【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输送机，具体为一种移动式爬坡输送机及其输送方法。
技术介绍
1、移动式爬坡输送机是一种用于物料输送的特殊设备，具有移动性和斜坡输送功能。它通常由输送带、支撑结构、驱动装置等组成。在各种需要将物料从高处传输至低处或低处传输至高处的场合中，常会使用爬坡输送机，而移动式的爬坡输送机通常可以自由移动，适用于各种场景和工作环境。它可以快速调整位置，适应不同的工作需求。
2、常规的移动式爬坡输送机主要由机架组成的支撑结构以及电机组成的驱动结构和输送带等结构组成，同时会在机架的底端安装有脚轮用于输送机的位移，这种输送机结构其输送带的倾斜角度通常具备可调功能，在实际使用时可根据输送的高度调整输送带的倾斜角度，但目前所使用的爬坡输送机其机架由多个钢架组成，在倾斜角度的调整时需要频繁松弛以及固定锁定螺栓方可实现角度调整，导致每次输送前均需要较长的准备时间，亟需进行改进。
3、在移动式爬坡输送机的使用过程中，由于其通常具备可调的倾斜角度，而不同的倾斜角度所需的支撑性能是不同的，常规的移动式爬坡输送机在完成倾斜角度的调整后通常还需要对机架部分再进行调整，以确保当前机架能满足调整后装置的支撑需求，这种调节方式极为繁琐，难以兼顾快速调整和稳定支撑的需求，对输送效率容易造成影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移动式爬坡输送机及其输送方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式爬坡输送机，包
3、在实际使用前，可根据物料的传输类型选取合适规格的传送带，并将其与装置之间相连接，即若需要对物料进行等距离输送的同时防止其发生滑动时，可选用装载有挡板的传送带来用于物料的输送，其他类型的物料均可选用合适规格的传送带来满足需求，同时装置可通过底端的脚轮进行位移，确保装置可位移至合适区域，满足物料传送的需求，在物料的输送过程中，可将装置的两端对应物料的输送端和出料端，确保物料可从高处运输至低处或从低处运送至高处。
4、作为本专利技术进一步的技术方案，所述弓字板底端的左右两侧均安装有第三固定座，所述第三固定座远离弓字板的一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆远离第三固定座的一端通过转轴活动连接有第四固定座。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述底板的顶端均开设有导向槽，所述导向槽的内部活动卡接有导向块，所述导向块相对导向槽前后位移，所述导向块的顶端与第四固定座的底端相连接。
6、作为本专利技术进一步的技术方案，所述导向槽的内部活动连接有丝杆，所述丝杆相对导向槽转动，所述导向块的中部开设有螺纹槽且与丝杆的外侧面螺纹连接，所述底板底端的前后两侧均安装有脚轮。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，两个所述底板的前端均安装有延长座，所述延长座的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端相连接。
8、当需要对装置的倾斜角度进行调整时，可通过开启伺服电机即可驱动丝杆转动，此时在导向块内部螺纹槽的作用下即可驱动导向块前后位移，此时导向块即可相对导向槽发生前后位移，当导向块发生前后位移时可同步带动连杆转动，此时连杆即可对顶端的弓字板以及活动机架施加向下或向上的作用力，此时活动机架随之通过固定耳板相对滚筒转动，即传送带的倾斜角度随之被调整，进而完成传输高度的调整过程。
9、通过摒弃传统的机架结构转而采用连杆以及底端的底板组成的调整结构来实现传送带倾斜角度的调整，整个过程仅需控制伺服电机的旋转即可快速实现倾斜角度的调整，无需传统装置频繁松弛和固定螺栓的操作，同时可精准的调整倾斜角度，同时在整个输送过程中也可动态调整倾斜角度满足物料输送需求，提高物料输送效率。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述辅助支撑组件包括第一固定座，所述第一固定座的顶端与弓字板底端的中部相连接，所述第一固定座远离弓字板的一端通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一固定座的一端通过转轴活动连接有第二固定座。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二固定座远离支撑杆的一端固定连接有底板，所述底板底端的左右两侧均安装有支撑柱。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述防位移组件包括延长柱，所述延长柱与导向块的一侧相连接，所述延长柱远离导向块的一端均安装有安装块，所述安装块的底端均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有吸盘。
13、当进行倾斜角度的调整时，此时导向块可发生前后位移，当倾斜角度增加时，此时导向块向前端进行位移可同步带动延长柱向前位移，此时即可驱动安装块向前位移，当倾斜角度调整完毕后，此时即可驱动电动伸缩杆工作带动吸盘向下位移直至与地面之间完成吸附即可完成对装置的辅助固定过程，避免装置在工作过程中发生位移。
14、同时在活动机架发生转动时，此时弓字板可跟随转动，此时可保持底板与地面始终保持平行状态，即保持支撑柱始终与地面相接触，此时支撑杆随之相对第一固定座以及第二固定座发生转动，直至完成倾斜角度的调整，此时传送带的底端还可由支撑杆以及支撑柱进行支撑，完成辅助支撑过程。
15、通过利用对装置倾斜角度进行调整的过程，在调整过程中联动完成防位移组件前后位置的调整，使其满足支撑需求的同时可实现装置的快速固定，同时还可改变辅助支撑组件的支撑角度，确保支撑柱始终与地面相接触，整个过程可快速完成，避免传统装置在完成倾斜角度的调整后还需花费大量时间进行支撑固定的问题，可快速投入使用，提高整体的输送效率。
16、一种移动式爬坡输送机的输送方法，包括以下步骤：
17、s1：在使用前，需根据运输物料类型选择合适规格的传送带，当需要间隔运输且物料易滑落时，选用等距离安装有挡板的传送带来与装置进行安装确保满足输送需求，完成初步准备后可通过移动脚轮将装置搬运至对应的位置并确保进料端和出料端与装置的两端相匹配；
18、s2：当需要对装置的倾斜角度即传输高度进行调整时，可通过开启伺服电机即可驱动丝杆旋转，此时即可带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式爬坡输送机，包括固定机架（1），其特征在于：所述固定机架（1）的上方设有活动机架（2），所述固定机架（1）和活动机架（2）之间设有传送带（3），所述传送带（3）与固定机架（1）和活动机架（2）之间活动连接，所述固定机架（1）顶端靠近前侧的位置上安装有滚筒驱动电机（5），所述固定机架（1）内侧面靠近前侧的位置上安装有位于传送带（3）内侧面的滚筒（4），所述滚筒（4）的外侧面与传送带（3）的内侧面相接触，所述滚筒驱动电机（5）的输出轴与滚筒（4）的输入轴之间通过传动带相连接，所述活动机架（2）靠近固定机架（1）一侧的左右两端均安装有固定耳板（7），所述固定耳板（7）靠近固定机架（1）的一端活动连接有安装轴（6），所述安装轴（6）与滚筒（4）之间固定连接，所述活动机架（2）通过固定耳板（7）相对滚筒（4）转动，所述活动机架（2）远离固定机架（1）一端的侧面固定安装有主电机（8），所述主电机（8）通过联轴器连接有传动辊，且传动辊与传送带（3）的内侧面相连接，所述传送带（3）底端的左右两侧均设有底板（15），所述底板（15）的前端均设有防位移组件（21），所述传送带（3）底端
2.根据权利要求1所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述弓字板（9）底端的左右两侧均安装有第三固定座（11），所述第三固定座（11）远离弓字板（9）的一端通过转轴活动连接有连杆（13），所述连杆（13）远离第三固定座（11）的一端通过转轴活动连接有第四固定座（12）。
3.根据权利要求2所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述底板（15）的顶端均开设有导向槽（16），所述导向槽（16）的内部活动卡接有导向块（14），所述导向块（14）相对导向槽（16）前后位移，所述导向块（14）的顶端与第四固定座（12）的底端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述导向槽（16）的内部活动连接有丝杆（20），所述丝杆（20）相对导向槽（16）转动，所述导向块（14）的中部开设有螺纹槽且与丝杆（20）的外侧面螺纹连接，所述底板（15）底端的前后两侧均安装有脚轮（17）。
5.根据权利要求4所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：两个所述底板（15）的前端均安装有延长座（18），所述延长座（18）的顶端安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出端与丝杆（20）的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述辅助支撑组件（10）包括第一固定座（101），所述第一固定座（101）的顶端与弓字板（9）底端的中部相连接，所述第一固定座（101）远离弓字板（9）的一端通过转轴活动连接有支撑杆（103），所述支撑杆（103）远离第一固定座（101）的一端通过转轴活动连接有第二固定座（102）。
7.根据权利要求6所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述第二固定座（102）远离支撑杆（103）的一端固定连接有底板（104），所述底板（104）底端的左右两侧均安装有支撑柱（105）。
8.根据权利要求3所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述防位移组件（21）包括延长柱（211），所述延长柱（211）与导向块（14）的一侧相连接，所述延长柱（211）远离导向块（14）的一端均安装有安装块（212），所述安装块（212）的底端均安装有电动伸缩杆（213），所述电动伸缩杆（213）的输出端安装有吸盘（214）。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种移动式爬坡输送机的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种移动式爬坡输送机，包括固定机架（1），其特征在于：所述固定机架（1）的上方设有活动机架（2），所述固定机架（1）和活动机架（2）之间设有传送带（3），所述传送带（3）与固定机架（1）和活动机架（2）之间活动连接，所述固定机架（1）顶端靠近前侧的位置上安装有滚筒驱动电机（5），所述固定机架（1）内侧面靠近前侧的位置上安装有位于传送带（3）内侧面的滚筒（4），所述滚筒（4）的外侧面与传送带（3）的内侧面相接触，所述滚筒驱动电机（5）的输出轴与滚筒（4）的输入轴之间通过传动带相连接，所述活动机架（2）靠近固定机架（1）一侧的左右两端均安装有固定耳板（7），所述固定耳板（7）靠近固定机架（1）的一端活动连接有安装轴（6），所述安装轴（6）与滚筒（4）之间固定连接，所述活动机架（2）通过固定耳板（7）相对滚筒（4）转动，所述活动机架（2）远离固定机架（1）一端的侧面固定安装有主电机（8），所述主电机（8）通过联轴器连接有传动辊，且传动辊与传送带（3）的内侧面相连接，所述传送带（3）底端的左右两侧均设有底板（15），所述底板（15）的前端均设有防位移组件（21），所述传送带（3）底端的中部设有辅助支撑组件（10），所述活动机架（2）底端的中部固定连接有弓字板（9），所述弓字板（9）底端的中部与辅助支撑组件（10）之间相连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述弓字板（9）底端的左右两侧均安装有第三固定座（11），所述第三固定座（11）远离弓字板（9）的一端通过转轴活动连接有连杆（13），所述连杆（13）远离第三固定座（11）的一端通过转轴活动连接有第四固定座（12）。
3.根据权利要求2所述的一种移动式爬坡输送机，其特征在于：所述底板（15）的顶端均开设有导向槽（16），所述导向槽（16）的内部活动卡接有导向块（14），所述导向块（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：查俊强，汪茂鹏，贾刚，何漭，
申请(专利权)人：宝阳装备科技淮安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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