【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械生产设备，具体为一种预灌封注射器芯杆进料输送装置。
技术介绍
1、预灌封注射器主要用于药物的包装储存并直接用于注射或手术冲洗，便于医护人员的使用操作，具有储存药物和注射的两种作用，相比传统的药瓶+注射器的方式，能够最大限度降低从生产到使用中耗费的人工和成本，为制药企业和临床使用带来多方面的优势，在现有技术中，预灌封注射器进行生产时，芯杆需要以指定角度向导料花盘内进行传输，导致生产设备需要较大的安装空间来满足芯杆进料输送装置的安装固定，造成预灌封注射器的组装设备体积较大，可能会对设备其他组件的安装造成影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，解决了现有技术中，预灌封注射器对芯杆和针管进行组装时，芯杆需要以指定角度向导料花盘内进行传输，导致生产设备需要较大的安装空间来满足芯杆进料输送装置的安装固定，造成预灌封注射器组装设备的体积较大，可能会对设备其他组件的安装造成影响的问题。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，包括底板，所述底板的顶部设置有水平传输组件，所述水平传输组件的一端固定连接有弯角导向轨，所述弯角导向轨远离水平传输组件的一端固定连接有斜坡滑轨，所述水平传输组件和斜坡滑轨均通过支撑杆与底板固定连接，所述斜坡滑轨的末端设置有进料口，所述进料口远离斜坡滑轨的一侧设置有第一花盘，所述第一花盘的底部对应设置有第二花盘，所述第一花盘和第二花盘的外壁均等距开设有
3、优选的，所述第一限位板靠近进料口的一侧设置有第一电动推杆，所述第二限位板远离进料口的一侧设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的输出端均固定连接有限位卡，所述限位卡分别与第一限位板和第二限位板配合连接，所述限位卡分别与第一花盘和第二花盘配合连接，位于第一电动推杆顶部的所述限位卡与进料口配合连接，所述第一限位板的底部位于第一电动推杆远离进料口的一侧设置有第一光电传感器，所述第二限位板的底部位于第二电动推杆靠近进料口的一侧设置有第二光电传感器。
4、优选的，所述水平传输组件的两侧均设置有导料板，所述导料板的底部靠近弯角导向轨的一侧固定连接有伺服电机，所述导料板的内部靠近弯角导向轨的一侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮与伺服电机的输出端固定连接，所述导料板远离驱动轮的一侧转动连接有从动轮，所述驱动轮通过柱形皮带与从动轮传动连接。
5、优选的，所述进料口远离第一电动推杆的一侧设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有挡杆，所述挡杆与进料口配合连接。
6、优选的，所述斜坡滑轨的顶部固定连接有第三限位板，所述第三限位板远离进料口的一端设置有第三光电传感器。
7、本技术提供了一种预灌封注射器芯杆进料输送装置。具备以下有益效果：该预灌封注射器芯杆进料输送装置，通过底板、水平传输组件、弯角导向轨、斜坡滑轨、支撑杆、进料口、第一花盘、第二花盘、导料槽、驱动齿轮、第一限位板和第二限位板之间的配合，使预灌封注射器的芯杆由横向的传输方向转变为纵向的传输方向向组装花盘内进行进料输送，通过对芯杆的导向传输，可以减少芯杆输送组件在纵向上所需的安装空间，能够为预灌封注射器的其他组件预留更大的安装空间，使预灌封注射器组装设备的各组件之间更为紧凑，这样可以减少预灌封注射器组装设备的体积，减少设备安装所需的面积。
8、通过进料口、第一花盘、第二花盘、导料槽、第一限位板、第二限位板、第一光电传感器、第二光电传感器、第一电动推杆、第二电动推杆和限位卡之间的配合，通过对限位卡进行移动，对芯杆和针管的输送进行控制，使芯杆和针管能够以相对应的形式进行有序输送，并通过第一光电传感器和第二光电传感器对芯杆和针管的传输情况进行感测，使控制系统对各电器组件进行有序的控制，这样能保证芯杆进料输送的精准性。
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1.一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有水平传输组件(2)，所述水平传输组件(2)的一端固定连接有弯角导向轨(3)，所述弯角导向轨(3)远离水平传输组件(2)的一端固定连接有斜坡滑轨(4)，所述水平传输组件(2)和斜坡滑轨(4)均通过支撑杆(5)与底板(1)固定连接，所述斜坡滑轨(4)的末端设置有进料口(6)，所述进料口(6)远离斜坡滑轨(4)的一侧设置有第一花盘(7)，所述第一花盘(7)的底部对应设置有第二花盘(8)，所述第一花盘(7)和第二花盘(8)的外壁均等距开设有导料槽(9)，位于第一花盘(7)的所述导料槽(9)与位于第二花盘(8)的导料槽(9)对应设置，所述第一花盘(7)的外部位于进料口(6)的一侧设置有第一限位板(11)，所述第二花盘(8)的外部位于进料口(6)的两侧均设置有第二限位板(12)，所述第一花盘(7)和第二花盘(8)与底板(1)转动连接，所述第一花盘(7)和第二花盘(8)位于底板(1)的下方固定连接有驱动齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，其特征在于：所述
3.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，其特征在于：所述水平传输组件(2)的两侧均设置有导料板(18)，所述导料板(18)的底部靠近弯角导向轨(3)的一侧固定连接有伺服电机(19)，所述导料板(18)的内部靠近弯角导向轨(3)的一侧转动连接有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)与伺服电机(19)的输出端固定连接，所述导料板(18)远离驱动轮(20)的一侧转动连接有从动轮(21)，所述驱动轮(20)通过柱形皮带(22)与从动轮(21)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，其特征在于：所述进料口(6)远离第一电动推杆(15)的一侧设置有第三电动推杆(23)，所述第三电动推杆(23)的输出端固定连接有挡杆(24)，所述挡杆(24)与进料口(6)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，其特征在于：所述斜坡滑轨(4)的顶部固定连接有第三限位板(25)，所述第三限位板(25)远离进料口(6)的一端设置有第三光电传感器(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有水平传输组件(2)，所述水平传输组件(2)的一端固定连接有弯角导向轨(3)，所述弯角导向轨(3)远离水平传输组件(2)的一端固定连接有斜坡滑轨(4)，所述水平传输组件(2)和斜坡滑轨(4)均通过支撑杆(5)与底板(1)固定连接，所述斜坡滑轨(4)的末端设置有进料口(6)，所述进料口(6)远离斜坡滑轨(4)的一侧设置有第一花盘(7)，所述第一花盘(7)的底部对应设置有第二花盘(8)，所述第一花盘(7)和第二花盘(8)的外壁均等距开设有导料槽(9)，位于第一花盘(7)的所述导料槽(9)与位于第二花盘(8)的导料槽(9)对应设置，所述第一花盘(7)的外部位于进料口(6)的一侧设置有第一限位板(11)，所述第二花盘(8)的外部位于进料口(6)的两侧均设置有第二限位板(12)，所述第一花盘(7)和第二花盘(8)与底板(1)转动连接，所述第一花盘(7)和第二花盘(8)位于底板(1)的下方固定连接有驱动齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器芯杆进料输送装置，其特征在于：所述第一限位板(11)靠近进料口(6)的一侧设置有第一电动推杆(15)，所述第二限位板(12)远离进料口(6)的一侧设置有第二电动推杆(16)，所述第一电动推杆(15)和第二电动推杆(16)的输出端均固定连接有限位卡(17)，所述限位卡(17)分别与第一限位板(11)和第二限位板(12)配合连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国荣，季忠，
申请(专利权)人：上海亚力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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