【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种多功能凤梨采收转运机。
技术介绍
1、凤梨产品是热带地区或热带国家的重要农业支柱。近几年凤梨产量增长却时常出现大规模滞销，除了受品种单一影响外，种植方式落后，机械化使用程度低，种植采收转运人工成本高，也是造成农民丰产不丰收的主要因素。
2、目前凤梨采收主要以人工作业为主，分为田间采摘与田间转运两个环节，其中田间转运主要是依靠人工背负果框至地头再分拣装车，效率低且人工成本高，工作强度大；而且凤梨采摘季节性较强，只有2个月左右的收获高峰期，时间短，若不及时采收转运将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
3、现今也有相关设计公开采收转运机来采收转运凤梨，这些凤梨采收转运机基本采用高机架（避免压到未采收的凤梨）、宽式轮胎（避免陷车）的设计，以应对凤梨种植地的环境因素（如，土质松软，缓坡地段，地势高低不平，等），因此这些凤梨采收转运机普遍对凤梨种植环境有较高的要求，如，植株行间距较大，则过多占用种植面积，导致产量少。但如果在采用高机架的情况下采用常规轮胎又容易造成凤梨采收转运机侧翻、陷车等，影响作业的正常进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种多功能凤梨采收转运机，旨在解决凤梨收获过程中人工田间背负转运果实劳动强度大、生产效率低等问题，能够配合采摘工人，实现凤梨果实田间高效收获与转运的效果，提高凤梨果实收获效率，并且采用辅助轮设置能够有效防止采收转运机发生侧翻和陷车，同时该凤梨采收转运机还具有喷洒功能。>
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种多功能凤梨采收转运机，包括机架、动力系统、行走机构,所述机架上设有所述动力系统，所述机架下方设有所述行走机构，利用动力系统可以带动行走机构工作使转运机行走，所述机架上设有作业平台，所述作业平台用于凤梨装箱作业或放置液体箱；所述机架上设有输送机构，利用输送机构可以将采摘的凤梨输送至作业平台；所述机架前端设有喷杆机构，用于喷洒药物、浇水等作业；在所述机架左右两侧设有辅助轮机构，利用辅助轮机构可以增加（增宽）转运机的触地宽度（整体宽度），避免行驶在高低不平的作业地发生侧翻、陷车等。
4、进一步地，所述输送机构包括输送架、输送带、主动轴、从动轴、斜拉绳组件，所述主动轴、从动轴分别设置在所述输送架的头尾两端，所述输送带设置在所述输送架上，所述主动轴与所述动力系统连接，由动力系统为输送带提供动力；所述斜拉绳组件包括斜拉绳，所述斜拉绳的一端与所述输送架尾端连接，另一端连接到所述机架上，所述斜拉绳组件用于调节所述输送带的输送高度。
5、进一步地，所述喷杆机构包括喷架，在所述喷架上设置有喷杆，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷架通过收放机构与所述机架连接，所述收放机构调整所述喷杆机构的高度以满足不同高度的喷洒需要。
6、进一步地，所述辅助轮机构包括设于两个后轮外侧的辅助轮和与所述辅助轮连接的升降支架，所述升降支架与所述机架连接。通过所述升降支架调节辅助轮的离地高度。
7、进一步地，所述机架上设有收放式的前爬梯和后爬梯，以方便工作人员上下攀爬驾驶室和作业平台。
8、进一步地，所述输送带为裙边挡板输送带，裙边挡板输送带向上倾斜输送时挡板可有效阻挡凤梨果实向下掉落。
9、进一步地，所述斜拉绳组件还包括卷扬器，所述卷扬器设置在所述机架上。
10、进一步地，所述喷杆与设于机架上的液压泵连接，所述液压泵设有出液口；出液口可与手动喷液设备连接，使工人能够随车使用手动喷液设备将液体喷洒到转运机不易喷洒到的死角和作物上。
11、进一步地，所述升降支架为液压升降支架。
12、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
13、1、本技术通过设置可调节的输送机构，可以在采摘工人和装框工人配合下，实现凤梨果实的田间高效收获与转运，解决凤梨收获过程中单依靠人工转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题；同时配装液压升降辅助支撑轮，行驶平稳性能好，能够有效防止采收转运机发生侧翻、陷车的问题。
14、2、本技术具备喷洒功能，同时通过展开喷杆实现对待喷洒区域大，喷杆幅度大，前端左右折叠喷杆收缩方便。
15、3、本技术整机马力大，运载能力强，采用高脚自走轮式底盘，通过性好，四轮驱动，四轮转向，转弯半径小操作简单，收放方便，通过性好(不伤果、不压苗)，转场运输方便，且生产效率高。
16、4、本技术运用卷扬器与输送带连接，高低可调，效率高。
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1.一种多功能凤梨采收转运机，包括机架（1）、动力系统、行走机构，所述机架（1）上设有所述动力系统，所述机架（1）下方设有所述行走机构，其特征在于：所述机架（1）上设有作业平台（2），所述机架（1）上设有输送机构，所述机架（1）前端设有喷杆机构，在所述机架（1）左右两侧设有辅助轮机构。
2.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述输送机构包括输送架（3）、输送带（4）、主动轴、从动轴、斜拉绳组件（5），所述主动轴、从动轴分别设置在所述输送架（3）的头尾两端，所述输送带（4）设置在所述输送架（3）上，所述主动轴与所述动力系统连接，所述斜拉绳组件（5）包括斜拉绳，所述斜拉绳的一端与所述输送架（3）尾端连接，另一端连接到所述机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述喷杆机构包括喷架（6），在所述喷架（6）上设置有喷杆（7），所述喷杆（7）上设有多个喷头（8），所述喷架（6）通过收放机构与所述机架（1）连接。
4.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述辅助轮机构包括设于两个后轮外
5.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述机架（1）上设有收放式的前爬梯（11）和后爬梯（12）。
6.根据权利要求2所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述输送带（4）为裙边挡板输送带。
7.根据权利要求2所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述斜拉绳组件（5）还包括卷扬器，所述卷扬器设置在所述机架（1）上。
8.根据权利要求3所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述喷杆与设于机架（1）上的液压泵连接，所述液压泵设有出液口。
9.根据权利要求4所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述升降支架（10）为液压升降支架。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能凤梨采收转运机，包括机架（1）、动力系统、行走机构，所述机架（1）上设有所述动力系统，所述机架（1）下方设有所述行走机构，其特征在于：所述机架（1）上设有作业平台（2），所述机架（1）上设有输送机构，所述机架（1）前端设有喷杆机构，在所述机架（1）左右两侧设有辅助轮机构。
2.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述输送机构包括输送架（3）、输送带（4）、主动轴、从动轴、斜拉绳组件（5），所述主动轴、从动轴分别设置在所述输送架（3）的头尾两端，所述输送带（4）设置在所述输送架（3）上，所述主动轴与所述动力系统连接，所述斜拉绳组件（5）包括斜拉绳，所述斜拉绳的一端与所述输送架（3）尾端连接，另一端连接到所述机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的多功能凤梨采收转运机，其特征在于：所述喷杆机构包括喷架（6），在所述喷架（6）上设置有喷杆（7），所述喷杆（7）上设有多个喷头（8），所述喷架（6）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：符永青，叶郁升，林德帅，李兴家，陈壮杰，王运才，吴涛，
申请(专利权)人：海南金鹿农机发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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