自动驾驶时钟同步系统、方法技术方案

本申请公开了一种自动驾驶时钟同步系统、方法，所述系统包括：高精RTK设备、摄像头以及时间同步单元，所述高精RTK设备与时间同步单元通信连接，所述摄像头与所述时间同步单元电性连接，所述时间同步单元，用于接收所述摄像头采集的环境图像信息以及所述高精RTK设备发送的1PPS时钟同步信号、定位数据信息，其中，所述环境图像信息经过处理用以确定自动驾驶系统当前的运行环境，所述定位数据信息经过解算用以确定当前的GPS信号质量；以及根据所述自动驾驶系统当前的运行环境和所述当前的GPS信号质量，确定采用所述高精RTK设备发送的1PPS时钟同步信号，或者采用内部时钟信号作为时钟输出。通过本申请为自动驾驶系统提供稳定的时钟同步信号，适用于多种场景。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶时钟同步系统、方法。

技术介绍

1、时钟作为自动驾驶系统的基本单元，为自动驾驶系统提供同步信息，确保自动驾驶主控制器和外围设备协调同步工作。目前通常以gps作为时钟同步源，在高精定位的场景中基于gps的rtk设备可以为自动驾驶系统提供准确的时钟同步信号1pps秒脉冲和厘米级的高精位置信息，具体机结构如图1所示。

2、采用的高精rtk设备通过天线接收卫星微弱信号、解析后输出定位和授时信息给到自动驾驶的域控制器设备。其中，时间和定位数据一般通过物理串口形式传输nmea-0183码流、定时信号以1pps秒脉冲电平信号传输；定位数据可以达到厘米级精度、定时信号1pps可以达到ns级精度。

3、自动驾驶系统中的域控制器和外围设备同步工作一般需要gps提供的时钟同步信号，高精rtk设备应用于自动驾驶系统时，可以为设备提供精准的时钟同步和位置信息。但高精rtk设备依赖于卫星信号，当自动驾驶设备运行到有遮挡或隧道环境中时高精rtk设备输出的1pps精度就会降低甚至没有输出，难以保障自动驾驶系统的正常工作。...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶时钟同步系统，其中，所述系统包括：高精RTK设备、摄像头以及时间同步单元，所述高精RTK设备与时间同步单元通信连接，所述摄像头与所述时间同步单元电性连接，所述时间同步单元，用于

2.如权利要求1所述系统，其中，所述时间同步单元还包括：综合处理单元，用以

3.如权利要求2所述系统，其中，所述综合处理单元，还用以

4.如权利要求3所述系统，其中，所述综合处理单元，还用以

5.如权利要求2所述系统，其中，所述时间同步单元包括：时钟管理单元，用以

6.如权利要求1所述系统，其中，所述时间同步单元还包括：内部时钟单元，用以...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶时钟同步系统，其中，所述系统包括：高精rtk设备、摄像头以及时间同步单元，所述高精rtk设备与时间同步单元通信连接，所述摄像头与所述时间同步单元电性连接，所述时间同步单元，用于

2.如权利要求1所述系统，其中，所述时间同步单元还包括：综合处理单元，用以

3.如权利要求2所述系统，其中，所述综合处理单元，还用以

4.如权利要求3所述系统，其中，所述综合处理单元，还用以

5.如权利要求2所述系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杏荣，李国锋，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：