【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载激光雷达，特别涉及一种冷热齐焦激光准直镜头及激光雷达。
技术介绍
1、随着汽车行业的发展和智能设备的普及，自动驾驶技术逐渐成为热点领域。自动驾驶汽车需要对周围障碍物和环境的感知能力，目前存在多种感知设备，如摄像头，毫米波雷达，激光雷达等。其中激光雷达凭借其长距离识别的优势受到青睐，被广泛的应用在自动驾驶技术中。
2、目前车载激光雷达的技术百花齐放，多种技术路线并存。根据发射的激光光束数量激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。目前主流技术为追寻更高的探测效率多使用多线激光雷达。对于多线激光雷达而言，如果使用一个旋转对称的光学系统对光束进行准直，由于现有冷热齐焦激光准直镜头的产品种类稀少、准直效果不佳，加上像差的干扰，造成不同视场的光源成像效果不同，并且由于车载设备的使用环境比较复杂，需要更高准直效果的特殊设计以满足各种场景的使用，使其在各种场景下性能尽可能保持一致。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种冷热齐焦激光准直镜头，可解决现有冷热齐焦激光准直镜头的产品种类稀少、准直效果不佳等问题；本专利技术还提供了一种基于上述冷热齐焦激光准直镜头的激光雷达。
2、根据本专利技术第一方面实施例的一种冷热齐焦激光准直镜头，包括沿出光方向依次设置的第一柱面透镜组和第二柱面透镜组；
3、所述第一柱面透镜组包括依次设置且冷热齐焦的第一柱面镜、第二柱面镜，所述第一柱面镜、第二柱面镜的屈光力
4、所述第二柱面透镜组包括依次设置且冷热齐焦的第三柱面镜、第四柱面镜、第五柱面镜，所述第三柱面镜、第四柱面镜、第五柱面镜的屈光力子午线平行，所述第二柱面透镜组用于对x平面的入射光进行准直，所述x平面为垂直于所述y平面且通过光轴的平面；
5、构成所述第一柱面透镜组的透镜焦距以及构成所述第二柱面透镜组的透镜焦距满足如下关系：
6、0.4<f1/f1<0.8；
7、-2.1<f2/f1<-1.7；
8、1.4<f3/f2<2.2；
9、0.4<f4/f2<1；
10、-1.6<f5/f2<-0.8；
11、其中，所述f1、f2、f3、f4、f5分别为所述第一柱面镜、第二柱面镜、第三柱面镜、第四柱面镜、第五柱面镜的焦距，所述f1表示所述第一柱面镜、第二柱面镜的综合光学焦距，所述f2表示所述第三柱面镜、第四柱面镜、第五柱面镜的综合光学焦距。
12、根据本专利技术第一方面实施例的冷热齐焦激光准直镜头，至少具有如下有益效果：冷热齐焦激光准直镜头的第一柱面透镜组和第二柱面透镜组通过采用全新的冷热齐焦镜片组合以及合理分配焦距，分别从垂直于第一柱面透镜组且平行屈光力子午线的y平面、垂直于所述y平面且通过光轴的x平面进行逐次准直，可以将发散光源投射为平行光源，很好的减少光线发散情况，极大地增强了激光雷达的工作距离，使其在百米以上的距离依然能有效地工作，还能极大降低温度变化引起的焦距变化问题。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述第一柱面镜、第二柱面镜分别为双凸柱面镜、弯月柱面镜。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述第三柱面镜、第四柱面镜、第五柱面镜分别为弯月柱面镜、双凸柱面镜、弯月柱面镜。
15、根据本专利技术的一些实施例，
16、所述第一柱面镜的材料满足：nd≥1.7，vd≤40；
17、所述第二柱面镜的材料满足：nd≥1.7，vd≧40；
18、所述第三柱面镜的材料满足：nd≧1.8，vd≦40；
19、所述第四柱面镜的材料满足：nd≦1.7，vd≦50；
20、所述第五柱面镜的材料满足：nd≦1.7，vd≧40；
21、其中，nd为材料折射率，vd为阿贝常数。
22、根据本专利技术的一些实施例，所述冷热齐焦激光准直镜头适用于波长为905nm的激光。
23、根据本专利技术的一些实施例，所述第一柱面镜、第二柱面镜、第三柱面镜、第四柱面镜、第五柱面镜的材料皆为光学玻璃。
24、根据本专利技术第二方面实施例的一种激光雷达，包括激光雷达本体以及设置于所述激光雷达本体上的上述冷热齐焦激光准直镜头。
25、根据本专利技术第二方面实施例的激光雷达，至少具有如下有益效果：利用本方案第一方面实施例冷热齐焦激光准直镜头的激光雷达，在实现对激光器的发射光进行准直的同时，还可以降低准直镜头的加工难度以及装调难度，从而降低激光雷达整体的成本。
26、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：包括沿出光方向依次设置的第一柱面透镜组(100)和第二柱面透镜组(200)；
2.根据权利要求1所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：所述第一柱面镜(110)、第二柱面镜(120)分别为双凸柱面镜、弯月柱面镜。
3.根据权利要求1或2所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：所述第三柱面镜(210)、第四柱面镜(220)、第五柱面镜(230)分别为弯月柱面镜、双凸柱面镜、弯月柱面镜。
4.根据权利要求1所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：所述冷热齐焦激光准直镜头适用于波长为905nm的激光。
6.根据权利要求1所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：所述第一柱面镜(110)、第二柱面镜(120)、第三柱面镜(210)、第四柱面镜(220)、第五柱面镜(230)的材料皆为光学玻璃。
7.一种激光雷达，其特征在于：包括激光雷达本体以及设置于所述激光雷达本体上的如权利要求1至6任一所述的冷热齐焦激光准直镜头。<...
【技术特征摘要】
1.一种冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：包括沿出光方向依次设置的第一柱面透镜组(100)和第二柱面透镜组(200)；
2.根据权利要求1所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：所述第一柱面镜(110)、第二柱面镜(120)分别为双凸柱面镜、弯月柱面镜。
3.根据权利要求1或2所述的冷热齐焦激光准直镜头，其特征在于：所述第三柱面镜(210)、第四柱面镜(220)、第五柱面镜(230)分别为弯月柱面镜、双凸柱面镜、弯月柱面镜。
4.根据权利要求1所述的冷热齐...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东思锐光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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