【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种废钢抓拍方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、废钢是一种可再生资源，将其回收利用可以减少对自然资源的消耗，同时减少对环境的污染。废钢定级是钢铁厂在回收废钢的环节中根据废钢的质量、尺寸、材质和用途等因素进行分类的过程。传统的废钢定级主要依赖人工判断，存在主观性强、效率低、易出错等问题。随着技术的发展，越来越多的钢铁厂引入智能废钢判级系统。智能废钢定级系统通过图像抓拍、深度学习等技术，能够自动识别和评估废钢的质量和价值，从而提高定级的准确性和效率。因此，针对废钢进行图像抓拍的质量对于智能废钢判级系统十分重要。相关技术中通常是基于固定的车厢和吸盘抓取的相对位置关系来对废钢目标进行聚焦，从而实现废钢图像的抓拍。然而在实际生产环境中，很可能是车厢将废钢倾倒在开放场景中，再使用吸盘或者抓手将废钢转移到废钢堆上。
2、因此，如何实现在开放场景下进行废钢图像抓拍是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种废钢抓拍方法、装置、设备及介质，用于实现在...
【技术保护点】
1.一种废钢抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像的确定过程包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取第一相机采集到的视频中的每帧目标图像之后，所述根据每帧目标图像中包含的吸盘的位置信息，确定所述吸盘的平均位置信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据废钢掩膜图，确定废钢所在的目标区域包括：
5.一种废钢抓拍装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述提取模块，具体用于...
【技术特征摘要】
1.一种废钢抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像的确定过程包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取第一相机采集到的视频中的每帧目标图像之后，所述根据每帧目标图像中包含的吸盘的位置信息，确定所述吸盘的平均位置信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据废钢掩膜图，确定废钢所在的目标区域包括：
5.一种废钢抓拍装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述提取模块，具体用于提取第一相机采集到的视频中的每帧图像；将每帧图像依次输入到预先训练完成的车厢检测模型，获取所述车厢检测模型输出的每帧图像中包含的车厢的位置信息；根据每帧图像中包含的车厢的位置信息，确定当前车厢消失的第一时刻，以及下一个车厢进入的第二时刻；将所述第一时刻之后、第二时刻之前的每帧图像确定为目标图像。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：惠强，熊剑平，王枫，任馨怡，周子豪，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。