【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能家居，具体而言，涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、随着现代社会的发展，现在越来越多的人的生活重心都投入在工作中，人们很少有时间对家庭卫生进行清洁，而家庭卫生每天的清洁维护又时刻影响着人们的生活质量，为了节省时间，保持家庭卫生，越来越多的人开始购买清洁设备，以便及时、方便地对家庭内部卫生做清理。清洁设备能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。
2、相关技术中的清洁设备多为扫地机器人，扫地机器人执行清洁任务过程中，清洁机器人的刷头实现对地面的有效清扫。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁设备。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种清洁设备，用于清洁待清洁面，该清洁设备包括：
3、主体；
4、下盖板，所述下盖板盖设于所述主体朝向所述待清洁面的一侧，所述下盖板上形成有第一开口，所述主体和所述下盖板之间形成有容纳腔，所述容纳腔和所述开口在所述待清洁面的投影至少部分重叠；
5、清洁模组，所述清洁模组包括：
6、模组本体，所述模组本体位于所述容纳腔内且一端与所述主体连接，
7、刷头，所述刷头连接于所述模组本体的另一端并可相对于所述模组本体转动，所述刷头的至少部分突出于所述第一开口朝向所述待清洁面设置，以通过与所述待清洁面发生
8、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一开口位于所述下盖板的边沿，且呈豁口；所述模组本体可在所述容纳腔内发生移动，以带动所述刷头相对于所述主体位于回收位置和伸出位置；当所述刷头位于所述回收位置时，所述刷头与所述第一开口在所述待清洁面上的投影至少部分重叠第一开口；当所述刷头位于所述伸出位置时，所述刷头与所述第一开口在所述待清洁面上的投影相互隔开第一开口。
9、在本公开的一种示例性实施例中，当所述刷头位于所述回收位置时，所述下盖板在所述待清洁面上的投影与所述模组本体在所述待清洁面上的交叠面积为a，所述模组本体在所述待清洁面上的正投影为b，a/b＝0.6～0.8。
10、在本公开的一种示例性实施例中，所述模组本体包括：
11、固定臂，所述固定臂固设于所述容纳腔内；
12、摆动臂，一端与所述固定臂相连，另一端设有所述刷头，所述摆动臂在容纳腔内发生移动以带动所述刷头相对于所述主体位于回收位置和伸出位置；其中，所述刷头位于回收位置时所述摆动臂位于所述容纳腔内的部分大于所述刷头位于伸出位置时所述摆动臂位于所述容纳腔内的部分。
13、在本公开的一种示例性实施例中，所述容纳腔通过第二开口在所述主体周侧的方向上暴露，所述摆动臂连接刷头的一端通过所述第二开口进入所述容纳腔或者移出所述容纳腔。
14、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁设备还包括：
15、缓冲器，设于所述主体的周侧并为所述第二开口提供避让空间。
16、在本公开的一种示例性实施例中，所述摆动臂的周侧设有防撞条，以减缓摆动过程中收到的冲击力。
17、在本公开的一种示例性实施例中，所述刷头包括：
18、安装部，与所述模组本体连接且所述安装部的形状和大小与所述第一开口的形状和大小相匹配；
19、刷头部，用于与所述待清洁面发生干涉以进行清洁。
20、在本公开的一种示例性实施例中，所述刷头位于回收位置时，所述模组本体朝向所述主体周侧方向上的边缘的弧度与所述主体周侧的弧度匹配。
21、在本公开的一种示例性实施例中，所述下盖板在所述第一开口的边缘区域上形成有朝向所述主体一侧的凸起部。
22、本公开提供的清洁设备10，清洁模组200的模组本体210位于主体120与下盖板130之间，清洁模组200的刷头220从下盖板130伸出，即刷头220位于下盖板130外侧，下盖板130形成了对模组本体210的遮挡；在通过清洁模组200对待清洁面进行清扫时，刷头220位于下盖板130外侧进行清扫作业，下盖板130形成了对杂物的阻挡，避免模组本体210上粘附杂物或模组本体210表面被杂物造成磨损，以及避免了灰尘、污水等通过装配缝隙进入模组本体210对模组本体210中的器件造成损坏；同时，通过下盖板130，在清洁设备10进行清洁作业时，下盖板130与待清洁面之间的间隙形成排污通道，使得杂物能够沿着下盖板130与待清洁面之间形成的排污通道进入到后续处理区域，提升了对杂物的清扫效果和清扫效率。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种清洁设备，用于清洁待清洁面，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一开口位于所述下盖板的边沿，且呈豁口；所述模组本体可在所述容纳腔内发生移动，以带动所述刷头相对于所述主体位于回收位置和伸出位置；当所述刷头位于所述回收位置时，所述刷头与所述第一开口在所述待清洁面上的投影至少部分重叠；当所述刷头位于所述伸出位置时，所述刷头与所述第一开口在所述待清洁面上的投影相互隔开。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，当所述刷头位于所述回收位置时，所述下盖板在所述待清洁面上的投影与所述模组本体在所述待清洁面上的交叠面积为a，所述模组本体在所述待清洁面上的正投影为b，a/b＝0.6～0.8。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述模组本体包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述容纳腔通过第二开口在所述主体周侧的方向上暴露，所述摆动臂连接刷头的一端通过所述第二开口进入所述容纳腔或者移出所述容纳腔。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括
7.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述摆动臂的周侧设有防撞条，以减缓摆动过程中收到的冲击力。
8.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刷头包括：
9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刷头位于回收位置时，所述模组本体朝向所述主体周侧方向上的边缘的弧度与所述主体周侧的弧度匹配。
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述下盖板在所述第一开口的边缘区域上形成有朝向所述主体一侧的凸起部。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，用于清洁待清洁面，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一开口位于所述下盖板的边沿，且呈豁口；所述模组本体可在所述容纳腔内发生移动，以带动所述刷头相对于所述主体位于回收位置和伸出位置；当所述刷头位于所述回收位置时，所述刷头与所述第一开口在所述待清洁面上的投影至少部分重叠；当所述刷头位于所述伸出位置时，所述刷头与所述第一开口在所述待清洁面上的投影相互隔开。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，当所述刷头位于所述回收位置时，所述下盖板在所述待清洁面上的投影与所述模组本体在所述待清洁面上的交叠面积为a，所述模组本体在所述待清洁面上的正投影为b，a/b＝0.6～0.8。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述模组本体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，吴健生，米长，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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