【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜牧药浴，具体是涉及一种用于畜牧养殖的药浴装置。
技术介绍
1、很多牲畜体表覆盖大量的体毛，养殖过程中体毛中容易滋生寄生虫，也容易出现皮肤病，因此需要对畜体进行定期药浴。在对畜体进行药浴的过程中，需要将一群畜牧赶至药浴池中，药浴时，药浴池中药液的高度是统一的，但是畜牧的身高大小并不统一，容易导致高度较高的畜牧无法进行充分药浴，且高度较矮的畜牧存在被药液淹呛的风险。因此，需要提供一种用于畜牧养殖的药浴装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于畜牧养殖的药浴装置，旨在解决
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种用于畜牧养殖的药浴装置，包括畜牧药浴池和出入斜坡，所述药浴装置还包括向畜牧药浴池中充注药液的移动管，所述移动管设置在畜牧药浴池的上方，畜牧药浴池的池边固定安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于对移动管进行直线驱动；所述畜牧药浴池的底部设置有若干个升降套台，畜牧药浴池的底部固定安装有直线驱动元件，升降套台通过直线驱动元件进行升降运动，每个升降套台对应一个区域位置信息；所述畜牧药浴池中间部位的正上方固定安装有摄像头，通过摄像头采集得到畜牧俯视图像；控制处理器对畜牧俯视图像进行分析确定升降套台的综合升降信息，根据综合升降信息对每个直线驱动元件进行控制，使得每个升降套台到达目标高度位置。
3、作为本专利技术的进一步方案，所述控制处理器包括：
4、外形轮廓识别模块，用于
5、区域位置确定模块，用于将所述畜牧俯视图叠合在区域位置图之上，确定每个外形轮廓信息对应的区域位置信息；
6、畜牧身高确定模块，用于对每个畜牧的外形轮廓信息进行分析确定畜牧身高，一个外形轮廓信息对应一个畜牧身高，使得每个畜牧身高对应一个区域位置信息；
7、综合升降信息模块，用于根据畜牧身高和对应的区域位置信息得到综合升降信息。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述区域位置确定模块包括：
9、区域位置确定单元，用于确定每个外形轮廓信息在所述区域位置图上的位置，得到每个外形轮廓信息所占用的区域位置信息，所述区域位置图包括若干个区域，每个区域上标记有区域位置信息；
10、区域位置判定单元，用于对区域位置信息的占用情况进行判定，当一个区域位置信息被多个外形轮廓占用时，根据占用面积确定区域位置信息所对应的外形轮廓信息，每个外形轮廓信息占用多个区域位置信息，每个区域位置信息最多对应一个外形轮廓信息。
11、作为本专利技术的进一步方案，所述畜牧身高确定模块包括：
12、尺寸信息提取单元，用于提取每个外形轮廓信息的尺寸信息，所述尺寸信息包括宽度尺寸和长度尺寸；
13、畜牧身高计算单元，用于将尺寸信息输入至对应畜牧物种的身高计算公式中，得到每个外形轮廓信息对应的畜牧身高，所述身高计算公式是畜牧身高关于宽度尺寸和长度尺寸的计算公式。
14、作为本专利技术的进一步方案，所述综合升降信息模块包括：
15、升降套台确定单元，用于根据区域位置信息确定每个畜牧身高对应的升降套台；
16、综合升降信息单元，用于根据畜牧身高确定对应的升降套台的目标高度位置，对所有的目标高度位置进行整合得到综合升降信息；
17、控制指令发送单元，用于根据综合升降信息向每个直线驱动元件发出相应的控制指令。
18、作为本专利技术的进一步方案，若干个所述升降套台呈矩形阵列分布，相邻的升降套台的侧面之间滑动配合连接，升降套台的顶面将畜牧药浴池的底部覆盖。
19、作为本专利技术的进一步方案，所述畜牧药浴池的池边固定安装有固定架，所述摄像头安装在固定架上；所述直线驱动机构包括驱动电机和螺纹轴，驱动电机安装在畜牧药浴池的池边，所述移动管的两端处均设置有螺纹通孔，螺纹轴与螺纹通孔配合连接，所述驱动电机的输出轴与螺纹轴同轴固定连接。
20、作为本专利技术的进一步方案，所述移动管上设置有进药管，移动管的底面连接有若干个出液喷头；所述畜牧药浴池的池边固定安装有支撑座，支撑座与螺纹轴的一端转动连接。
21、综上所述，本专利技术的有益效果是：
22、通过升降套台、摄像头和控制处理器的设置，实现对畜牧俯视图像进行分析确定升降套台的综合升降信息，使得每个升降套台到达目标高度位置，如此尽量使得不同身高大小的畜牧处于同一高度，避免了高度较高的畜牧无法进行充分药浴，同时避免了高度较矮的畜牧被药液淹呛的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于畜牧养殖的药浴装置，包括畜牧药浴池(1)和出入斜坡(2)，其特征在于，所述药浴装置还包括向畜牧药浴池(1)中充注药液的移动管(7)，所述移动管(7)设置在畜牧药浴池(1)的上方，畜牧药浴池(1)的池边固定安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于对移动管(7)进行直线驱动；所述畜牧药浴池(1)的底部设置有若干个升降套台(4)，畜牧药浴池(1)的底部固定安装有直线驱动元件(5)，升降套台(4)通过直线驱动元件(5)进行升降运动，每个升降套台(4)对应一个区域位置信息；所述畜牧药浴池(1)中间部位的正上方固定安装有摄像头(6)，通过摄像头(6)采集得到畜牧俯视图像；控制处理器对畜牧俯视图像进行分析确定升降套台(4)的综合升降信息，根据综合升降信息对每个直线驱动元件(5)进行控制，使得每个升降套台(4)到达目标高度位置。
2.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述控制处理器包括：
3.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述区域位置确定模块包括：
4.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特
5.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述综合升降信息模块包括：
6.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，若干个所述升降套台(4)呈矩形阵列分布，相邻的升降套台(4)的侧面之间滑动配合连接，升降套台(4)的顶面将畜牧药浴池(1)的底部覆盖。
7.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述畜牧药浴池(1)的池边固定安装有固定架(3)，所述摄像头(6)安装在固定架(3)上；所述直线驱动机构包括驱动电机(10)和螺纹轴(9)，驱动电机(10)安装在畜牧药浴池(1)的池边，所述移动管(7)的两端处均设置有螺纹通孔，螺纹轴(9)与螺纹通孔配合连接，所述驱动电机(10)的输出轴与螺纹轴(9)同轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述移动管(7)上设置有进药管(12)，移动管(7)的底面连接有若干个出液喷头(8)；所述畜牧药浴池(1)的池边固定安装有支撑座(11)，支撑座(11)与螺纹轴(9)的一端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于畜牧养殖的药浴装置，包括畜牧药浴池(1)和出入斜坡(2)，其特征在于，所述药浴装置还包括向畜牧药浴池(1)中充注药液的移动管(7)，所述移动管(7)设置在畜牧药浴池(1)的上方，畜牧药浴池(1)的池边固定安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于对移动管(7)进行直线驱动；所述畜牧药浴池(1)的底部设置有若干个升降套台(4)，畜牧药浴池(1)的底部固定安装有直线驱动元件(5)，升降套台(4)通过直线驱动元件(5)进行升降运动，每个升降套台(4)对应一个区域位置信息；所述畜牧药浴池(1)中间部位的正上方固定安装有摄像头(6)，通过摄像头(6)采集得到畜牧俯视图像；控制处理器对畜牧俯视图像进行分析确定升降套台(4)的综合升降信息，根据综合升降信息对每个直线驱动元件(5)进行控制，使得每个升降套台(4)到达目标高度位置。
2.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述控制处理器包括：
3.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其特征在于，所述区域位置确定模块包括：
4.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的药浴装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀丽，郑玮，胡春亮，刘西萍，韩建波，杨钦，
申请(专利权)人：山东银广印务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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