【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化和网联化的发展，汽车钥匙从远程无钥匙进入（remote keylessentry，rke）和被动式无钥匙进入（passive keyless entry，pke）逐渐演变至蓝牙数字车钥匙、近场通信（near field communication，nfc）钥匙以及超宽带（ultra-wideband，uwb）钥匙。这使得用户除了通过车钥匙控制车辆闭锁和解锁外，还能够查看车钥匙车辆状态以及实现防盗报警等功能。
2、尽管目前的车钥匙能够实现多种功能，但是车钥匙与车辆之间的通信质量不稳定，尤其是在容易受干扰的环境下通信质量难以保证，使得车钥匙只能以特定方位才能对车辆进行控制。显然，该控制方法控制缺乏灵活性和稳定性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质，能够提高车钥匙与车辆之间的通信质量，使得车钥匙能够灵活且稳定地控制车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种无线通信方法，该无线通信方法应用于车钥匙，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块，无线通信方法包括：
3、在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；
4、在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第一定位模块确定车
5、基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。
6、第二方面，本申请提供了另一种无线通信方法，该无线通信方法应用于目标车辆，目标车辆和车钥匙均包括定位模块和至少1个通信模块，无线通信方法包括：
7、在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，基于目标车辆的第二定位模块和第二通信模块分别与车钥匙的第一定位模块和第一通信模块进行配对；
8、在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第二定位模块确定目标车辆与车钥匙的第二相对位置信息；
9、基于第二相对位置信息控制第二通信模块的第二天线阵列与第一通信模块的第一天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。
10、第三方面，本申请提供了一种无线通信装置，该无线通信装置应用于车钥匙，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块；无线通信装置包括：
11、第一控制模块，用于在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；
12、第一调用模块，用于在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；
13、第二控制模块，用于基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。
14、第四方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括定位模块和至少1个通信模块，车辆还包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第二方面的方法的步骤。
15、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或者第二方面的方法的步骤。
16、第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
17、本申请与现有技术相比存在的有益效果是：为了能够提高车钥匙与目标车辆之间的通信质量，车钥匙和目标车辆的硬件需满足一定的要求。具体地，车钥匙和目标车辆均需要包括定位模块和至少1个通信模块。在车钥匙和目标车辆的硬件基础上，若目标车辆授权给车钥匙，车钥匙则可控制自身的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对，为车钥匙和目标车辆后续的通信提供基础；在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，虽然可直接进行通信，但此时车钥匙并不清楚目标车辆的具体位置，难以保障通信质量。
18、由于两个通信模块的天线阵列是否对准会直接影响通信质量，当天线阵列没对准的情况下，通信信号可能会出现多种异常情况，进而导致通信质量骤降。仅作为示例，通信信号可能会出现多种异常情况包括：通信信号可能会受到阻挡或衰减；不同的信号可能发生多路径传播，导致接收端的通信模块接收到多个来自不同方向的信号，干扰通信；或者发送端的天线阵列的波束走向偏移导致通信信号不能准确低到达接收端等。显然，这些异常情况都会直接损害通信质量，为了保障通信质量，车钥匙可以控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准。
19、具体地，为了让第一天线阵列与第二天线阵列对准，首先，车钥匙需知晓目标车辆的位置信息，即车钥匙可调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；然后车钥匙可通过于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准。此处，第一相对位置信息相当于给出了第一天线阵列对准的方向，故此车钥匙可通过第一相对位置信息来调整第一天线阵列，使得第一天线阵列与第二天线阵列对准。得益于两个天线阵列的对准，可最大化通信信号的接收强度，减少信号衰弱，减少多路径传播导致的信号干扰，提高通信信号的准确性和稳定性，并减少发送端通信模块的波束走向偏移，使得通信信号可准确地到达接收端的通信模块，从而提高通信质量。可以认为，基于第一天线阵列与第二天线阵列对准所构建的通信通道是高质量的通信通道，可保障车钥匙与目标车辆之间的无线通信质量，使得车钥匙可灵活稳定地控制目标车辆。
20、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种无线通信方法，其特征在于，所述无线通信方法应用于车钥匙，所述车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块，所述无线通信方法包括：
2.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一定位模块设置有天线阵列，所述调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息，包括：
3.如权利要求1任一项所述的无线通信方法，其特征在于，所述基于所述第一相对位置信息控制所述第一通信模块的第一天线阵列与所述第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，包括：
4.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，在所述调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息之前，所述无线通信方法还包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的无线通信方法，其特征在于，在所述控制所述车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与所述目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对之前，还包括：
6.如权利要求5所述的无线通信方法，其特征在于，在所述确定所述指定账号下是否存在目标车辆之前，还包括：
7.一种无
8.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置应用于车钥匙，所述车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块；所述无线通信装置包括：
9.一种车辆，包括定位模块和至少1个通信模块，所述车辆还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的无线通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无线通信方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无线通信方法，其特征在于，所述无线通信方法应用于车钥匙，所述车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块，所述无线通信方法包括：
2.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一定位模块设置有天线阵列，所述调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息，包括：
3.如权利要求1任一项所述的无线通信方法，其特征在于，所述基于所述第一相对位置信息控制所述第一通信模块的第一天线阵列与所述第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，包括：
4.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，在所述调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息之前，所述无线通信方法还包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的无线通信方法，其特征在于，在所述控制所述车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与所述目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄理，冯望发，潘正辉，曹佳，胡晓娜，马林，周大喜，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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