【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种内窥镜测像系统及其测像方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、内窥镜作为医疗器械的一种，医生在微创手术中通过其连接显示设备来观察手术位置的情况，而3d内窥镜通过双目镜头及摄像机提供立体图像，使医生对手术部位的观测更立体真实。
2、因3d内窥镜系统需要使用2颗镜头配对使用，因此相比于常规内窥镜头对像质的高要求外，还需要求2颗镜头的性能参数高度匹配才可确保最终成像的质量。目前，现有的内窥镜测像系统及测像方法无法完全满足针对不同视向角的内窥镜中心、边缘分辨率及放大倍率一致性的测试。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种内窥镜测像系统及其测像方法，设计合理，可更便利、快捷的检验不同视向角的内窥镜的性能一致性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种内窥镜测像系统，包括摄像模块、内窥镜夹持调整模块以及测试模块，所述摄像模块包括ccd相机、用于沿z轴方向调整ccd相机位置和调整ccd相机倾斜角度的相机调整组件；所述内窥镜夹持调整模块包括用于装夹内窥镜的镜头夹具、用于沿z轴方向调整内窥镜位置和调整内窥镜倾斜角度的内窥镜调整组件，所述镜头夹具位于ccd相机的上方，所述内窥镜调整组件安装在相机调整组件的倾斜角度调整部；所述测试模块包括背光源、测试靶标、背光源调整组件以及靶标调整组件，所述测试靶标水平设于镜头夹具的上方，所述靶标调整组
3、进一步的，所述相机调整组件包括从上往下依次设置的镜头配合座、相机底座、z轴调整台以及倾斜角调整台a，所述倾斜角调整台a水平设置，所述z轴调整台安装在倾斜角调整台a的移动端；所述相机底座安装在z轴调整台的移动端，所述镜头配合座用于与待测镜头相适配，所述ccd相机安装在相机底座上。
4、进一步的，所述内窥镜调整组件包括z轴燕尾槽滑台a和倾斜角调整台b，所述z轴燕尾槽滑台a安装在连接板，所述连接板与倾斜角调整台a的移动端相连接；所述倾斜角调整台b竖直安装在z轴燕尾槽滑台a的移动端；所述镜头夹具水平设置且与倾斜角调整台b的移动端相连接。
5、进一步的，所述镜头夹具包括从左往右依次设置的夹具底座、夹具连接臂以及夹头，所述夹具底座固定设置在倾斜角调整台b的移动端，所述夹具连接臂的左端与夹具底座上的横向滑槽滑动连接，所述夹具底座的侧部螺接有用于锁紧夹具连接臂的锁紧螺丝a；所述夹头包括前、后相向分布并用于夹持住内窥镜的活动夹头和固定夹头，所述固定夹头的左端与夹具连接臂固定连接，所述活动夹头的左端与夹具连接臂相铰接，活动夹头与固定夹头之间设置有锁紧螺丝b，所述锁紧螺丝b用于锁紧活动夹头和固定夹头。
6、进一步的，所述背光源调整组件包括z轴燕尾槽滑台b，所述z轴燕尾槽滑台b的移动端设置有背光源固定座，所述背光源安装在背光源固定座上。
7、进一步的，所述靶标调整组件包括旋转调整台、z轴燕尾槽滑台c、y轴燕尾槽滑台以及靶标夹具，所述旋转调整台水平设置，所述z轴燕尾槽滑台c安装在旋转调整台的旋转端，所述y轴燕尾槽滑台安装在z轴燕尾槽滑台c的移动端；所述靶标夹具安装在y轴燕尾槽滑台的移动端，所述测试靶标的右端与靶标夹具相连接。
8、进一步的，所述测试靶标的中心及四角设置对称分布的分辨率线对，分辨率线对由中心向外扩散；所述测试靶标上设置有带刻度的十字标识。
9、进一步的，还包括安装座，所述相机调整组件、背光源调整组件以及靶标调整组件均设置在安装座上，所述背光源调整组件位于相机调整组件的前侧，所述靶标调整组件位于相机调整组件的右侧。
10、进一步的，所述安装座包括水平设置的光学平板，所述光学平板的底部四周均设置有水平调节脚。
11、本专利技术采用的另外一种技术方案是：一种内窥镜测像方法，包含如下步骤：
12、步骤s1：选用与待测镜头匹配的镜头夹具、ccd相机、镜头配合座，并安装至内窥镜测像系统上；
13、步骤s2：将待测镜头安装至镜头配合座上，使用镜头夹具夹紧并锁紧待测镜头，根据需要调整倾斜角调整台b，使镜头与ccd相机间的旋转角符合测试要求；
14、步骤s3：根据待测镜头视向角调整摄像模块的倾斜角调整台a，使镜头前端水平；
15、步骤s4：调节测试模块的靶标夹具匹配测试靶标尺寸，测视靶标放于待测镜头上侧的靶标夹具上固定，调节摄像模块的z轴调整台使图像成像清晰，同步调整测试靶标方位，使测试靶标十字标识在待测镜头设定工作距离上位于视野中心并与ccd相机传感器标定的中心基准十字线重合；
16、步骤s5：上下移动测试靶标，在待测镜头工作距离下侧调整摄像模块的倾斜角调整台a，使测试靶标十字标识与摄像模块所成图像的中心十字线重合，在待测镜头工作距离上侧调整测试靶标方位，使测试靶标十字标识与摄像模块所成图像的中心十字线重合，重复此步骤直到测试靶标在上下侧无需调整即可满足十字标识与摄像模块所成图像的中心十字线重合；
17、步骤s6：将测试靶标重新移回待测镜头工作距离处，调节摄像模块的z轴调整台使图像成像清晰，在此处记录镜头中心及边缘分辨率、镜头中心左右设定刻度两个位置处的像素点坐标；
18、步骤s7：根据待测镜头的景深要求，移动测试靶标，在景深范围内多个不同的距离处测出并记录待测镜头的中心及边缘分辨率、镜头中心左右设定刻度两个位置处的像素点坐标，景深范围内不同距离处的分辨率和左右像素点坐标差值满足要求。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术设计合理，可在不同位置处同步测试待测镜头的像质及放大倍率，一一配对，能更便利、可靠的配对待测镜头，可更便利、快捷的检验不同视向角的内窥镜的性能一致性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜测像系统，其特征在于：包括摄像模块、内窥镜夹持调整模块以及测试模块，所述摄像模块包括CCD相机、用于沿Z轴方向调整CCD相机位置和调整CCD相机倾斜角度的相机调整组件；所述内窥镜夹持调整模块包括用于装夹内窥镜的镜头夹具、用于沿Z轴方向调整内窥镜位置和调整内窥镜倾斜角度的内窥镜调整组件，所述镜头夹具位于CCD相机的上方，所述内窥镜调整组件安装在相机调整组件的倾斜角度调整部；所述测试模块包括背光源、测试靶标、背光源调整组件以及靶标调整组件，所述测试靶标水平设于镜头夹具的上方，所述靶标调整组件用于沿Z轴和Y轴方向调整测试靶标的位置以及驱动测试靶标绕Z轴旋转；所述背光源位于测试靶标的上方，所述背光源调整组件用于沿Z轴调整背光源的位置。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜测像系统，其特征在于：所述相机调整组件包括从上往下依次设置的镜头配合座、相机底座、Z轴调整台以及倾斜角调整台A，所述倾斜角调整台A水平设置，所述Z轴调整台安装在倾斜角调整台A的移动端；所述相机底座安装在Z轴调整台的移动端，所述镜头配合座用于与待测镜头相适配，所述CCD相机安装在相机底座上。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜测像系统，其特征在于：包括摄像模块、内窥镜夹持调整模块以及测试模块，所述摄像模块包括ccd相机、用于沿z轴方向调整ccd相机位置和调整ccd相机倾斜角度的相机调整组件；所述内窥镜夹持调整模块包括用于装夹内窥镜的镜头夹具、用于沿z轴方向调整内窥镜位置和调整内窥镜倾斜角度的内窥镜调整组件，所述镜头夹具位于ccd相机的上方，所述内窥镜调整组件安装在相机调整组件的倾斜角度调整部；所述测试模块包括背光源、测试靶标、背光源调整组件以及靶标调整组件，所述测试靶标水平设于镜头夹具的上方，所述靶标调整组件用于沿z轴和y轴方向调整测试靶标的位置以及驱动测试靶标绕z轴旋转；所述背光源位于测试靶标的上方，所述背光源调整组件用于沿z轴调整背光源的位置。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜测像系统，其特征在于：所述相机调整组件包括从上往下依次设置的镜头配合座、相机底座、z轴调整台以及倾斜角调整台a，所述倾斜角调整台a水平设置，所述z轴调整台安装在倾斜角调整台a的移动端；所述相机底座安装在z轴调整台的移动端，所述镜头配合座用于与待测镜头相适配，所述ccd相机安装在相机底座上。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜测像系统，其特征在于：所述内窥镜调整组件包括z轴燕尾槽滑台a和倾斜角调整台b，所述z轴燕尾槽滑台a安装在连接板，所述连接板与倾斜角调整台a的移动端相连接；所述倾斜角调整台b竖直安装在z轴燕尾槽滑台a的移动端；所述镜头夹具水平设置且与倾斜角调整台b的移动端相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种内窥镜测像系统，其特征在于：所述镜头夹具包括从左往右依次设置的夹具底座、夹具连接臂以及夹头，所述夹具底座固定设置在倾斜角调整台b的移动端，所述夹具连接臂的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，
申请(专利权)人：福建光旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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