【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种侦听方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、随着移动通信技术的发展，未来移动通信系统，例如，超5代移动通信(beyond5th-generation，b5g)系统或第6代(6th generation，6g)通信系统，除了具备通信能力外，还将具备感知能力，即能够通过感知信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。然而，现有合法侦听主要面向通信服务提供商现有的服务范围(如语音、数据包、消息和目标定位)，并且主要是在网络侧基于网络层侦听或基于服务层侦听，对于用户设备(user equipment，ue)自发自收感知、ue间收发感知、基站发ue收等方式下感知测量和/或感知结果计算在ue侧完成的情况，由于感知测量和感知结果等数据可以不通过网络承载，或者以业务层数据(可能有业务层加密)承载在移动通信网络传输，从而导致合法侦听ue的感知数据较为不便。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种侦听方法、装置及相关设备，能够解决现有技术中合法侦听终端的感知数据较为不便的问题。
2、第一方面，提供了一种侦听方法，应用于第一节点，该方法包括：
3、第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
4、所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
5、所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据。
6、第二方面，提供了一种侦听装
7、第一接收模块，用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
8、获取模块，用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
9、第一发送模块，用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。
10、第三方面，提供了一种侦听方法，应用于终端，该方法包括：
11、终端从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
12、所述终端向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
13、第四方面，提供了一种侦听装置，应用于终端，该装置包括：
14、第二接收模块，用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
15、第二发送模块，用于向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
16、第五方面，提供了一种侦听方法，应用于第二节点，该方法包括：
17、第二节点向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
18、所述第二节点从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
19、第六方面，提供了一种侦听装置，该装置应用于第二节点，该装置包括：
20、第三发送模块，用于向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
21、第三接收模块，用于从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
22、第七方面，提供了一种第一节点，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
23、第八方面，提供了一种第一节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述处理器用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述通信接口还用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。
24、第九方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
25、第十方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
26、第十一方面，提供了一种第二节点，该第二节点包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
27、第十二方面，提供了一种第二节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
28、第十三方面，提供了一种合法侦听系统，包括：第一节点、终端及第二节点，所述第一节点可用于执行如第一方面所述的侦听方法的步骤，所述终端可用于执行如第三方面所述的侦听方法的步骤，所述第二节点可用于执行如第五方面所述的侦听方法的步骤。
29、第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
30、第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
31、第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
32、在本申请实施例中，通过第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据，也即通过第一节点获取所需侦听的终端的感知数据并发送给第二节点，这样可以较为简便的实现第二节点对终端的感知数据的侦听，提高第二节点侦听终端的感知数据的便捷性。
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1.一种侦听方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括如下至少一项：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
10
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一节点获取第一配置信息包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一节点获取第一配置信息包括：
13.一种侦听方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括如下至少一项：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
17.一种侦听方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下至少一项：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述临时标识和永久标识之间的关联关系通过标识事件指示，所述标识事件包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述标识事件还包括如下至少一项参数：
25.一种侦听装置，其特征在于，应用于第一节点，包括：
26.一种侦听装置，其特征在于，应用于终端，包括：
27.一种侦听装置，其特征在于，应用于第二节点，包括：
28.一种第一节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的侦听方法的步骤。
29.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求13至16任一项所述的侦听方法的步骤。
30.一种第二节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至24任一项所述的侦听方法的步骤。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的侦听方法的步骤，或者实现如权利要求13至16任一项所述的侦听方法的步骤，或者实现如权利要求17至24任一项所述的侦听方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种侦听方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括如下至少一项：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址qcl关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一节点获取第一配置信息包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一节点获取第一配置信息包括：
13.一种侦听方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括如下至少一项：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁雁南，杨晓东，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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