一种旋转运动模组防水结构制造技术

本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种旋转运动模组防水结构，其包括电机以及固定框；电机包括转子以及位于转子下方的定子；固定框包括转子框以及定子框；转子与转子框固定连接，定子与定子框固定连接；还包括防水结构，防水结构包括圆环形的防水槽以及圆环形的防水体；防水体设置在转子框上，防水槽设置在定子框上，防水体插入防水槽。本技术能够防止水等进入电机而提高防水性，并且防水结构简单、能够有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，特别涉及一种旋转运动模组防水结构。

技术介绍

1、无人机等在飞行时可能遭遇雨天等情形，需要对其转动部件进行防水。

2、现有转动部件防水，大都采用轴向密圈通过一定压缩挤压实现防水效果，这样会产生很大的摩擦力而导致能量损耗很高、不易组装，很难实现需要转动部件顺滑灵活转动需求。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。

2、本技术采取的手段为，一种旋转运动模组防水结构，其包括电机以及固定框；电机包括转子以及位于转子下方的定子；固定框包括转子框以及定子框；转子与转子框固定连接，定子与定子框固定连接；还包括防水结构，防水结构包括圆环形的防水槽以及圆环形的防水体；防水体设置在转子框上，防水槽设置在定子框上，防水体插入防水槽。

3、本技术达到的效果为，能够防止水等进入电机而提高防水性，并且防水结构简单、能够有效降低成本。

4、进一步的技术方案，还包括排水结构；排水结构包括从防水结构侧壁外露的外排孔，防水槽直接或间接与外排孔连通。

5、能够将防水槽内的水排出而提高防水性。

6、进一步的技术方案，最靠内的防水槽内侧壁延伸形成延伸体；最靠内的防水槽底端面低于最靠外的防水槽底端面而形成高度差，最靠内的防水槽与外排孔直接连通，最靠外的防水槽的底端面开设有向下的引流孔且通过引流孔与外排孔连通。

7、能够提高爬水路径而提高防水性。

8、进一步的技术方案，各外排孔相互独立。

9、各外排孔之间的水不会相互影响，能够防因高度差而产生的倒流。

10、进一步的技术方案，排水结构内设置有溢流槽。

11、能够进一步提高防水性。

12、进一步的技术方案，溢流槽的底端面开设有向下的引流孔且通过引流孔与外排孔连通。

13、进一步的技术方案，还包括弹性密封圈；定子框设置有圆环形的延伸体；弹性密封圈固定在延伸体的外壁且与转子框内壁相抵。

14、能够进一步提高密封性，防止水等与电机接触。

15、进一步的技术方案，延伸体外壁开设有密封圈槽，弹性密封圈嵌入密封圈槽。

16、进一步的技术方案，弹性密封圈包括倾斜密封体，倾斜密封体外端与转子框内壁相抵。

17、在确保密封性的同时，倾斜密封体对转子框的阻力较小而能够确保转子转动顺滑。

18、进一步的技术方案，倾斜密封体的外端朝向远离转子框的方向倾斜。

19、较容易将转子框靠近定子框，便于组装。

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【技术保护点】

1.一种旋转运动模组防水结构，其包括电机（1）以及固定框（2）；电机（1）包括转子（11）以及位于转子(11)下方的定子(12)；固定框(2)包括转子框(21)以及定子框(22)；转子(11)与转子框(21)固定连接，定子(12)与定子框(22)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，还包括排水结构(24)；排水结构(24)包括从防水结构(23)侧壁外露的外排孔(242)，防水槽(231)直接或间接与外排孔(242)连通。

3.根据权利要求2所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，最靠内的防水槽(231)内侧壁延伸形成延伸体(221)；最靠内的防水槽(231)底端面低于最靠外的防水槽(231)底端面而形成高度差(25)，最靠内的防水槽(231)与外排孔(242)直接连通，最靠外的防水槽(231)的底端面开设有向下的引流孔(241)且通过引流孔(241)与外排孔(242)连通。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，各外排孔(242)相互独立。

5.根据权利要求2所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，排水结构(24)内设置有溢流槽(233)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，溢流槽(233)的底端面开设有向下的引流孔(241)且通过引流孔(241)与外排孔(242)连通。

7.根据权利要求1所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，还包括弹性密封圈(3)；定子框(22)设置有圆环形的延伸体(221)；弹性密封圈(3)固定在延伸体(221)的外壁且与转子框(21)内壁相抵。

8.根据权利要求7所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，延伸体(221)外壁开设有密封圈槽(32)，弹性密封圈(3)嵌入密封圈槽(32)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，弹性密封圈(3)包括倾斜密封体(31)，倾斜密封体(31)外端与转子框(21)内壁相抵。

10.根据权利要求9所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，倾斜密封体(31)的外端朝向远离转子框(21)的方向倾斜。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转运动模组防水结构，其包括电机（1）以及固定框（2）；电机（1）包括转子（11）以及位于转子(11)下方的定子(12)；固定框(2)包括转子框(21)以及定子框(22)；转子(11)与转子框(21)固定连接，定子(12)与定子框(22)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，还包括排水结构(24)；排水结构(24)包括从防水结构(23)侧壁外露的外排孔(242)，防水槽(231)直接或间接与外排孔(242)连通。

3.根据权利要求2所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，最靠内的防水槽(231)内侧壁延伸形成延伸体(221)；最靠内的防水槽(231)底端面低于最靠外的防水槽(231)底端面而形成高度差(25)，最靠内的防水槽(231)与外排孔(242)直接连通，最靠外的防水槽(231)的底端面开设有向下的引流孔(241)且通过引流孔(241)与外排孔(242)连通。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动模组防水结构，其特征是，各外排孔(242)相互独立。

【专利技术属性】
技术研发人员：古文仁，张焱，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：