【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炸药领域，尤其涉及一种炸药热感度试验样品自动压药装置。
技术介绍
1、炸药热感度试验需要对炸药进行压制，得到试验样品。目前产品的压制采用人工对产品的称量、人工对相应模具的组装、人工操作手摇泵、人工手动控制压制压力、人工手动控制真空系统。由于所装配的产品具有一定的爆炸性，人工操作具有一定的危险性。同样人工的手工装配操作同样对产品装配的参数性能的一致性不能得到有效的保证，而且工作重复单一，用于产品的人工装配需要花费大量的时间，工作效率低下。
技术实现思路
1、为克服上述缺陷，本专利技术旨在提供一种炸药热感度试验样品自动压药装置，采用自动化运动机构，能够自动完成产品的称量、压制以及过程数据记录。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、炸药热感度试验样品自动压药装置，包括压制系统、称量系统、机械手以及控制系统；
4、所述机械手用于抓取工件，所述称量系统用于称量原料，所述压制系统用于压制样品，所述压制系统、称量系统、机械手均受控于控...
【技术保护点】
1.炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：包括压制系统、称量系统、机械手以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：还包括视频监控系统，所述视频监控系统连接控制系统，所述视频监控系统的监控范围包括压制系统、称量系统、机械手的工作区域。
3.根据权利要求1所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：还包括数据记录系统，所述数据记录系统受控于控制系统。
4.根据权利要求1-3任一项所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：所述称量系统包括称重模块以及若干规格的量具，所述量具用于...
【技术特征摘要】
1.炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：包括压制系统、称量系统、机械手以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：还包括视频监控系统，所述视频监控系统连接控制系统，所述视频监控系统的监控范围包括压制系统、称量系统、机械手的工作区域。
3.根据权利要求1所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：还包括数据记录系统，所述数据记录系统受控于控制系统。
4.根据权利要求1-3任一项所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：所述称量系统包括称重模块以及若干规格的量具，所述量具用于存放原料，称量系统还包括自动给料系统，所述自动给料系统用于将适配的量具的原料投放入工件。
5.根据权利要求4所述的炸药热感度试验样品自动压药装置，其特征在于：所述压制系统包括防爆罩压紧机构、电动缸、伺服电机以及压力闭环控制系统，所述压力闭环控制系统包括压力传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，张雄庭，赵濯兮，
申请(专利权)人：四川苇瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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