术所提供的船载卫星天线的卫星切换方法，当天线检测到当前锁定的第一卫
星存在遮挡时，计算遮挡角度；计算天线在第一卫星下的第一方位角；计算天线在第二卫星下的第二方位角；其中，第二卫星为船载设备已申请入网的除第一卫星之外的另一个卫星；计算第一方位角与第二方位角的角度差值绝对值；当角度差值绝对值大于遮挡角度时，将天线切换到第二卫星。
[0043]由上述技术方案可知，通过预先将船载设备在两个卫星中申请入网，当天线检测到当前锁定的第一卫星存在遮挡时，计算遮挡角度，并计算天线在船载设备以申请入网的两个卫星中方位角的角度差值绝对值，当角度差值绝对值大于遮挡角度时，将天线切换到第二卫星。本专利技术实现了对船载卫星天线进行主动卫星切换，提高了卫星切换判断的准确性，提升了卫星切换效率。
[0044]相应的，本专利技术还提供了与上述船载卫星天线的卫星切换方法相对应的船载卫星天线的卫星切换装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例中船载卫星天线的卫星切换方法的一种实施流程图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船载卫星天线的卫星切换方法，其特征在于，包括：当天线检测到当前锁定的第一卫星存在遮挡时，计算遮挡角度；计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角；计算所述天线在第二卫星下的第二方位角；其中，所述第二卫星为船载设备已申请入网的除所述第一卫星之外的另一个卫星；计算所述第一方位角与所述第二方位角的角度差值绝对值；当所述角度差值绝对值大于所述遮挡角度时，将所述天线切换到所述第二卫星。2.根据权利要求1所述的船载卫星天线的卫星切换方法，其特征在于，计算所述天线在第二卫星下的第二方位角，包括：计算所述天线在与所述第一卫星的经度差值大于等于预设值的第二卫星下的第二方位角。3.根据权利要求2所述的船载卫星天线的卫星切换方法，其特征在于，计算所述天线在与所述第一卫星的经度差值大于等于预设值的第二卫星下的第二方位角，包括：计算所述天线在与所述第一卫星的经度差值大于等于预设值且与所述第一卫星配备有相同调制解调器的第二卫星下的第二方位角。4.根据权利要求1所述的船载卫星天线的卫星切换方法，其特征在于，计算遮挡角度，包括：获取所述天线在船上的安装位置和船端环境；根据所述安装位置和所述船端环境计算所述遮挡角度。5.根据权利要求1所述的船载卫星天线的卫星切换方法，其特征在于，计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角，包括：获取所述第一卫星的第一经度值、地面站经度、地面站纬度；根据所述第一经度值、所述地面站经度、所述地面站纬度计算所述天线在所述第一卫星下的第一方位角；计算所述天线在第二卫星下的第二方位角，包括：获取所述第二卫星的第二经度值；根据所述第二经度值、所述地面站经度、所述地面站纬度计算所述天线在所述第二卫星下的第二方位角。6.根据权利要求1至5任一项所述的船载卫星天...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡璐，杨彪，刘波，吕大伟，林琪伟，
申请(专利权)人：浙江中星光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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