【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测墙体装置的，具体涉及一种智能爬墙机。
技术介绍
1、墙体内存在空鼓时厚度要比正常墙体厚度小，在对空鼓墙体敲击时，对比未发生空鼓墙体，敲击能量的吸收会不一致，这就会产生不同的声音，因此通过对比敲击过程中产生的声信号进行分析，可用于判断墙体空鼓情况。
2、空鼓的地方存在较低的频带，密实的地方存在相对较高的频带，因此在频域内容易对敲击声中的成分进行分析，从而判断墙体的完整性。在频域下该信号的特征却表现得很明显，然后对采集的信号用傅立叶变换处理。
3、目前现有技术仍存在以下待改进的地方：现今，对于墙体空鼓的检测，通常依靠人工爬墙进行敲击，容易发生意外，人工也无法进行精确分析，容易造成误判，无法进行墙体的整体情况检测，人工敲击时间长，精度低，危险性强。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种智能爬墙机，能够自动爬墙并进行敲击墙体，对墙体进行检测和数据分析，检测时间短，安全系数较高，精度高。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种智能爬墙机，包括检测机构和四个移动机构，四个所述移动机构分别固定设置于墙体的四角上，所述检测机构和每个所述移动机构之间通过一个连接绳相连接；
4、所述检测机构包括载物机构和两个定位机构，两个所述定位机构分别固定连接在所述载物机构的两侧；
5、所述定位机构包括牵引台、分割板、真空泵、吸盘和两个牵引杆，所述分割板固定连接在所述牵引台的
6、所述真空泵固定连接在所述分割板的前侧与所述牵引台所围成的空间内，所述真空泵的一端固定连接在所述分割板上，所述真空泵的另一端通过真空杆与所述吸盘固定连接。
7、进一步的，所述载物机构包括载物台、丝杆、转动件、转动电机和多个敲击机构，所述丝杆的一端通过连接件与所述载物台的内部侧壁相连接，所述转动电机的一端固定连接在所述所述载物台远离所述连接件的内部一侧，所述转动电机的另一端转动设置有电机轴，所述电机轴和所述丝杆之间通过联轴器固定连接，所述转动件套设于所述丝杆上，多个所述敲击机构均匀固定设置在所述转动件上。
8、进一步的，所述敲击机构包括固定杆、检测头和伸缩杆，所述固定杆固定连接在所述转动件上，所述伸缩杆滑动连接在所述固定杆的一侧，所述固定杆的另一侧固定连接有所述检测头，所述转动件的内部设置有墨囊，所述检测头的内部滑动设置有出墨器，所述出墨器的一端固定设置有上色笔头，所述上色笔头和所述墨囊之间通过连接墨杆相连接，所述连接墨杆上套设有弹性件，所述弹性件位于所述伸缩杆和所述转动件之间。
9、进一步的，所述移动机构包括卷扬机、支撑架和移动电机，所述卷扬机和所述移动电机均固定连接在所述支撑架上，所述卷扬机和所述移动电机之间通过齿轮啮合连接，所述支撑架固定连接在所述墙体上。
10、进一步的，两个所述牵引台分别固定连接在所述载物台的两侧。
11、进一步的，每个所述牵引杆均与相对应的所述卷扬机通过所述连接绳连接。
12、进一步的，多个所述出墨器、多个所述连接墨杆和所述墨囊之间相连通。
13、进一步的，每个所述检测头上设置有声音检测器，所述载物台内设置有信息分析装置。
14、进一步的，四个所述移动电机为可控制式，用于调节所述连接绳的长度。
15、进一步的，所述转动电机为可控制式，用于调节多个所述敲击机构的转动和位移。
16、本专利技术的有益效果为：
17、（1）通过设置四个移动机构，可以达到的技术效果是通过四个移动机构能够实现自动爬墙，能够通过连接绳对检测机构进行移动和定位，无需人工进行检测，安全系数较高，可在垂直平面内进行任意位移的移动，能够远程控制四个移动机构，对检测机构进行控制。
18、（2）通过设置载物机构，可以达到的技术效果是通过载物机构可以敲击墙体，并对墙体进行检测和数据分析，检测时间较短，可在不移动载物台的情况下进行多次快速的敲击测试，减小误差，自动传输数据，便于后期采集数据。
19、（3）通过设置两个定位机构，可以达到的技术效果是通过两个定位机构对载物台进行固定，防止由于风力或外力影响，造成载物台的偏移，影响载物台的定位。
20、（4）通过设置多个敲击机构，可以达到的技术效果是通过多个敲击机构对墙体进行敲击，通过上色笔头对墙体进行标记，墨囊用于提供墨水，增加标记的使用时间，能够为多个出墨器提供墨水。
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1.一种智能爬墙机，其特征在于：包括检测机构和四个移动机构，四个所述移动机构分别固定设置于墙体(1)的四角上，所述检测机构和每个所述移动机构之间通过一个连接绳(5)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：所述移动机构包括卷扬机(2)、支撑架(3)和移动电机(4)，所述卷扬机(2)和所述移动电机(4)均固定连接在所述支撑架(3)上，所述卷扬机(2)和所述移动电机(4)之间通过齿轮啮合连接，所述支撑架(3)固定连接在所述墙体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：两个所述牵引台(7)分别固定连接在所述载物台(6)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种智能爬墙机，其特征在于：每个所述牵引杆(8)均与相对应的所述卷扬机(2)通过所述连接绳(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：多个所述出墨器(19)、多个所述连接墨杆(20)和所述墨囊(22)之间相连通。
6.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：每个所述检测头(12)上设置有声音检测器，所述载物台
7.根据权利要求2所述的一种智能爬墙机，其特征在于：四个所述移动电机(4)为可控制式，用于调节所述连接绳(5)的长度。
8.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：所述转动电机(17)为可控制式，用于调节多个所述敲击机构的转动和位移。
...【技术特征摘要】
1.一种智能爬墙机，其特征在于：包括检测机构和四个移动机构，四个所述移动机构分别固定设置于墙体(1)的四角上，所述检测机构和每个所述移动机构之间通过一个连接绳(5)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：所述移动机构包括卷扬机(2)、支撑架(3)和移动电机(4)，所述卷扬机(2)和所述移动电机(4)均固定连接在所述支撑架(3)上，所述卷扬机(2)和所述移动电机(4)之间通过齿轮啮合连接，所述支撑架(3)固定连接在所述墙体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能爬墙机，其特征在于：两个所述牵引台(7)分别固定连接在所述载物台(6)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种智能爬墙机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范旗军，黄立付，
申请(专利权)人：上海豪米建设工程技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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