镜头表面脏污的检测方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41211490 阅读:23 留言:0更新日期:2024-05-09 23:34
本公开实施例提供一种镜头表面脏污的检测方法和装置,包括:获取图像流,其中,图像流为摄像设备的镜头在预设时长内采集到的,对图像流进行低秩恢复处理,得到镜头表面的脏污属性,其中,脏污属性用于表征镜头表面是否有脏污,通过对图像流进行低秩恢复处理,以确定镜头表面的脏污属性的技术特征,可以使得脏污属性与图像流的低秩特性高度关联,从而提高确定出的脏污属性具有较高的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及图像处理,尤其涉及一种镜头表面脏污的检测方法和装置


技术介绍

1、摄像设备为可以用于采集图像流的设备,图像流中包括多幅图像,摄像设备包括镜头,镜头表面的洁净程度在一定程度上决定了基于镜头拍摄的图像的质量。

2、在一些实施例中,可以通过如边缘检测算法等图形学方法对镜头表面是否有脏污进行检测。然而,专利技术人发现在基于采用该方法对镜头表面是否有脏污进行检测时,存在检测的准确性偏低的问题。


技术实现思路

1、本公开实施例提供一种镜头表面脏污的检测方法和装置,用于提高对镜头表面的脏污检测的准确性。

2、第一方面,本公开实施例提供一种镜头表面脏污的检测方法,包括:

3、获取图像流,其中,所述图像流为镜头在预设时长内采集到的;

4、对所述图像流进行低秩恢复处理,得到镜头表面的脏污属性,其中,所述脏污属性用于表征所述镜头表面是否有脏污。

5、第二方面,本公开实施例提供一种镜头表面脏污的检测装置,包括:

6、获取单元,用于获取图像流,其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种镜头表面脏污的检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图像流进行低秩恢复处理,得到镜头表面的脏污属性,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述图像流进行低秩恢复处理,得到所述图像流的低秩图像;包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像流的像素坐标、所述预设时长、以及所述图像流中的像素的亮度,构建包括所述图像流中像素的亮度变化小于预设第一阈值目标对象的低秩图像,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述构建所述图像流的测量向量矩阵...

【技术特征摘要】

1.一种镜头表面脏污的检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图像流进行低秩恢复处理,得到镜头表面的脏污属性,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述图像流进行低秩恢复处理,得到所述图像流的低秩图像;包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像流的像素坐标、所述预设时长、以及所述图像流中的像素的亮度,构建包括所述图像流中像素的亮度变化小于预设第一阈值目标对象的低秩图像,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述构建所述图像流的测量向量矩阵,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一测量向量矩阵、所述图像流中的像素的亮度,生成所述低秩图像,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述低秩图像满足第一亮度与第二亮度之间的差异小于等于预设第二阈值,所述第一亮度为所述低秩图像与所述第一测量向量矩阵的乘积所表征的亮度,第二亮度为所述第一亮度向量矩阵所表征的亮度。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法,其特征在于,若所述低秩图像的秩小于等于预设第三阈值,则所述脏污...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨东玥王贵东吴涛
申请(专利权)人:北京字跳网络技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1