【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井提升容器，尤其涉及一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳。
技术介绍
1、滚轮罐耳是一种安装在立井提升容器上，沿罐道上下稳定移动的导向装置，滚轮罐耳一般由底座、摆转臂、滚轮和缓冲机构构成，磁悬浮式滚轮罐耳是在缓冲机构内加入磁性块，以减轻滚轮的冲击力，但目前滚轮罐耳在对冲击力进行缓冲时，缓冲机构会受到滚轮的斜向分力，而缓冲机构中的活塞杆与套筒的滑动连接处会受到过多挤压，长时间挤压会导致活塞杆与套筒密封性变差，现有的缓冲机构多通过液压缓冲，密封性差会导致液压油发生泄露，若滚轮所受的冲击力过大，还会造成活塞杆出现折断的情况，严重影响了对容器的输送效率和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、技术方案是：一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，包括底板，所述底板固接有底座，所述底座远离所述底板的一侧转动连接有连接轴，所述连接轴固接有对称分布的摆转臂，对称分布的所述摆转臂远离所述连接轴的一侧共同固接有固定轴，所述固定轴转动连接有滚轮，对称分布的所述摆转臂靠近所述固定轴的一侧之间固接有u形架，其特征是：还包括导向杆，所述导向杆固接于所述u形架，所述底板固接有与所述导向杆滑动连接的固定套筒，所述导向杆与所述底板之间固接有弹簧，所述导向杆设置有磁力缓冲机构，所述底板设置有液压缓冲机构。
3、优选地，所述导向杆和所述固定套筒的形状均为弧形，所述导向杆的弧形中心点和所述固定套筒的弧形中心点均位
4、优选地，所述磁力缓冲机构包括第一磁环，所述第一磁环固接于所述导向杆远离所述u形架的一侧，所述第一磁环与所述固定套筒滑动连接，所述固定套筒内固接有与所述第一磁环磁性配合的第二磁环。
5、优选地，所述液压缓冲机构包括对称分布的缓冲套筒，对称分布的所述缓冲套筒均固接于所述底板，对称分布的所述缓冲套筒通过三通管与所述固定套筒连通，所述缓冲套筒内滑动连接有密封塞，所述缓冲套筒内所述密封塞靠近所述底板的一侧填充有可压缩气体，所述固定套筒、所述三通管和所述缓冲套筒内所述密封塞远离所述底板的一侧填充有液压油，所述缓冲套筒设置有调节部件。
6、优选地，所述调节部件包括固定盘，所述固定盘固接于相邻的所述缓冲套筒内靠近所述三通管的一侧，所述固定盘设置有弧形槽，所述缓冲套筒内转动连接有转盘，所述转盘设置有弧形槽，所述固定盘的弧形槽与相邻所述转盘的弧形槽连通配合，所述转盘固接有与相邻所述缓冲套筒转动连接的转轴。
7、优选地，所述驱动组件包括弧形齿圈，所述弧形齿圈固接于所述导向杆，所述固定套筒通过对称分布的支撑板转动连接有转杆，所述转杆固接有与所述弧形齿圈啮合的齿轮，所述转杆的两端分别与相邻的所述转轴之间通过动力组件传动。
8、优选地，所述弧形齿圈、所述导向杆和所述固定套筒共圆心。
9、优选地，还包括位置调节机构，所述位置调节机构设置于所述底板，所述位置调节机构包括密封套筒，所述密封套筒固接于对称分布的所述摆转臂之间，所述密封套筒远离所述底座的一侧与所述固定套筒之间连通有导管，所述密封套筒内滑动连接有滑动盘，所述导管和所述密封套筒内所述滑动盘的上侧均填充有液压油，所述滑动盘固接有与所述密封套筒滑动连接的推杆，所述推杆远离所述滑动盘的一侧转动连接有与所述滚轮接触配合的挤压轮，所述滑动盘与所述密封套筒之间固接有拉簧。
10、优选地，所述密封套筒靠近所述底座的一侧设置有通孔，所述密封套筒的通孔内设置有单向阀。
11、优选地，所述挤压轮设置为光滑金属轮。
12、和现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术导向杆和固定套筒设置为弧形，将导向杆与固定套筒之间的挤压力消除，且本专利技术仅在底座和摆转臂之间设置铰接结构，而其余部分均未设置，减小了铰接机构带来的磨损偏差(铰接位置会长时间磨损，导致铰接处的直径减小，使零件自由活动，影响罐耳运行的稳定性)；当滚轮所受的冲击力增大时，自动调整导向杆的阻力，依次提高对导向杆的缓冲效果，间接提高对容器的缓冲效果，通过实时检测滚轮外环面的磨损程度，当滚轮外环面直径减小时，使得滚轮自动靠近罐道，避免滚轮与罐道之间出现缝隙而影响容器输送的平稳性。
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1.一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，包括底板(1)，所述底板(1)固接有底座(2)，所述底座(2)远离所述底板(1)的一侧转动连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)固接有对称分布的摆转臂(4)，对称分布的所述摆转臂(4)远离所述连接轴(3)的一侧共同固接有固定轴(5)，所述固定轴(5)转动连接有滚轮(6)，对称分布的所述摆转臂(4)靠近所述固定轴(5)的一侧之间固接有U形架(7)，其特征是：还包括导向杆(8)，所述导向杆(8)固接于所述U形架(7)，所述底板(1)固接有与所述导向杆(8)滑动连接的固定套筒(9)，所述导向杆(8)与所述底板(1)之间固接有弹簧(10)，所述导向杆(8)设置有磁力缓冲机构，所述底板(1)设置有液压缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述导向杆(8)和所述固定套筒(9)的形状均为弧形，所述导向杆(8)的弧形中心点和所述固定套筒(9)的弧形中心点均位于所述连接轴(3)的中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述磁力缓冲机构包括第一磁环(1
4.根据权利要求1所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述液压缓冲机构包括对称分布的缓冲套筒(13)，对称分布的所述缓冲套筒(13)均固接于所述底板(1)，对称分布的所述缓冲套筒(13)通过三通管(14)与所述固定套筒(9)连通，所述缓冲套筒(13)内滑动连接有密封塞(15)，所述缓冲套筒(13)内所述密封塞(15)靠近所述底板(1)的一侧填充有可压缩气体，所述固定套筒(9)、所述三通管(14)和所述缓冲套筒(13)内所述密封塞(15)远离所述底板(1)的一侧填充有液压油，所述缓冲套筒(13)设置有调节部件。
5.根据权利要求4所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述调节部件包括固定盘(16)，所述固定盘(16)固接于相邻的所述缓冲套筒(13)内靠近所述三通管(14)的一侧，所述固定盘(16)设置有弧形槽，所述缓冲套筒(13)内转动连接有转盘(17)，所述转盘(17)设置有弧形槽，所述固定盘(16)的弧形槽与相邻所述转盘(17)的弧形槽连通配合，所述转盘(17)固接有与相邻所述缓冲套筒(13)转动连接的转轴(18)，所述导向杆(8)设置有驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述驱动组件包括弧形齿圈(19)，所述弧形齿圈(19)固接于所述导向杆(8)，所述固定套筒(9)通过对称分布的支撑板转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)固接有与所述弧形齿圈(19)啮合的齿轮(21)，所述转杆(20)的两端分别与相邻的所述转轴(18)之间通过动力组件传动。
7.根据权利要求6所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述弧形齿圈(19)、所述导向杆(8)和所述固定套筒(9)共圆心。
8.根据权利要求4所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：还包括位置调节机构，所述位置调节机构设置于所述底板(1)，所述位置调节机构包括密封套筒(22)，所述密封套筒(22)固接于对称分布的所述摆转臂(4)之间，所述密封套筒(22)远离所述底座(2)的一侧与所述固定套筒(9)之间连通有导管(23)，所述密封套筒(22)内滑动连接有滑动盘(24)，所述导管(23)和所述密封套筒(22)内所述滑动盘(24)的上侧均填充有液压油，所述滑动盘(24)固接有与所述密封套筒(22)滑动连接的推杆(25)，所述推杆(25)远离所述滑动盘(24)的一侧转动连接有与所述滚轮(6)接触配合的挤压轮(26)，所述滑动盘(24)与所述密封套筒(22)之间固接有拉簧(27)。
9.根据权利要求8所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述密封套筒(22)靠近所述底座(2)的一侧设置有通孔，所述密封套筒(22)的通孔内设置有单向阀(28)。
10.根据权利要求8所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述挤压轮(26)设置为光滑金属轮。
...【技术特征摘要】
1.一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，包括底板(1)，所述底板(1)固接有底座(2)，所述底座(2)远离所述底板(1)的一侧转动连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)固接有对称分布的摆转臂(4)，对称分布的所述摆转臂(4)远离所述连接轴(3)的一侧共同固接有固定轴(5)，所述固定轴(5)转动连接有滚轮(6)，对称分布的所述摆转臂(4)靠近所述固定轴(5)的一侧之间固接有u形架(7)，其特征是：还包括导向杆(8)，所述导向杆(8)固接于所述u形架(7)，所述底板(1)固接有与所述导向杆(8)滑动连接的固定套筒(9)，所述导向杆(8)与所述底板(1)之间固接有弹簧(10)，所述导向杆(8)设置有磁力缓冲机构，所述底板(1)设置有液压缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述导向杆(8)和所述固定套筒(9)的形状均为弧形，所述导向杆(8)的弧形中心点和所述固定套筒(9)的弧形中心点均位于所述连接轴(3)的中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述磁力缓冲机构包括第一磁环(11)，所述第一磁环(11)固接于所述导向杆(8)远离所述u形架(7)的一侧，所述第一磁环(11)与所述固定套筒(9)滑动连接，所述固定套筒(9)内固接有与所述第一磁环(11)磁性配合的第二磁环(12)。
4.根据权利要求1所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述液压缓冲机构包括对称分布的缓冲套筒(13)，对称分布的所述缓冲套筒(13)均固接于所述底板(1)，对称分布的所述缓冲套筒(13)通过三通管(14)与所述固定套筒(9)连通，所述缓冲套筒(13)内滑动连接有密封塞(15)，所述缓冲套筒(13)内所述密封塞(15)靠近所述底板(1)的一侧填充有可压缩气体，所述固定套筒(9)、所述三通管(14)和所述缓冲套筒(13)内所述密封塞(15)远离所述底板(1)的一侧填充有液压油，所述缓冲套筒(13)设置有调节部件。
5.根据权利要求4所述的一种矿井提升容器用磁悬浮式滚轮罐耳，其特征是：所述调节部件包括固定盘(16)，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，董培鹃，刘洪峰，
申请(专利权)人：山东艾德姆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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