一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法技术

本发明专利技术涉及转向系统技术领域，具体的说是一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法。具体流程如下：预先生成以TN曲线上的值作为转矩、磁链索引值的电流查找表；确定用于插值的索引电流点前后两索引点的间距t、s及期望点与索引点之间的距离t<subgt;1、2</subgt;、s<subgt;1，2</subgt;；判断期望点是否落于弱磁边界区域；判断期望点具体位于弱磁边界区域内的左下三角区还是右上三角区；将插值结果赋值给指令电流值进行输出。同现有技术相比，提供一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，通过对TN曲线附近的指令电流插值方法进行优化，减小了系统在弱磁边界区域处的插值误差，从而提升了整体系统的扭矩解析精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转向系统，具体的说是一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法。

技术介绍

1、近来年，永磁同步电机因其功率密度高、结构紧凑等优点在各个工业领域得到了广泛应用。为了进一步提升永磁同步电机在宽转速范围下的转矩输出性能，众多学者提出了各种新型弱磁控制方法，例如公式计算法、查表法、梯度下降法、负id补偿法、单电流调节法等。在这些方法中，基于转矩-磁链查表的电压反馈控制法能够较大程度抑制系统非线性及磁路饱和产生的影响，对电机参数变化和模型不确定性具有很强的鲁棒性，并且由于磁链包含转速及电压信息，因此算法在面对母线电压突变时也能具有快速的动态性能，综合性能最好。

2、现有的技术描述了转矩-磁链-电流查找表的生成方法，并且提出以转矩索引值在每扭矩最小磁通(mfpt)线上所对应的磁链值作为map生成的索引值，以避免在弱磁区域边界处的插值误差。在得到参考电流查找表的基础上，转矩-磁链查表法的实现大体可分为两个步骤：指令电流的插值获取及基于电压的闭环反馈调节，其中前者用于开环快速生成指令电流，后者用于在线实时修正指令，增强系统对模型参数变化及不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：具体流程如下：

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的步骤1中的电流查找表为包含1*M大小的一维磁链索引表、1*N大小的一维转矩索引表以及M*N大小的二维电流查找表。

3.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的步骤2的具体流程如下：

4.根据权利要求3所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的公式四为其中，阈值threshold根据电流查找表的索引值间距来定且不...

【技术特征摘要】

1.一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：具体流程如下：

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的步骤1中的电流查找表为包含1*m大小的一维磁链索引表、1*n大小的一维转矩索引表以及m*n大小的二维电流查找表。

3.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的步骤2的具体流程如下：

4.根据权利要求3所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的公式四为其中，阈值threshold根据电流查找表的索引值间距来定且不为零。

5.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机弱磁控制的查表插值优化方法，其特征在于：所述的步骤3中，根据期望信息判断工作点是否落于弱磁边界区域，其具体依据是：在查找表生成时，超出边界区域的点的参考电流值被赋值为了该转矩列前一列点的电流值。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭康峻，吴谢，翟羽，高翔，吴平仿，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：